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公开(公告)号：CN111696269B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010693020.7
申请日：2020-07-17
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/06
摘要： 本发明实施例公开了一种智能售卖机，包括：柜体上设置有柜门；设置在柜体内的胶囊存储装置、传输装置、萃取装置、定量称重制冰装置、旋转式加糖装置、接杯装置、压盖装置、废弃物收集桶、落杯落盖装置、供水装置、冲泡装置。本发明中的智能售卖机，可自动完成即时冲泡饮品的冲泡，冲泡过程中还能根据用户选择加糖加冰，而且设备成本低，方便在各种场所部署。
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公开(公告)号：CN114224176A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111668695.7
申请日：2021-12-31
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种智能饮品机，包括柜体、下料装置、萃取装置、承杯装置、废料收集装置、供水装置以及冲泡装置，其中，所述柜体中空设置、且一侧设置有柜门、顶侧设置第一补货门和第二补货门，所述柜门设置有显示屏和取货门；下料装置用于对胶囊进行存储以及运输；萃取装置在所述下料装置将胶囊运输至萃取工位后，对胶囊内的饮品材料进行萃取；承杯装置用于存储杯子以及将杯子运输至萃取工位进行接汁、并在接汁后将杯子运输回取货工位。本发明实施例能够对直径数值大于高度数值的胶囊自动下料，并通过萃取装置、承杯装置、冲泡装置完成即使饮品的冲泡，结构紧凑，实用性以及适用性较强。
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公开(公告)号：CN110150985A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910368123.3
申请日：2019-05-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种萃取装置及自动售卖机，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。
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公开(公告)号：CN109215234A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810707158.0
申请日：2018-07-02
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种现冲饮品售卖机，包括柜体、第一柜门和第二柜门，所述柜体从上到下被分隔为第一腔室、用于进行冲泡的第二腔室和用于存放水源以及垃圾的第三腔室，所述第一腔室内设置有用于存储以及售卖饮品胶囊的胶囊存储售卖装置以及设置于所述胶囊存储售卖装置下方的胶囊导向装置，所述第一柜门用于封闭所述第一腔室并设置有取物口，所述第二柜门用于封闭所述第二腔室并设置有垃圾投入口。本发明提供的现冲饮品售卖机，结构简单，可精确的控制饮品胶囊的掉落，而且成本低，另外，所述现冲饮品售卖机为半自动售卖机构，能够实现自动售卖和人工冲泡的结合，适用于办公室、图书馆等场合。
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公开(公告)号：CN108742151A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810568445.8
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
CPC分类号： A47J31/404 , A47J31/4403 , G07F13/065 , G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊供料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊供料结构包括：胶囊存储装置及旋转装置，所述胶囊存储装置包括：内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒，旋转装置包括：与内层胶囊容纳筒相适配的内层定位片及内层传感器，以及与外层胶囊容纳筒相适配的外层定位片及外层传感器。本发明所提供的冲粉胶囊供料结构，可通过胶囊存储装置存储冲粉胶囊，而后利用旋转装置带动并定位胶囊存储装置在固定位置进行供料，使得现冲饮品售卖机可通过机器人或其他结构取料后直接利用冲粉胶囊冲泡饮品，无需进行咖啡粉磨取，提高了饮品的制作速度，而且由于冲粉胶囊可适用于任何可制作成胶囊结构的冲粉，丰富了可制作饮品的种类。
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公开(公告)号：CN108597112A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810568171.2
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种饮品杯供料结构及现冲饮品售卖机，其中，饮品杯供料结构包括：杯体存储装置及杯体落料装置，所述杯体落杯装置包括：第八旋转驱动源及多个落杯轮转件，所述落杯轮转件下端与第八旋转驱动源相连接，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下的饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。本发明所提供的饮品杯供料结构，使得所述饮品杯供料结构可通过落杯轮转件落杯，进而使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取饮品杯，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。
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公开(公告)号：CN108510656A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810568750.7
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊取料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊取料结构包括：胶囊落料装置及胶囊进位装置，胶囊落料装置包括：第二旋转驱动源及拨动杆，拨动杆用于在转动过程中拨落胶囊存储装置中的冲粉胶囊；胶囊进位装置包括：第三驱动源、进位条板及进位承载板，进位承载板用于暂存拨动杆拨落下来的冲粉胶囊，进位条板用于推动暂存的冲粉胶囊沿进位承载板长边方向移动。本发明所公开的冲粉胶囊取料结构，使得冲粉胶囊取料结构可通过拨动杆拨动冲粉胶囊，使其落至进位承载板，进而由进位条板推动冲粉胶囊，使其移动，使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取并搬运冲粉胶囊，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。
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公开(公告)号：CN108510656B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810568750.7
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊取料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊取料结构包括：胶囊落料装置及胶囊进位装置，胶囊落料装置包括：第二旋转驱动源及拨动杆，拨动杆用于在转动过程中拨落胶囊存储装置中的冲粉胶囊；胶囊进位装置包括：第三驱动源、进位条板及进位承载板，进位承载板用于暂存拨动杆拨落下来的冲粉胶囊，进位条板用于推动暂存的冲粉胶囊沿进位承载板长边方向移动。本发明所公开的冲粉胶囊取料结构，使得冲粉胶囊取料结构可通过拨动杆拨动冲粉胶囊，使其落至进位承载板，进而由进位条板推动冲粉胶囊，使其移动，使得现冲饮品售卖机不必再使用六轴机器人抓取并搬运冲粉胶囊，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。
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公开(公告)号：CN108742151B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810568445.8
申请日：2018-06-05
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种冲粉胶囊供料结构及现冲饮品售卖机，其中，冲粉胶囊供料结构包括：胶囊存储装置及旋转装置，所述胶囊存储装置包括：内层胶囊容纳筒及外层胶囊容纳筒，旋转装置包括：与内层胶囊容纳筒相适配的内层定位片及内层传感器，以及与外层胶囊容纳筒相适配的外层定位片及外层传感器。本发明所提供的冲粉胶囊供料结构，可通过胶囊存储装置存储冲粉胶囊，而后利用旋转装置带动并定位胶囊存储装置在固定位置进行供料，使得现冲饮品售卖机可通过机器人或其他结构取料后直接利用冲粉胶囊冲泡饮品，无需进行咖啡粉磨取，提高了饮品的制作速度，而且由于冲粉胶囊可适用于任何可制作成胶囊结构的冲粉，丰富了可制作饮品的种类。
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公开(公告)号：CN109215234B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201810707158.0
申请日：2018-07-02
申请人： 深圳市道中创新科技有限公司
IPC分类号： G07F13/10
摘要： 本发明公开了一种现冲饮品售卖机，包括柜体、第一柜门和第二柜门，所述柜体从上到下被分隔为第一腔室、用于进行冲泡的第二腔室和用于存放水源以及垃圾的第三腔室，所述第一腔室内设置有用于存储以及售卖饮品胶囊的胶囊存储售卖装置以及设置于所述胶囊存储售卖装置下方的胶囊导向装置，所述第一柜门用于封闭所述第一腔室并设置有取物口，所述第二柜门用于封闭所述第二腔室并设置有垃圾投入口。本发明提供的现冲饮品售卖机，结构简单，可精确的控制饮品胶囊的掉落，而且成本低，另外，所述现冲饮品售卖机为半自动售卖机构，能够实现自动售卖和人工冲泡的结合，适用于办公室、图书馆等场合。
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