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公开(公告)号：CN111208781B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010049566.9
申请日：2020-01-16
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/09
摘要： 本发明涉及一种运动中测量刀具直径的电路，所述电路包括现场可编程逻辑器件(FPGA)，所述可编程逻辑器件通过光电传感器获取光电感应信号，并对所述光电感应信号的进行多组滤波器设定不同程度的滤波，找到变化的刀具前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、刀具后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，并用硬件锁存位置信息，完整找到刀具的前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，通过刀具平均直径公式：(P3+P4)/2‑(P1+P2)/2进行运算，快速精准地测试刀具直径。本发明使用分阶段滤波的方法，找到信号抖动变化的前后，使用硬件方法锁存多个位置，从而合并计算出准确的数据，且锁定速度可达ns级，在较高的速度下一次完成，可实现更快的换刀动作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN113777769A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111063365.5
申请日：2021-09-10
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： G02B21/24
摘要： 本发明公开了一种显微仪器自动调焦方法、装置、智能终端及存储介质，其中，上述显微仪器自动调焦方法包括：获取粗调焦目标距离；基于上述粗调焦目标距离控制上述显微仪器的载物台和/或物镜进行粗调焦；采集目标对象的数字图像并基于预设的评价函数以及变步长的爬山搜索算法控制粗调焦后的上述载物台和/或上述物镜进行精调焦，其中，上述目标对象设置于上述载物台上。与现有技术相比，本发明方案可实现显微仪器的自动调焦，不依赖于人眼判断，且先基于粗调焦目标距离进行粗调焦，后基于采集的数字图像和变步长的搜索算法逐步进行精调焦，进一步提升显微仪器对焦的精确度，从而提高显微仪器观测物体或拍摄图像的清晰度。
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公开(公告)号：CN111208781A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010049566.9
申请日：2020-01-16
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B19/401 , B23Q17/09
摘要： 本发明涉及一种运动中测量刀具直径的电路，所述电路包括现场可编程逻辑器件(FPGA)，所述可编程逻辑器件通过光电传感器获取光电感应信号，并对所述光电感应信号的进行多组滤波器设定不同程度的滤波，找到变化的刀具前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、刀具后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，并用硬件锁存位置信息，完整找到刀具的前沿锁存P1、滤波前沿锁存P2、后沿锁存P3、滤波后沿锁存P4，通过刀具平均直径公式：(P3+P4)/2-(P1+P2)/2进行运算，快速精准地测试刀具直径。本发明使用分阶段滤波的方法，找到信号抖动变化的前后，使用硬件方法锁存多个位置，从而合并计算出准确的数据，且锁定速度可达ns级，在较高的速度下一次完成，可实现更快的换刀动作，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117544160B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311375991.7
申请日：2023-10-20
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： H03K19/08 , H03K19/00 , H03K19/003 , H03K19/20
摘要： 本发明公开了一种锁存器电路和锁存器系统。锁存器电路包括：锁存器芯片和与锁存器芯片连接的触发器芯片；锁存器芯片的输出使能端与触发器芯片的一个输出端连接，用于使锁存器芯片的输出使能端在初始上电的过程中为无效状态，还用于使锁存器芯片的输出使能端在初始上电结束后为有效状态。本发明在系统初始上电的过程中，让触发器芯片的输出端控制锁存器芯片的输出使能端为无效状态；并在初始上电结束后，控制锁存器芯片的锁存使能端和数据输入端使其内部锁存值为已知值，再让触发器芯片的一个输出端控制锁存器芯片的输出使能端处于有效状态，从而得到一个已知确定的锁存器输出状态值，达到锁存器芯片在初始上电过程中的输出电平是可控的效果。
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公开(公告)号：CN118672309A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410709970.2
申请日：2024-06-03
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了双轴直线运动控制方法、系统、装置、运动控制卡及介质，双轴直线运动控制方法包括：获取慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置；控制快轴跟随所述慢轴，根据所述慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置；将比例混合位置作为所述快轴的快轴实际规划位置。本发明采用快轴跟随慢轴的规划模式，根据慢轴的慢轴原始规划位置与慢轴实际位置得到比例混合位置，并将比例混合位置作为快轴的快轴实际规划位置，以将快轴与慢轴的滞后统一起来进行消除，进而实现消除快轴与慢轴的负载存在的位置偏差，因对电机的响应时间没有要求，从而可以提高双轴直线运动系统中在高速运动情况下电机的运动精度。
