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公开(公告)号：CN109178640B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN201811360059.6
申请日：2018-11-15
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： B65D77/20 , B65D77/22 , B65D85/816 , G07F13/10
摘要： 本发明实施例公开了一种带料包的容器，包括容器本体；在容器本体上设置有可开启的盖体；在盖体上设置有料包结构安装通孔；在料包结构安装通孔上设置有可拆卸的料包结构；其中，料包结构包括：中空的滑道，滑道固定设置在料包结构安装通孔上；在滑道的入口端设置有用于密封入口端的入口薄膜；在滑道的出口端设置有用于密封出口端的出口薄膜；在滑道的内部、并位于入口薄膜与出口薄膜之间设置有可沿滑道滑动的料包，料包至少包括注水通道、料仓及近出口薄膜端的刃口。本发明实施例能实现了对容器本体内同时添加调料和注水，提高了对需注水冲泡速食食品的加工效率。
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公开(公告)号：CN108510656B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810568750.7
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊取料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊取料结构包括：胶囊落料装置及胶囊进位装置，胶囊落料装置包括：第二旋转驱动源及拨动杆，拨动杆用于在转动过程中拨落胶囊存储装置中的冲粉胶囊；胶囊进位装置包括：第三驱动源、进位条板及进位承载板，进位承载板用于暂存拨动杆拨落下来的冲粉胶囊，进位条板用于推动暂存的冲粉胶囊沿进位承载板长边方向移动。本发明所公开的冲粉胶囊取料结构，使得冲粉胶囊取料结构可通过拨动杆拨动冲粉胶囊，使其落至进位承载板，进而由进位条板推动冲粉胶囊，使其移动，使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取并搬运冲粉胶囊，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。
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公开(公告)号：CN108742151B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810568445.8
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊供料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊供料结构包括：胶囊存储装置及旋转装置，所述胶囊存储装置包括：内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒，旋转装置包括：与内层胶囊容纳筒相适配的内层定位片及内层传感器，以及与外层胶囊容纳筒相适配的外层定位片及外层传感器。本发明所提供的冲粉胶囊供料结构，可通过胶囊存储装置存储冲粉胶囊，而后利用旋转装置带动并定位胶囊存储装置在固定位置进行供料，使得现冲饮品售卖机可通过机器人或其他结构取料后直接利用冲粉胶囊冲泡饮品，无需进行咖啡粉磨取，提高了饮品的制作速度，而且由于冲粉胶囊可适用于任何可制作成胶囊结构的冲粉，丰富了可制作饮品的种类。
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公开(公告)号：CN110179341B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910344121.0
申请日：2019-04-26
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种即时冲泡饮品智能售卖机，包括：柜体、胶囊存储组件、落胶囊组件、传输组件、萃取组件、送杯组件、压盖组件，废水盒、废弃物收集桶、落杯落盖组件，设置在送杯组件一侧的冲泡组件及落杯落盖组件、设置在柜门背面的自动升降门。因此本发明中的即时冲泡饮品智能售卖机，通过落胶囊机构获取胶囊存储组件中的胶囊，通过传输组件将胶囊输送至萃取组件，通过萃取组件和冲泡组件对胶囊进行萃取，通过送杯组件对饮品进行装杯，全程无需人工操作。本发明中的即时冲泡饮品智能售卖机可自动完成各种饮品的冲泡，上述即时冲泡饮品智能售卖机具有设备成本低、对放置场所要求不高的特点，大幅降低了饮品制作设备的成本。
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公开(公告)号：CN112504715B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011457072.0
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了故障信息处理方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方发包括：对功率器件和锅炉进行温度监测；判断温度是否偏高；若温度偏高，则停止加热，并等待温度自恢复；若温度没有偏高，则判断温度是否超过设定温度阈值；若温度超过设定温度阈值，则上报温度超阈值故障，并等待温度自恢复；若温度没有超过设定温度阈值，则判断温度传感器是否短路；若温度传感器短路，则上报传感器短路故障，并提示故障处理；若温度传感器没有短路，则判断温度传感器是否开路；若温度传感器开路，则上报传感器开路故障，并提示故障处理。本发明减少了故障触发率及运维人员人工处理故障，故障信息可上报云平台，可追踪回溯，便于运维人员快速定位，提高了维修效率。
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公开(公告)号：CN112954839B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110185195.1
申请日：2021-02-10
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
发明人： 程晓飞
摘要： 本发明实施例公开了一种混合供电的食品料理机及其功率控制方法，在忙时时段可以使用充电电池模组对加热模组中的一路设备进行供电，并通过接市电对加热模组中的另一路设备进行供电，以将不同的设备分时分阶段分档位启动，而且在闲时时段还可对充电电池模组进行充电，通过上述方式在接非工业用电的情况下能使用满功率的加工模组进行加热，减少了加工时长。
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公开(公告)号：CN112617612B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011457030.7
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了冲泡方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：系统上电，进行故障扫描检测；判断是否存在故障；若不存在故障，则判断是否接收到恒温预热功能指令；若接收到恒温预热功能指令，则控制开启恒温锅炉预热；判断是否接收到即热预热功能指令；若接收到即热预热功能指令，则控制开启即热锅炉预热；判断是否接收到出热水功能指令；若接收到出热水功能指令，则控制开启厚膜加热出水；判断是否接收到冲泡功能指令；若接收到冲泡功能指令，则控制进行冲泡处理。本发明可灵活进行冲泡过程的参数配置，能够满足不同饮品配方的冲泡过程需求，灵活度更高，更能满足用户的多种需求。
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公开(公告)号：CN112610465B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011454155.4
申请日：2020-12-10
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能耗比控制方法、装置、计算机设备及存储介质，其中方法包括：关闭水泵，以小功率档位将锅炉预热至第一温度；首次检测压力开关是否过压；若压力开关未过压，则开启水泵，以全功率档位将锅炉预热至第二温度；再次检测压力开关是否过压；若压力开关仍未过压，则计算当前锅炉温度与设定温度的差值；计算温度上升或下降斜率；调用PID控制器，通过比例调节、积分调节以及微分调节计算当前加热所需功率；判断功率档位是否需要减小；若功率档位需要减小，则检测所有电池的电量情况，优先减小电量较低的电池电流。本发明通过结合压力情况、温度情况以及电池电压电路情况，来实现功率的动态无极调节，具有高效节能的优点。
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公开(公告)号：CN109215234B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810707158.0
申请日：2018-07-02
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种现冲饮品售卖机，包括柜体、第一柜门和第二柜门，所述柜体从上到下被分隔为第一腔室、用于进行冲泡的第二腔室和用于存放水源以及垃圾的第三腔室，所述第一腔室内设置有用于存储以及售卖饮品胶囊的胶囊存储售卖装置以及设置于所述胶囊存储售卖装置下方的胶囊导向装置，所述第一柜门用于封闭所述第一腔室并设置有取物口，所述第二柜门用于封闭所述第二腔室并设置有垃圾投入口。本发明提供的现冲饮品售卖机，结构简单，可精确的控制饮品胶囊的掉落，而且成本低，另外，所述现冲饮品售卖机为半自动售卖机构，能够实现自动售卖和人工冲泡的结合，适用于办公室、图书馆等场合。
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公开(公告)号：CN110150985B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910368123.3
申请日：2019-05-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种萃取装置及自动售卖机，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。
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