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公开(公告)号：CN118915746A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410971490.3
申请日：2024-07-18
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种移动控制方法、自移动设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，所述自移动设备沿第一作业区域的边界移动至第一连通路径与所述第一作业区域的边界的交点位置，所述第一连通路径连接于所述第一作业区域和第二作业区域之间；所述自移动设备从所述交点位置沿所述第一连通路径移动至所述第二作业区域。本申请实施例在自移动设备需要经过另一作业区域前往目标作业区域进行作业时，自移动设备先沿另一作业区域的边界移动至连通路径与另一作业区域的交点位置，再从交点位置沿连通路径移动至目标作业区域，避免自移动设备在另一作业区域留下压痕，有效保持另一作业区域的整洁度和美观度。
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公开(公告)号：CN118915743A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410970426.3
申请日：2024-07-18
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种移动控制方法、自移动设备及存储介质，所述方法包括：响应于移动控制指令，根据所述自移动设备的当前位置及目标位置，规划所述自移动设备的移动路径，所述移动路径位于作业区域内的路径均沿目标方向延伸，其中，所述自移动设备针对所述作业区域的作业路径包括多条子路径，所述多条子路径沿所述目标方向延伸；所述自移动设备沿所述移动路径从所述当前位置移动至所述目标位置。本申请实施例中的自移动设备从当前位置移动至目标位置的过程中，不会在作业区域内留下不规则的压痕，保持作业区域的整洁度和美观度。
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公开(公告)号：CN118882677A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410907375.X
申请日：2024-07-08
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：按照规划路径行进时，对障碍物进行检测，规划路径为从起始点到终点距离最短的路径；当检测到障碍物时，至少生成两条具有不同朝向的第一路径、第二路径以避开障碍物，其中，第一路径远离障碍物并朝着终点的方向进行延伸，第二路径沿着障碍物外围并朝着终点的方向进行延伸；确定第一路径和第二路径的路径长度关系；根据路径长度关系将第一路径或者第二路径确定为目标路径。本申请有利于提高路径规划方式的多样性，以及提高避障的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN118872476A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411284722.4
申请日：2024-09-12
申请人： 深圳库犸科技有限公司
IPC分类号： A01D43/06 , A01D43/063
摘要： 本申请公开了一种卸草方法、处理装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：响应于卸草设备发送的卸草请求，在卸草区域中的多个子区域中确定多个候选子区域；基于每个子区域在所述卸草区域中的位置信息，确定每个候选子区域的优先级；基于所述每个候选子区域的优先级，在所述多个候选子区域中确定目标子区域；将所述目标子区域的信息发送至所述卸草设备，使所述卸草设备前往所述目标子区域进行卸草。使用本方法，解决了卸草设备只会将草屑倒往卸草区域的中心区域带来的问题，提高了卸草效率。
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公开(公告)号：CN118642497A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410802877.6
申请日：2024-06-20
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，该方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，识别所述环境图像中的天空区域，以及确定所述天空区域对应的第一位置；控制所述移动设备向所述第一位置移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到卫星定位信号满足所述预设条件。
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公开(公告)号：CN118608951A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410671259.2
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳库犸科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06Q10/047 , G06Q50/02
摘要： 本申请提供了一种基于障碍物的草坪图案生成方法及相关装置，应用于割草设备，方法包括：获取目标草坪区域的地图图像和设备信息；根据地图图像，确定目标草坪区域中的多个障碍物的障碍物信息；根据障碍物信息和设备信息，确定目标图案；根据目标图案执行割草作业或者压草作业，以在目标草坪区域生成目标图案。如此，割草设备通过获取目标草坪区域的地图图像以确定存在的多个障碍物的信息，并基于自身的设备信息，进一步确定出适配的目标图案，确保目标图案与目标草坪区域的实际情况的适配性，提高割草设备生成草坪图案的稳定性和效率，以及草坪图案的观赏性。
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公开(公告)号：CN118778649A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410828815.2
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳库犸科技有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G06F3/04817 , G06F3/0484 , G06F3/0486 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D105/15
摘要： 本申请提供了一种基于录制卸草点的响应方法及相关装置，应用于终端设备；方法包括：响应于针对目标应用图标的第一选取操作和针对目标功能控件的第二选取操作，跳转显示至录制操作界面，以及获取除草设备的初始位置信息和作业区域对应的地图信息；根据初始位置信息和地图信息，显示地图画面；响应于针对设备控制框的第三选取操作和针对卸草点放置控件的第四选取操作，根据初始位置信息和除草设备基于录制模式实时发送的当前位置信息更新地图画面并录制卸草点，直至检测到针对保存控件的第五选取操作以保存更新的地图画面。如此，终端设备与用户进行通过可视化的交互操作来实现执行作业区域内的卸草点的录制操作，提高终端设备的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN118715991A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411108236.7
申请日：2024-08-13
申请人： 深圳库犸科技有限公司
IPC分类号： A01D43/06
摘要： 本申请公开了一种用于卸草的控制方法及相关装置，应用于集草车中的割草装置，其中，割草装置与集草装置连接，该集草装置包括集草箱，该方法包括：向集草装置发送卸草指令，卸草指令指示集草装置将集草箱打开至预设角度；接收集草装置发送的反馈信息；响应于反馈信息，基于预设参数控制集草车以原地旋转的方式进行左右摆动，以带动集草箱左右摆动。如此，提高了卸草效果以及卸草效率。
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公开(公告)号：CN118642496A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410802075.5
申请日：2024-06-20
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种移动设备的控制方法及相关设备，方法包括：控制所述移动设备沿预设路径移动；当所述移动设备移动到卫星定位信号不满足预设条件的位置时，控制所述移动设备沿所述预设路径继续移动第一里程或第一时长；在沿所述预设路径继续移动所述第一里程或所述第一时长后，若检测到所述卫星定位信号不满足所述预设条件，则控制所述移动设备停止移动，并通过摄像头采集至少一个方向上的环境图像，通过所述环境图像识别目标对象，所述目标对象属于预设物体；控制所述移动设备朝向所述目标对象移动，以使得所述移动设备在移动后的位置检测到所述卫星定位信号满足所述预设条件。
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公开(公告)号：CN118642491A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410671267.7
申请日：2024-05-28
申请人： 深圳库犸科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种割草机器人的控制方法、割草机器人及草坪作业系统，控制割草机器人在多个待作业草道上执行作业以形成预设图案，其中，控制割草机器人在每个待作业草道上执行如下步骤：控制割草机器人从第一待作业草道的起点按照预设行进方向移动，并控制割草机器人的作业模块进行作业以在第一待作业草道上形成图案，检测到割草机器人再次回到起点，关闭作业模块，并控制割草机器人沿着径向方向向第二待作业草道移动第一距离。本申请通过控制割草机器人以障碍物为基点、按照预设草坪图案进行作业，能够减少割草机器人因绕开障碍物而产生的重复、不必要机器使用，提高割草机器人的作业效率。
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