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公开(公告)号：CN117369251A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311673342.5
申请日：2023-12-07
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B13/02 , H01M10/058
摘要： 本申请提供了一种锂电池的切叠一体机的控制方法及其相关设备，通过确定切割位置坐标的切割位置强化系数，根据切割位置强化系数和所有的切割坐标角度确定切割位置决策因子集，根据所有的切割坐标角度对所述材料切割距离进行中心趋势强化，得到切割距离趋势强化度，根据切割位置坐标和切割距离趋势强化度确定每个切割坐标角度的切割位置纠察量，根据所述切割位置决策因子集和所有的切割位置纠察量确定切割位置坐标的多个切割位置决策收敛值，根据所有的切割位置决策收敛值和所述切割位置坐标确定切割位置增益调整坐标，通过所述切割位置增益调整坐标对所述锂电池电极材料的切割位置进行调整，可提高锂电池的切叠一体机的位置精确度。
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公开(公告)号：CN116902657A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311178229.X
申请日：2023-09-13
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H23/195 , B65H26/00
摘要： 本申请提供了一种模切分条机的电气控制系统及控制方法，首先采集模切分条机的振动信号集合和卷材线速度集合，对振动信号集合进行拟合，得到振动拟合信号，对振动拟合信号进行模态分解，得到振动信号主模态，进而由振动信号主模态确定模切分条机的振动影响因子，进而根据卷材线速度集合和动态异变特征值，确定收卷不确定度，根据振动影响因子、收卷不确定度和模切分条机的当前转速，确定张力修正锥度，由张力修正锥度对模切分条机的转速控制信号进行修正后，得到转速修正控制信号，根据转速修正控制信号控制模切分条机收卷，能够根据模切分条机的振动情况和收卷不确定度对张力锥度进行修正，从而避免了轴芯附近的卷材由于受到挤压而变形损毁。
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公开(公告)号：CN117369251B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311673342.5
申请日：2023-12-07
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B13/02 , H01M10/058
摘要： 本申请提供了一种锂电池的切叠一体机的控制方法及其相关设备，通过确定切割位置坐标的切割位置强化系数，根据切割位置强化系数和所有的切割坐标角度确定切割位置决策因子集，根据所有的切割坐标角度对所述材料切割距离进行中心趋势强化，得到切割距离趋势强化度，根据切割位置坐标和切割距离趋势强化度确定每个切割坐标角度的切割位置纠察量，根据所述切割位置决策因子集和所有的切割位置纠察量确定切割位置坐标的多个切割位置决策收敛值，根据所有的切割位置决策收敛值和所述切割位置坐标确定切割位置增益调整坐标，通过所述切割位置增益调整坐标对所述锂电池电极材料的切割位置进行调整，可提高锂电池的切叠一体机的位置精确度。
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公开(公告)号：CN117228403B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311522729.0
申请日：2023-11-15
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , H01M10/058 , H01M10/052
摘要： 本申请提供了一种锂电池放卷纠偏装置及其控制方法，通过获取锂电池极片，确定所述锂电池极片的纠偏传感量程，进而确定所述锂电池极片的移动定量系数，进一步再确定所述锂电池极片的放卷有向移动矢量，根据所述放卷有向移动矢量确定锂电池极片跟踪速度偏移量，对所述锂电池极片跟踪速度偏移量进行纠偏正交互补化，得到锂电池极片正交动态放卷边界，进而确定所述锂电池极片正交动态放卷边界的纠偏可变趋近广度，根据所述纠偏可变趋近广度对锂电池极片进行纠偏几何化，进一步确定锂电池极片放卷弹性因子，当对所述锂电池极片进行放料时，通过调整锂电池极片放卷弹性因子纠正发生偏移的锂电池极片，可提高锂电池的稳定性。
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公开(公告)号：CN117324791B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311567797.9
申请日：2023-11-23
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/146 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了基于激光束切割的五金件加工装置，涉及激光加工装置相关技术领域，包括加工机床，所述加工机床的内部通过隔板分为两组传输部，所述传输部的内部设置有传输组件，所述传输组件的顶部还安装有位于加工机床上方的激光模切机构，所述加工机床和隔板的顶部还安装有若干摄像端，所述激光模切机构、摄像端和传输组件均与控制台电性连接；本发明，可使得发出激光束的激光切割器可靠近五金件，方便对五金件进行激光模切作业，同时同步带动搅拌轴进行旋转，对水箱内部的冷却液和水进行搅拌混合，提升进行冷却的液体制冷效果，并且该混合液的喷洒，是通过雾化器的雾化进行的，在对激光模切后的五金件进行冷却时，更加的快速。
