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公开(公告)号：CN117719524B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311657305.5
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/14
摘要： 本发明所提供的一种驾驶安全风险识别预警方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先训练的条件随机场模型，根据采集的当前时间窗口内的车辆行驶信息和道路条件信息得到风险等级识别结果；根据所述风险等级识别结果发出驾驶风险预警；其中，所述条件随机场模型包括第一条件随机场模型和/或第二条件随机场模型，所述第一条件随机场模型由预先构建的横向驾驶训练数据集训练得到，所述第二条件随机场模型由预先构建的纵向驾驶训练数据集训练得到。本发明将模型区分为横向驾驶和纵向驾驶两种模型，能够对驾驶行为进行针对性分析，并且区分了驾驶行为在不同道路条件下产生的不同风险，进而提高了驾驶行为的识别准确性和预警的准确性。
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公开(公告)号：CN115620515A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211211637.6
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本申请公开了一种基于无人机视频的互通立交交通量的采集方法及相关装置，所述方法包括通过目标数量的无人机同步采集目标互通立交的视频流，其中，对于每个无人机，目标数量的无人机中至少存在一无人机的拍摄区域与该无人机采集的拍摄区域部分重叠；将各无人机采集的视频流进行视频拼接，以得到目标视频流；基于所述目标视频流，确定所述互通立交的交通量。本申请通过无人机同步采集互通立交的视频信息，并基于视频信息确定互通立交的交通量，这样可以够高效、机动、灵活地采集互通立交区域范围内主线、各匝道实际交通量，同时可以保证互通立交交通量的准确性。
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公开(公告)号：CN116702000B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310638876.8
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种基于多层数据融合的路面质量动态监测与评估方法，通过获取车辆在当前位置处行驶时的振动数据，根据振动数据确定时域特征数据和频域特征数据；对时域特征数据和频域特征数据进行融合，得到融合特征数据，将融合特征输入分类器模型，分类器模型包括若干分类器，分类器模型的分类结果基于各分类器的分类结果融合得到；根据分类器模型的分类结果确定当前位置处的路面质量等级；获取当前路段中各位置处的路面质量等级，根据各位置处的路面质量等级确定当前路段的路段质量等级。有效解决了现有的道路质量检测方法难以同时兼顾时间、经济成本和监测精度，进而难以实现对路面质量等级的动态分析与评估的问题。
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公开(公告)号：CN115620515B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211211637.6
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本申请公开了一种基于无人机视频的互通立交交通量的采集方法及相关装置，所述方法包括通过目标数量的无人机同步采集目标互通立交的视频流，其中，对于每个无人机，目标数量的无人机中至少存在一无人机的拍摄区域与该无人机采集的拍摄区域部分重叠；将各无人机采集的视频流进行视频拼接，以得到目标视频流；基于所述目标视频流，确定所述互通立交的交通量。本申请通过无人机同步采集互通立交的视频信息，并基于视频信息确定互通立交的交通量，这样可以够高效、机动、灵活地采集互通立交区域范围内主线、各匝道实际交通量，同时可以保证互通立交交通量的准确性。
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公开(公告)号：CN117719524A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311657305.5
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/14
摘要： 本发明所提供的一种驾驶安全风险识别预警方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先训练的条件随机场模型，根据采集的当前时间窗口内的车辆行驶信息和道路条件信息得到风险等级识别结果；根据所述风险等级识别结果发出驾驶风险预警；其中，所述条件随机场模型包括第一条件随机场模型和/或第二条件随机场模型，所述第一条件随机场模型由预先构建的横向驾驶训练数据集训练得到，所述第二条件随机场模型由预先构建的纵向驾驶训练数据集训练得到。本发明将模型区分为横向驾驶和纵向驾驶两种模型，能够对驾驶行为进行针对性分析，并且区分了驾驶行为在不同道路条件下产生的不同风险，进而提高了驾驶行为的识别准确性和预警的准确性。
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公开(公告)号：CN116702000A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310638876.8
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种基于多层数据融合的路面质量动态监测与评估方法，通过获取车辆在当前位置处行驶时的振动数据，根据振动数据确定时域特征数据和频域特征数据；对时域特征数据和频域特征数据进行融合，得到融合特征数据，将融合特征输入分类器模型，分类器模型包括若干分类器，分类器模型的分类结果基于各分类器的分类结果融合得到；根据分类器模型的分类结果确定当前位置处的路面质量等级；获取当前路段中各位置处的路面质量等级，根据各位置处的路面质量等级确定当前路段的路段质量等级。有效解决了现有的道路质量检测方法难以同时兼顾时间、经济成本和监测精度，进而难以实现对路面质量等级的动态分析与评估的问题。
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