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1.

实用新型
一种旋转铰链及外骨骼机器人有权

公开(公告)号：CN208926956U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201820625016.5

申请日：2018-04-27

申请人： 深圳市迈步机器人科技有限公司

发明人： 陈功 , 叶晶 , 冯佳林 , 张旭 , 左存岭

IPC分类号： A61H1/02 , B25J9/00 , B25J17/00

摘要： 本实用新型适用于器械连接装配技术领域，提供了一种旋转铰链及外骨骼机器人。该旋转铰链包括第一扭簧、第一转轴、用于连接腰部件的连接组件以及用于连接腿部件的旋转件；所述旋转件通过第一转轴可转动地连接于所述连接组件上，所述第一扭簧套设于所述第一转轴上，并且其两端分别插接所述连接组件和旋转件。该外骨骼机器人包括腰部件、腿部件以及用于连接腰部件和腿部件的旋转铰链。本实用新型的连接组件与旋转件之间通过第一转轴可转动连接，在第一转轴上套设第一扭簧，使得外骨骼机器人在行走的过程中的髋部摆动相靠扭簧的扭力实现运动回位，以实现腰部的旋转活动，从而能够更自然地适应与人体动作相仿的步态行走及行走转弯。