一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法

    公开(公告)号:CN115909843A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211474061.2

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: G09B9/00

    摘要: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法,在实训平台中,底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m,电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台,控制组件配置有用于接收程序的扩展端口,仓储台设置有多个存放位,触摸屏用于向控制组件发送控制命令;激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件,第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动,以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动;搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件,第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转,以将放置于存放位的工件搬运到打标位;控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。

    硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用

    公开(公告)号:CN115433606B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202211235860.4

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: C10G27/04 B01J27/053

    摘要: 本发明提供了硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用,属于脱硫催化剂技术领域。在本发明中,所述硫酸氧钒铵的化学组成为(NH4)2·VO(SO4)2。本发明以(NH4)2·VO(SO4)2作为空气氧化脱硫催化剂,能够将在低于100℃条件下催化氧分子活化,具有良好的氧化脱硫催化效果。实施例结果表明,本发明提供的(NH4)2·VO(SO4)2在90℃、空气氛围下催化二苯并噻吩(DBT)氧化脱硫时,5h后,DBT转化为砜类物质的转化率高于98%,说明(NH4)2·VO(SO4)2具有良好的低温空气氧化脱硫催化效果。

    一种下肢减重助行康复训练机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115836957A

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211644966.X

    申请日:2022-12-20

    IPC分类号: A61H1/02 A63B22/02 A63B23/04

    摘要: 本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构,包括:底座;升降组件,固定安装在底座上;宽度调整组件,包括:固定壳体,其一侧与滑块固定连接;滑动件,其滑动安装在固定壳体内;电动推杆,其安装在滑动件内,其一端与滑动件连接;前后调整组件,包括:滚珠花键轴,其一端与滑动件固定连接,其两端上的滚珠花键上安装有光电开关;花键螺母,其套设在滚珠花键轴上;骨盆支撑件,其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接,通过机器提供一定的支撑力及驱动力,以带动患者进行下肢康复训练;当患者自主运动,机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度,主动跟随患者运动,给患者提供安全保护。

    一种压铆方法和压铆装置

    公开(公告)号:CN114406110A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210077622.9

    申请日:2022-01-24

    IPC分类号: B21D39/02 B21D37/16

    摘要: 本发明涉及压铆技术领域,特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括:将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间;所述压边圈的内部设置有冲头,所述压边圈连接有第一超声换能器,所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽;利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧;将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面;将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压,直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。

    一种MOFs包被心肌细胞核壳结构的制备方法

    公开(公告)号:CN113652395A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110948712.6

    申请日:2021-08-18

    IPC分类号: C12N5/077 B01J13/02 B01J13/20

    摘要: 一种MOFs包被心肌细胞核壳结构的制备方法,它涉及一种包被心肌细胞的方法。本发明的目的是要解决现有生物混合微机器人缺乏物理保护、养分供给通道和生命周期短的问题。方法:一、清洗;二、加入胰酶PBS溶液;三、消化;四、离心;五、培养;六、传代;七、配制Zn(NO3)2·6H2O水溶液和2‑甲基咪唑水溶液;八、加入Zn(NO3)2·6H2O水溶液和2‑甲基咪唑水溶液培养,得到MOFs包被心肌细胞核壳结构。在同样的培养条件下培养7天后,带有MOFs壳层的心肌细胞的细胞密度明显高于心肌细胞。本发明可获得一种MOFs包被心肌细胞核壳结构。

    智能柔性机电一体化通用教学平台

    公开(公告)号:CN111882972A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010698274.8

    申请日:2020-07-20

    IPC分类号: G09B25/02 G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台,包括机架,安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统,其中,所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接,所述控制系统为PLC控制器;所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件,并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本发明解决了现有技术中由于教学实训设备的限制,未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术,培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题,能满足院校及社会需求。

    辅助康复训练机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111658381A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010500625.X

    申请日:2020-06-04

    IPC分类号: A61G7/14 A61G7/10 A61H3/04

    摘要: 本发明公开了一种辅助康复训练机器人,包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构,所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上,所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上,且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动;所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力,以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便,成本低,方便家庭环境使用,符合人体运动需求,能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练,帮助其改善生活质量,替换照护家属,在一定程度上减轻其家庭负担。

    多模块柔性化机电一体化通用教学平台

    公开(公告)号:CN111489631B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202010392555.0

    申请日:2020-05-11

    IPC分类号: G09B25/02 G09B9/00

    摘要: 本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台,包括:设备机架,安装于所述设备机架上的多控制系统,与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块,其中,所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点,使用者可根据需要切换不同的控制系统,学生可直观了解机电一体化系统的五大要素,掌握典型的传动机构,熟悉系统的电路结构,了解传感器的基本应用,应用不同的运动控制器,系统掌握不同执行机构的运动控制方法。

    一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统

    公开(公告)号:CN116873411A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310931795.7

    申请日:2023-07-27

    摘要: 本发明公开了一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统,涉及装配系统技术领域,包括支撑底座和安装在支撑底座顶端表面的自动出料机以及料库管理系统;本发明是通过磁块收纳在弹夹内,相邻的磁块之间间隔设有一个PVC隔片,用于消除磁块之间的磁性影响,通过闸门气缸控制磁块自载物弹夹内自动出料,进一步通过自动出料机与旋转料仓相互配合,使得磁块能够自动化进入加工工位,克服了磁块与磁块之间的吸力影响操作的问题,实现磁块的逐个出料和夹紧定位;通过系统控制单元控制压缩定位气缸带动X轴推块和Y轴推块共同作用,将对应的磁块推送至加工工位,通过六轴工业机器人替代人工实现磁铁粘贴的自动化,提高工作效率的同时保证粘贴质量。