公开(公告)号：CN104849075B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510130674.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 宋春娜 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  林守强 ,  高原 ,  颜文涛 ,  高磊 ,  韩超 ,  罗耀文

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，包括以下步骤：将ROV悬空，并控制所述ROV在恒温状态下工作；控制所述ROV进行前往海洋油气水下设备的通路测试；控制所述ROV进行读取所述海洋油气水下设备的标识信息测试；控制所述ROV完成对所述海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的操作测试。实施本发明，通过对海洋油气水下设备ROV水上检测，将实体ROV运用到海洋油气水下设备的ROV测试中，以确定ROV接口是否合理，能否完成水下操作，以保证ROV能够顺利应用到海洋油气水下设备水下安装过程中，避免实际应用中因ROV无法对海洋油气水下设备进行顺利安装，影响海水油气开发进程的顺利进行，导致项目延缓且成本增加。

公开(公告)号：CN104865955B

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201510131634.5

申请日：2015-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 宋春娜 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  林守强 ,  高原 ,  颜文涛 ,  高磊 ,  王勇 ,  罗耀文

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种海洋油气水下设备调试方法，该方法包括以下步骤：对海洋油气水下设备的主结构及机械连接处的电气连续性进行检测；对海洋油气水下设备的阀门进行功能性检测和飞线测试，并进行水压测试；检测海洋油气水下设备的实际重量和实际重心，并根据检测到的实际重心进行试吊测试；进行陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的通路测试。该海洋油气水下设备调试方法用于完成对海洋油气水下设备系统的调试，以避免海洋油气水下设备安装使用过程中出现故障，影响油气开发的正常进行，甚至导致安全事故发生。

公开(公告)号：CN104864906A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510130628.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 宋春娜 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  林守强 ,  高原 ,  颜文涛 ,  王勇 ,  高磊 ,  石锦坤 ,  叶海宾 ,  罗耀文

IPC: G01D21/02

CPC classification number: E21B41/08 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种海洋油气水下设备重量测量和重心检测方法，包括如下步骤：以放置海洋油气水下设备的平面为基准平面，建立O-XY坐标系；在所述基准平面上选择N个受力点，N个受力点的坐标分别是(Xi，Yi)，其中，1≤i≤N,N≥3；采用N个液压千斤顶将所述海洋油气水下设备顶起，并在N个受力点上各放置一重量传感器，分别读取N个重量传感器的读数Wi；根据N个受力点的坐标分别是(Xi，Yi)和N个重量传感器的读数Wi计算所述海洋油气水下设备的实际重量W0和实际重心G(X0,Y0),其中，本方法可快捷简便地计算出海洋油气水下设备的实际重量和实际重心，提高吊装计算分析的准确性，而且采用辅助测量设备结构轻便。

公开(公告)号：CN104849075A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510130674.8

申请日：2015-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 宋春娜 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  林守强 ,  高原 ,  颜文涛 ,  高磊 ,  韩超 ,  罗耀文

IPC: G01M99/00

CPC classification number: G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的检测方法，包括以下步骤：将ROV悬空，并控制所述ROV在恒温状态下工作；控制所述ROV进行前往海洋油气水下设备的通路测试；控制所述ROV进行读取所述海洋油气水下设备的标识信息测试；控制所述ROV完成对所述海洋油气水下设备的操作孔和观察孔的操作测试。实施本发明，通过对海洋油气水下设备ROV水上检测，将实体ROV运用到海洋油气水下设备的ROV测试中，以确定ROV接口是否合理，能否完成水下操作，以保证ROV能够顺利应用到海洋油气水下设备水下安装过程中，避免实际应用中因ROV无法对海洋油气水下设备进行顺利安装，影响海水油气开发进程的顺利进行，导致项目延缓且成本增加。

公开(公告)号：CN104865955A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510131634.5

申请日：2015-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 宋春娜 ,  苗春生 ,  张印桐 ,  林守强 ,  高原 ,  颜文涛 ,  高磊 ,  王勇 ,  罗耀文

IPC: G05B23/02

CPC classification number: G01M99/00 ,  G05B23/0208

Abstract: 本发明公开了一种海洋油气水下设备调试方法，该方法包括以下步骤：对海洋油气水下设备的主结构及机械连接处的电气连续性进行检测；对海洋油气水下设备的阀门进行功能性检测和飞线测试，并进行水压测试；检测海洋油气水下设备的实际重量和实际重心，并根据检测到的实际重心进行试吊测试；进行陆上模拟ROV对海洋油气水下设备的通路测试。该海洋油气水下设备调试方法用于完成对海洋油气水下设备系统的调试，以避免海洋油气水下设备安装使用过程中出现故障，影响油气开发的正常进行，甚至导致安全事故发生。

公开(公告)号：CN215000784U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120604130.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 房泽岩 ,  应成威 ,  田亮 ,  陆予洋 ,  刘军 ,  罗耀文 ,  李涛 ,  刘京仕 ,  蒋喻栓 ,  曾小刚

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种摄像头支架，包括与无人潜水设备的机械手可拆卸连接的把手、第一端与把手连接的主杆、调节杆、连接主杆第二端和调节杆第一端以可相互转动的转动结构、以及分别设于调节杆第二端上的摄像头固定件和照明固定件；转动结构包括设于主杆第二端并与主杆第二端形成至少一缺口的第一连接部、设于调节杆第一端并与调节杆第一端形成至少一缺口的第二连接部、以及径向穿过并连接第一连接部和第二连接部的轴件；其中，第一连接部的端部与调节杆第一端之间的间隔大于主杆第二端与第二连接部的端部之间的间隔。本摄像头支架可根据被检测水下结构物位置调节摄像头和照明设备的位置，为被检测结构物提供较好的视角，提高检测效率。

公开(公告)号：CN214334056U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120572545.5

申请日：2021-03-19

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 李爱华 ,  应成威 ,  蔡诗特 ,  黄君华 ,  袁雷 ,  赵甫智 ,  罗耀文 ,  罗鹏杰 ,  李霖生 ,  李辉

IPC: G01K1/143

Abstract: 本实用新型公开了一种测温仪支架，包括中空套筒、与套筒底部固定连接的密封罩、以及穿过套筒并可相对套筒作轴向运动的行程组件；行程组件包括沿套筒底部方向依次连接的操作件、缓冲件、行程件、联动件以及连接件；缓冲件和行程件设于套筒内；操作件穿过套筒的顶部以与无人潜水设备可拆卸连接；联动件穿过套筒的底部通过连接件以与测温仪可拆卸连接。本实用新型通过套筒、缓冲件和行程件的配合，使得测温仪能够很好的贴合在被测物的表面，不会因为无人潜水设备操作力量过大而损坏测温仪，并且密封罩使被测物表面的海水、被测物和测温仪密封在密封罩内，使之与外界海水隔离，降低被测物表面因海水流动而导致的测量温度不准确。