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公开(公告)号：CN116702000B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310638876.8
申请日：2023-05-31
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q10/063
摘要： 本发明公开了一种基于多层数据融合的路面质量动态监测与评估方法，通过获取车辆在当前位置处行驶时的振动数据，根据振动数据确定时域特征数据和频域特征数据；对时域特征数据和频域特征数据进行融合，得到融合特征数据，将融合特征输入分类器模型，分类器模型包括若干分类器，分类器模型的分类结果基于各分类器的分类结果融合得到；根据分类器模型的分类结果确定当前位置处的路面质量等级；获取当前路段中各位置处的路面质量等级，根据各位置处的路面质量等级确定当前路段的路段质量等级。有效解决了现有的道路质量检测方法难以同时兼顾时间、经济成本和监测精度，进而难以实现对路面质量等级的动态分析与评估的问题。
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公开(公告)号：CN115620515B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211211637.6
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本申请公开了一种基于无人机视频的互通立交交通量的采集方法及相关装置，所述方法包括通过目标数量的无人机同步采集目标互通立交的视频流，其中，对于每个无人机，目标数量的无人机中至少存在一无人机的拍摄区域与该无人机采集的拍摄区域部分重叠；将各无人机采集的视频流进行视频拼接，以得到目标视频流；基于所述目标视频流，确定所述互通立交的交通量。本申请通过无人机同步采集互通立交的视频信息，并基于视频信息确定互通立交的交通量，这样可以够高效、机动、灵活地采集互通立交区域范围内主线、各匝道实际交通量，同时可以保证互通立交交通量的准确性。
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公开(公告)号：CN115620515A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211211637.6
申请日：2022-09-30
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本申请公开了一种基于无人机视频的互通立交交通量的采集方法及相关装置，所述方法包括通过目标数量的无人机同步采集目标互通立交的视频流，其中，对于每个无人机，目标数量的无人机中至少存在一无人机的拍摄区域与该无人机采集的拍摄区域部分重叠；将各无人机采集的视频流进行视频拼接，以得到目标视频流；基于所述目标视频流，确定所述互通立交的交通量。本申请通过无人机同步采集互通立交的视频信息，并基于视频信息确定互通立交的交通量，这样可以够高效、机动、灵活地采集互通立交区域范围内主线、各匝道实际交通量，同时可以保证互通立交交通量的准确性。
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公开(公告)号：CN113076858A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110343498.1
申请日：2021-03-30
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明公开了基于深度学习的车辆信息检测方法、存储介质及终端设备，其中，方法包括步骤：对获取的车辆俯拍图片进行标注，构建训练数据集；基于所述训练数据集对YOLOV3模型进行训练，得到训练后模型；将待测图片数据输入到所述训练后模型中，输出车辆信息检测结果。本发明通过对原始YOLOv3的臃肿数据集进行修改，构建自己的训练数据集，从而实现对于指定对象的高精度检测，使用YOLOv3网络模型进行车辆检测，并对网络模型进行改进以提高其检测能力，实验表明，改进算法提高了车辆检测的准确性，同时降低了漏检和误检的发生率，检测速度达到了22帧/秒。
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公开(公告)号：CN118840781A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410845488.1
申请日：2024-06-27
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开基于姿态识别的异常行为检测方法、终端及可读存储介质，所述方法包括获取路口视频图像，将所述路口视频图像输入人体姿态提取模型；所述人体姿态提取模型根据所述路口视频图像提取人体关键点，并将所述人体关键点输入行为识别模型；所述行为识别模型根据所述人体关键点识别行人行为并输出。本发明通过人体姿态提取模型提取人体关键点，并采用行为识别模型根据人体关键点识别行人行为，从而能够对于行人在于路口的多种异常行为进行识别。
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公开(公告)号：CN118274846A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410689666.6