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公开(公告)号：CN117228403A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522729.0
申请日：2023-11-15
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H23/032 , H01M10/058 , H01M10/052
摘要： 本申请提供了一种锂电池放卷纠偏装置及其控制方法，通过获取锂电池极片，确定所述锂电池极片的纠偏传感量程，进而确定所述锂电池极片的移动定量系数，进一步再确定所述锂电池极片的放卷有向移动矢量，根据所述放卷有向移动矢量确定锂电池极片跟踪速度偏移量，对所述锂电池极片跟踪速度偏移量进行纠偏正交互补化，得到锂电池极片正交动态放卷边界，进而确定所述锂电池极片正交动态放卷边界的纠偏可变趋近广度，根据所述纠偏可变趋近广度对锂电池极片进行纠偏几何化，进一步确定锂电池极片放卷弹性因子，当对所述锂电池极片进行放料时，通过调整锂电池极片放卷弹性因子纠正发生偏移的锂电池极片，可提高锂电池的稳定性。
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公开(公告)号：CN117300644B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311620750.4
申请日：2023-11-30
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
摘要： 本发明公开了电池极片模切焊接装置，涉及模切焊接装置相关技术领域，包括焊接机台以及安装在焊接机台底部夹角处的万向轮，所述焊接机台顶部的一侧安装有电控箱，所述电控箱的侧面安装有位于焊接机台顶部的循环送料机构，所述循环送料机构顶部的外侧还安装有焊接组件；本发明，在对电池极片进行模切以及焊接加工时，可通过伺服电机带动齿轮进行旋转传动的方式，带动电池极片进行周转传动，提升对电池极片整体的传动效率，同时该齿轮中进行旋转时，会同步带动传输皮带、旋转筒、伸缩杆件和清洁刷进行旋转，自动对传输移动的电池极片进行清理，有效避免灰尘等杂质粘连电池极片表面，影响后续焊接后电池极片导电能力的问题。
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公开(公告)号：CN116902657B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311178229.X
申请日：2023-09-13
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H23/195 , B65H26/00
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公开(公告)号：CN116750542B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311010471.6
申请日：2023-08-11
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H16/10 , B65H26/04 , B65H23/182 , B65H23/185
摘要： 本申请提供了一种放卷张力控制方法及控制系统，该方法在放卷过程中采集张力辊的热成像图像集合，进而截取对象区域后得到张力辊对象图像集合，确定各个张力辊对象图像的辊温值以及辊温值偏差序列，拟合得到辊温值偏差拟合曲线，获取振动信号拟合曲线，根据辊温值偏差拟合曲线与振动信号拟合曲线确定温升耦合度，由振动信号序列和辊温值偏差序列进行温振相干检测，得到温振相干度，进而获取张力生长特征和张力衰减特征，由辊温值偏差序列、张力生长特征和张力衰减特征确定放卷过程中的负载张力，当负载张力高于预设阈值时，采用PID反馈控制调节放卷电机的输出转速，提升了卷材放卷时张力的控制精度和稳定性，降低了放卷过程中卷材的损毁率。
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公开(公告)号：CN116750542A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311010471.6
申请日：2023-08-11
申请人： 深圳市阿尔斯自动化科技有限公司
IPC分类号： B65H16/10 , B65H26/04 , B65H23/182 , B65H23/185
摘要： 本申请提供了一种放卷张力控制方法及控制系统，该方法在放卷过程中采集张力辊的热成像图像集合，进而截取对象区域后得到张力辊对象图像集合，确定各个张力辊对象图像的辊温值以及辊温值偏差序列，拟合得到辊温值偏差拟合曲线，获取振动信号拟合曲线，根据辊温值偏差拟合曲线与振动信号拟合曲线确定温升耦合度，由振动信号序列和辊温值偏差序列进行温振相干检测，得到温振相干度，进而获取张力生长特征和张力衰减特征，由辊温值偏差序列、张力生长特征和张力衰减特征确定放卷过程中的负载张力，当负载张力高于预设阈值时，采用PID反馈控制调节放卷电机的输出转速，提升了卷材放卷时张力的控制精度和稳定性，降低了放卷过程中卷材的损毁率。
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