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公开(公告)号：CN116610101A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310636791.6
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种运动控制器系统的故障问题溯源装置及方法，所述装置中第三处理模块用于在检测到检测通道被首次接通时发送第一检测控制信号至第二处理模块；第二处理模块用于将第一检测控制信号转化为第二检测控制信号；第一处理模块用于根据第二检测控制信号控制检测程序的运行得到检测结果；第二处理模块用于将检测结果转化为检测信号；第三处理模块用于根据检测信号在码段显示列表中查找得到显示控制信号；显示模块用于根据显示控制信号显示不同的码段显示结果，以根据码段显示结果查找码段显示列表中相应的故障类型。通过根据在码段显示列表中查找到的显示控制信号显示不同的码段显示结果，用以显示故障类型，实现快捷且自动地检测出故障原因。
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公开(公告)号：CN111541688B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010316143.9
申请日：2020-04-21
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种兼容多协议的嵌入式系统、数据处理方法及装置，该嵌入式系统包括依次连接的TCP/UDP应用层、IP层、链路层以及网卡驱动层，还包括EtherCAT协议栈，EtherCAT协议栈连接所述链路层，网卡驱动层设置有用于支持Ethernet协议和EtherCAT协议的网口，所述网口用于区分数据包传输所用的协议，并根据区分后的协议调用链路层对应的协议接口，以实现多协议间数据包的收发过程。本发明旨在从软件方式上增加EtherCAT的支持，使得同一网口能同时实现Ethernet协议和EtherCAT协议的支持，减少嵌入式系统研发成本，并且扩大Ethernet协议栈功能，方便用户。
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公开(公告)号：CN113556409A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110626931.2
申请日：2021-06-04
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L29/12
摘要： 本发明公开了一种IP地址找回方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：设备终端获取用户终端发送的指定数据包；然后根据所述指定数据包，生成包括所述第一指定字段信息与IP地址的目标数据包；再将所述目标数据包向所述用户终端发送。接着，用户终端获取所述设备终端发送的目标数据包；然后获取所述目标数据包中第一指定字段信息，并对所述第一指定字段信息进行匹配，得到匹配结果；最后根据所述匹配结果，保存所述目标数据包中的IP地址。本发明可获取局域网内所有运动控制器的IP地址，实现对IP地址的及时获取，避免发出现在局域网内无法和控制器通讯的问题。
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公开(公告)号：CN111541688A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010316143.9
申请日：2020-04-21
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 本发明公开了一种兼容多协议的嵌入式系统、数据处理方法及装置，该嵌入式系统包括依次连接的TCP/UDP应用层、IP层、链路层以及网卡驱动层，还包括EtherCAT协议栈，EtherCAT协议栈连接所述链路层，网卡驱动层设置有用于支持Ethernet协议和EtherCAT协议的网口，所述网口用于区分数据包传输所用的协议，并根据区分后的协议调用链路层对应的协议接口，以实现多协议间数据包的收发过程。本发明旨在从软件方式上增加EtherCAT的支持，使得同一网口能同时实现Ethernet协议和EtherCAT协议的支持，减少嵌入式系统研发成本，并且扩大Ethernet协议栈功能，方便用户。
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公开(公告)号：CN118432599A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410672979.0
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳市高川自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了基于FPGA芯片的门控信号输出方法及模块，该门控信号输出方法包括获取第二脉冲信号，并对每一周期内获取的第二脉冲信号进行计数以得到第一数值；接收第一数值，并根据第一数值计算得到第二数值，其中，第二数值大于第一数值；根据第二数值计算得到第三数值，第三数值为当前计算得到的所有第二数值的和；计算第四数值，其中，第四数值等于第三数值减去已经输出至位置比较输出单元的第一脉冲信号的个数；根据第四数值输出第一脉冲信号至位置比较输出单元。本发明技术方案中，由于输出至位置比较输出单元的脉冲信号的个数变多，因此，门控信号输出的个数变多，提高了雕刻精度。
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