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公开(公告)号：CN110740670B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201880032504.8
申请日：2018-12-21
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 一种单滚筒清洁器拖头(100)，装于地面清洁器的基座(200)上，包括壳体(10)、清洁滚筒(20)和驱动组件，壳体(10)的底部(11)一端设有第一容纳槽(13)，另一端设置有两个对称的第二容纳槽(14)，清洁滚筒(20)转动装于第一容纳槽(13)；驱动组件的两个承重滚轮(21)分别收容于两个第二容纳槽(14)内，驱动组件的驱动部包括与承重滚轮(21)连接的摆臂(40)，驱动部装于壳体(10)上，并将壳体(10)装于基座(200)上，用于驱动摆臂(40)与承重滚轮(21)共同作用于清洁滚筒(20)，从而实现单滚筒清洁器拖头(100)自动转向。
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公开(公告)号：CN108135420A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083997.4
申请日：2015-10-10
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
CPC分类号： A47L13/144 , A47L11/26 , A47L11/282 , A47L11/40 , A47L13/16
摘要： 一种海绵筒(211)、清洁筒组件(210)以及地面清洁器，该海绵筒(211)包括内海绵层和外海绵层，该外海绵层套设在内海绵层上。其中内海绵层由不吸水海绵制成，外海绵层由吸水海绵制成。这种海绵筒可增加到很大的厚度，从而提高清洁器的清洁能力，但是其吸水部分主要是外海绵层，因此其无需施加过大的挤水力即可完成挤水，不会对海绵筒造成过大的阻力，避免能量多余的损耗。
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公开(公告)号：CN110785638A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880032506.7
申请日：2018-02-13
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
摘要： 一种污水收集检测机构(10)，其包括顶部敞口的污水箱(11)、设于污水箱(11)的底部的污水输入管(12)以及设于污水箱(11)内的污水水位检测器(13)；污水水位检测器(13)具有污水水位检测点(131)，污水水位检测点(131)位于污水箱的中心轴线上。还公开了一种清洗装置(100)。
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公开(公告)号：CN110769728A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201880032432.7
申请日：2018-10-27
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
摘要： 一种基于无人机的清洁方法及系统，其中，该方法包括:当无人机接收到用于清洁待清洁目标的清洁指令时，飞行至待清洁目标的指定位置(101)，确定待清洁目标外表面与指定位置对应的清洁区域(102)，获取清洁区域的环境信息(103)，根据环境信息控制所述无人机的清洁装置由下方翻转至平行于所述外表面的位置(104)，控制所述清洁装置对所述清洁区域进行清洁(105)，如此，可更加智能地控制无人机进行清洁，使无人机对外墙的清洗更加安全。
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公开(公告)号：CN110740670A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880032504.8
申请日：2018-12-21
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
IPC分类号： A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
摘要： 一种单滚筒清洁器拖头(100)，装于地面清洁器的基座(200)上，包括壳体(10)、清洁滚筒(20)和驱动组件，壳体(10)的底部(11)一端设有第一容纳槽(13)，另一端设置有两个对称的第二容纳槽(14)，清洁滚筒(20)转动装于第一容纳槽(13)；驱动组件的两个承重滚轮(21)分别收容于两个第二容纳槽(14)内，驱动组件的驱动部包括与承重滚轮(21)连接的摆臂(40)，驱动部装于壳体(10)上，并将壳体(10)装于基座(200)上，用于驱动摆臂(40)与承重滚轮(21)共同作用于清洁滚筒(20)，从而实现单滚筒清洁器拖头(100)自动转向。
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公开(公告)号：CN108348123A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580083989.X
申请日：2015-10-10
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
IPC分类号： A47L11/26
CPC分类号： A47L11/4019 , A47L11/26 , A47L11/302 , A47L11/4016 , A47L11/4069 , A47L11/4077 , A47L11/4083 , A47L11/4088
摘要： 一种地面清洁器，其包括清洁筒(210)、水槽(351)、清水箱(310)、清水供给装置、污水箱(320)以及气泵(340)。该水槽密封盖扣在清洁筒(210)的表面，清水箱(310)、清水供给装置和水槽(351)相互连通，清水供给装置使清水箱(310)内的清水流向水槽(351)内。污水箱(320)具有用于存储回收污水的腔体，腔体上开设有污水进口(3211)和抽气口(3212)，污水进口(3211)与水槽(351)连通，而气泵(340)的吸气口(341)与污水箱(320)的抽气口(3212)连通。
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公开(公告)号：CN108348124B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201580083996.X
申请日：2015-10-10
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
IPC分类号： A47L11/282
摘要： 一种清洁筒清理结构以及地面清洁器，该清理结构包括清洁筒(210)、清理机构(220)和清理动力装置，清理机构(220)包括转动体(221)和若干个作用于清洁筒(210)表面的清理件(222)，该清理动力装置驱动转动体(221)及清理件(222)与清洁筒(210)沿同一方向旋转，清理件(222)在旋转过程中可将清洁筒(210)上的垃圾清理下来。
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公开(公告)号：CN110868900A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880032512.2
申请日：2018-02-13
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
摘要： 一种扫地机器人及其清洁机构(100,200,300,400,500)，清洁机构(100,200,300,400,500)包括柔性滚筒(10)、驱动柔性滚筒(10)转动的电机、挤水压辊(30)、滚刷(40)及污水收集槽(20)；污水收集槽(20)位于柔性滚筒(10)的上方，挤水压辊(30)靠近污水收集槽(20)设置；挤水压辊(30)的中心与柔性滚筒(10)的中心平行设置，挤水压辊(30)的表面压设于柔性滚筒(10)的表面；滚刷(40)接触柔性滚筒(10)；柔性滚筒(10)转动时挤水压辊(30)压出柔性滚筒(10)内的污水至污水收集槽(20)。清洁机构(100,200,300,400,500)挤出能力强、可降低能耗、减小噪音。
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公开(公告)号：CN110636790A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201880032490.X
申请日：2018-02-13
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
发明人： 李洋
摘要： 一种扫地机器人及其清洁装置(100，200，300，400，500)。扫地机器人包括壳体及清洁装置(100，200，300，400，500)，清洁装置(100，200，300，400，500)包括柔性滚筒(10)、驱动柔性滚筒(10)转动的滚筒电机、靠近并连通柔性滚筒(10)表面的清水槽(20)、靠近并连通柔性滚筒(10)表面的污水槽(30)及用于挤压柔性滚筒(10)的污水挤压部件(40)，污水槽(30)与清水槽(20)隔离设置，柔性滚筒(10)转动时污水挤压部件(40)挤压出柔性滚筒(10)内的污水至污水槽(30)。清洁装置(100，200，300，400，500)清洁能力强且柔性滚筒易清洁。
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公开(公告)号：CN108348124A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201580083996.X
申请日：2015-10-10
申请人： 深圳市赫兹科技有限公司
IPC分类号： A47L11/282
CPC分类号： A47L9/0477 , A47L11/282 , A47L11/4013 , A47L11/4041
摘要： 一种清洁筒清理结构以及地面清洁器，该清理结构包括清洁筒(210)、清理机构(220)和清理动力装置，清理机构(220)包括转动体(221)和若干个作用于清洁筒(210)表面的清理件(222)，该清理动力装置驱动转动体(221)及清理件(222)与清洁筒(210)沿同一方向旋转，清理件(222)在旋转过程中可将清洁筒(210)上的垃圾清理下来。
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