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公开(公告)号：CN117749309A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311602877.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 深圳海星智驾科技有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及时间同步技术领域，公开了一种多路消息时间同步方法、系统和车辆，本发明通过发动端向接收端发送带时间戳字段的业务数据，接收端将发送端发送的业务数据保存在对应路的消息队列中，在每次接收到最新时间戳对应的数据时，从各路的消息队列中筛选与最新时间戳最接近的其他路的业务数据，并计算各路业务数据的时间戳与参考时间戳的时间差，并反馈给发送端，发送端根据接收端反馈的时间差，调整发送定时器，继而根据调整后的定时时间发送下一业务数据，实现了接收端每一周期获取的各路业务数据的时间戳字段是接近的，继而实现了业务层处理的数据时间同步，保证了业务的处理。
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