申请日：2024-05-30
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01N21/88 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统，涉及道路安全设施技术领域，包括：根据实时环境数据和预设任务参数，利用多种路径规划算法动态规划出最优的飞行路径，以实现高效、精确的道路隐患监测；并通过无人机间的实时数据交换和协同控制，确保无人机群能够以最佳的飞行编队和任务分配高效完成道路隐患排查任务。本发明中无人机根据实时环境数据自适应调整飞行路径，优化无人机群在复杂城市环境中执行道路隐患排查任务的飞行路径，精确收集道路数据，无人机群间高效合作，提升道路安全监测的全面性和可靠性，减少对人工巡查的依赖，降低道路维护和安全管理的整体成本。
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公开(公告)号：CN117719524B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311657305.5
申请日：2023-12-01
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/105 , B60W40/109 , B60W40/10 , B60W40/06 , B60W50/14
摘要： 本发明所提供的一种驾驶安全风险识别预警方法、装置、终端及存储介质，方法包括：基于预先训练的条件随机场模型，根据采集的当前时间窗口内的车辆行驶信息和道路条件信息得到风险等级识别结果；根据所述风险等级识别结果发出驾驶风险预警；其中，所述条件随机场模型包括第一条件随机场模型和/或第二条件随机场模型，所述第一条件随机场模型由预先构建的横向驾驶训练数据集训练得到，所述第二条件随机场模型由预先构建的纵向驾驶训练数据集训练得到。本发明将模型区分为横向驾驶和纵向驾驶两种模型，能够对驾驶行为进行针对性分析，并且区分了驾驶行为在不同道路条件下产生的不同风险，进而提高了驾驶行为的识别准确性和预警的准确性。
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公开(公告)号：CN117155164A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311086379.8
申请日：2023-08-25
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种简支梁支撑式的道路压电发电装置以及发电模组，道路压电发电装置包括：支撑座；至少一对简支梁，至少一对简支梁分别设置在支撑座的左右两侧，简支梁上开设有安装口；压电片，压电片设置在两侧的简支梁上，并嵌于两侧的安装口内，两侧简支梁之间并位于压电片下方形成变形空间；受压件，受压件位于压电片的上侧，并在压力作用下而挤压压电片，以产生电能。解决现有技术中由于堆叠式压电发电结构的结构紧凑，导致产生的电能少，发电效率低，且压电片不易拆卸更换的问题。
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公开(公告)号：CN118351695B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410590460.8
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳技术大学
摘要： 本发明所提供的一种道路交通状态评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：接收预先划分的区域内各网联车辆在当前时段下的本地交通状况评价结果；将各个所述本地交通状况评价结果进行融合，得到区域交通状态评价结果；其中，各个所述本地交通状况评价结果是由各个网联车辆基于自车的第一运动状态和自车通信范围内网联车辆的第二运动状态评估得到。本申请实施例通过利用网联车辆获取自车和周围车辆的运动状态，进而评估得到对应的本地交通状况评价结果，并将各个本地交通状况评价结果进行融合，无需使用固定检测器，避免了检测范围受路侧设备覆盖率限制的问题。
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公开(公告)号：CN118274846B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410689666.6
申请日：2024-05-30
申请人： 深圳技术大学
IPC分类号： G01C21/20 , G01N21/88 , G06V20/17 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种用于道路隐患排查的无人机群协同路径规划方法及系统，涉及道路安全设施技术领域，包括：根据实时环境数据和预设任务参数，利用多种路径规划算法动态规划出最优的飞行路径，以实现高效、精确的道路隐患监测；并通过无人机间的实时数据交换和协同控制，确保无人机群能够以最佳的飞行编队和任务分配高效完成道路隐患排查任务。本发明中无人机根据实时环境数据自适应调整飞行路径，优化无人机群在复杂城市环境中执行道路隐患排查任务的飞行路径，精确收集道路数据，无人机群间高效合作，提升道路安全监测的全面性和可靠性，减少对人工巡查的依赖，降低道路维护和安全管理的整体成本。
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