公开(公告)号：CN215000784U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120604130.1

申请日：2021-03-24

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 房泽岩 ,  应成威 ,  田亮 ,  陆予洋 ,  刘军 ,  罗耀文 ,  李涛 ,  刘京仕 ,  蒋喻栓 ,  曾小刚

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种摄像头支架，包括与无人潜水设备的机械手可拆卸连接的把手、第一端与把手连接的主杆、调节杆、连接主杆第二端和调节杆第一端以可相互转动的转动结构、以及分别设于调节杆第二端上的摄像头固定件和照明固定件；转动结构包括设于主杆第二端并与主杆第二端形成至少一缺口的第一连接部、设于调节杆第一端并与调节杆第一端形成至少一缺口的第二连接部、以及径向穿过并连接第一连接部和第二连接部的轴件；其中，第一连接部的端部与调节杆第一端之间的间隔大于主杆第二端与第二连接部的端部之间的间隔。本摄像头支架可根据被检测水下结构物位置调节摄像头和照明设备的位置，为被检测结构物提供较好的视角，提高检测效率。

公开(公告)号：CN214979076U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202120708332.0

申请日：2021-04-07

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 张永祥 ,  应成威 ,  房泽岩 ,  蒋喻栓 ,  刘京仕 ,  田亮 ,  蔡诗特 ,  黄君华 ,  袁雷 ,  陆予洋

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型涉及水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体的支架、安装于所述支架上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的承托组件、以及安装于所述支架上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的动力机构。该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置实现水下机器人蘑菇头浇筑体的快速，安全，环保的拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。

公开(公告)号：CN218538931U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202222100114.6

申请日：2022-08-10

Applicant: 深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 韩超 ,  李涛 ,  曾亚骏 ,  李霖生 ,  应成威 ,  房泽岩 ,  陈皓 ,  肖钢 ,  徐玉宁 ,  蒋喻栓

IPC: B66C1/10 ,  F16B21/12 ,  F16B21/14

Abstract: 本实用新型公开了一种ROV水下快速拆除卸扣，包括：弓形环，所述弓形环两端设有销轴孔；销轴，所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中；安全插销，所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位；防坠落钢丝绳，所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环，所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。本实用新型使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣，通过使用一体式的安全插销，减少ROV机械手操作时间，提高作业效率。