公开(公告)号：CN107014307A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201710250110.7

申请日：2017-04-17

申请人： 深圳广田机器人有限公司

发明人： 正端 ,  张洪海 ,  姜欣 ,  邱帆 ,  单鹏飞 ,  廖龙华

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24

摘要： 本发明涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和\或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构。本发明还涉及一种三维信息的获取方法。

公开(公告)号：CN206648610U

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201720404724.1

申请日：2017-04-17

申请人： 深圳广田机器人有限公司

发明人： 正端 ,  张洪海 ,  姜欣 ,  邱帆 ,  单鹏飞 ,  廖龙华

IPC分类号： G01B11/24 ,  G01C15/00

摘要： 本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维激光扫描仪，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，工业相机和线性激光器均设置在支架上；动力源与支架传动连接，用于带动工业相机和线性激光器同轴地在水平和\或竖直方向上同步旋转运动；线性激光器用于向待测目标表面发射激光，工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。其采用线性激光器和工业相机结合的方式，通过线性激光器向待测目标表面投射激光，工业相机获取待测目标表面的激光图像，同时工业相机和线性激光器能够同步地在水平和竖直方向上转动，因此能够扫描到整个空间，最终处理得到整个空间的三维数据，精度高且操作简单，适用于室内空间扫描重构，便于机器人的定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利