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公开(公告)号：CN111882972A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010698274.8
申请日：2020-07-20
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种智能柔性机电一体化通用教学平台，包括机架，安装于所述机架上的机器人分拣系统、智能立体仓库和控制系统，其中，所述机器人分拣系统与所述控制系统信号连接，所述控制系统为PLC控制器；所述控制系统用于控制所述机器人分拣系统装配工件，并控制所述机器人分拣系统将装配完成的工件输送至所述智能立体仓库。本发明解决了现有技术中由于教学实训设备的限制，未能很好地让学生系统全面地掌握机电智能制造技术，培养的学生中出现了技能单一的情况的技术问题，能满足院校及社会需求。
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公开(公告)号：CN111658381A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010500625.X
申请日：2020-06-04
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种辅助康复训练机器人，包括全向移动平台、坐站转移机构和骨盆支撑机构，所述坐站转移机构垂直安装于所述全向移动平台上，所述骨盆支撑机构垂直安装于所述坐站转移机构上，且所述骨盆支撑机构可相对于所述坐站转移机构升降运动；所述坐站转移机构用于为所述骨盆支撑机构提供升降运动的力，以辅助用户进行减重步行训练和坐站转移训练。本发明整机小巧灵便，成本低，方便家庭环境使用，符合人体运动需求，能够帮助运动功能障碍患者独立完成室内移动、坐站转移、日常生活任务和步行训练，帮助其改善生活质量，替换照护家属，在一定程度上减轻其家庭负担。
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公开(公告)号：CN110367989A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910701432.8
申请日：2019-07-31
申请人： 深圳职业技术学院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本发明用于外骨骼足底压力采集的传感器结构巧妙的将人体工程学、仿生学、结构学相融合，将多个压力采集单元按照人脚生理学形状布置，与外骨骼结构有机的结合起来，由于压力采集点较多，可以采集更多的足底压力，形成有效的足底压力分布云图，为外骨骼控制系统预判用户行动意图提供有效依据，可有效减少外骨骼上的其他传感器数量，降低产品成本，提高控制系统可靠性。
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公开(公告)号：CN108811729A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810344555.6
申请日：2018-04-17
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： A01D46/24 , B07B13/065
摘要： 本发明涉及一种冬枣采摘装置，包括：行走小车；可转动地安装在行走小车上的伸缩机械臂；与伸缩机械臂相连接的采摘臂；以及与采摘臂固定连接的抓取机构；抓取机构包括：固定在采摘臂端部的安装架，安装架的顶部设置有输送孔；可滑动地设置在安装架上的传动机构；驱动传动机构相对于安装架滑动的电机；多个弧形塑料套和多个弧形切割刀片，均通过各自的转轴可转动地连接在输送孔的周围且彼此依次间隔，多个弧形切割刀片闭合时位于多个弧形塑料套的外侧；传动机构包括上端与所述塑料套可转动连接的塑料套连接杆、以及上端与切割刀片可转动连接的切割刀片连接杆，塑料套连接杆的长度大于切割刀片连接杆的长度。本发明显著减少了对冬枣的损伤。
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公开(公告)号：CN111489631B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010392555.0
申请日：2020-05-11
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。
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公开(公告)号：CN111489631A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010392555.0
申请日：2020-05-11
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。
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公开(公告)号：CN106224188B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610833936.1
申请日：2016-09-20
申请人： 深圳职业技术学院 , 深圳市和拓创新科技有限公司
IPC分类号： F03G7/08
CPC分类号： F03G7/08
摘要： 本发明提供了一种主动避震发电装置，包括上安装筒、与所述上安装筒间隙配合的下安装筒、与所述下安装筒上端连接的安装板、设于所述安装板上的传动机构、设于所述上安装筒内且与所述上安装筒顶部连接的齿条及设于所述下安装筒内且与所述传动机构连接的发电机。通过设置两个独立的超越离合器，可以将压缩和拉伸过程中产生的机械能全部传导给传蜗轮，并将机械能传递给发电机，进而通过发电机导出电能并存储在蓄电池内，此过程中避免了大部分的能量浪费，能够充分回收振动能量，且在能量回收过程中，不会降低车辆的乘坐舒适性，使本发明的主动避震发电装置更容易被人们所接受，实际应用价值非常高。
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公开(公告)号：CN106382438B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610879036.0
申请日：2016-10-08
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： F16M11/12 , F16F15/023 , F16F15/04 , F16F9/53 , F03G7/08
摘要： 本发明涉及一种能量自供给型多维半主动隔振平台，包括：上平台；下平台；连接在所述上平台和下平台之间的多个支链，每个支链都包括磁流变阻尼器；以及铰接在所述上平台和下平台之间的能量收集装置，所述能量收集装置包括：上筒，在所述上筒内固定设置有齿条；下筒，所述上筒可滑动地套设在所述下筒上部，在所述下筒上安装有与所述齿条配合的驱动组件、以及受所述驱动组件驱动而转动的传动轴，在所述下筒内还设置有发电装置，所述发电装置具有输入轴，所述传动轴通过电磁离合器与所述发电装置的输入轴接合或断开。这种能量自供给型多维半主动隔振平台能够有效隔振并将振动能量加以利用。
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公开(公告)号：CN111735409A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010500614.1
申请日：2020-06-04
申请人： 深圳职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种软体机器人臂形测量方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取软体机器人在纯色背景下的图像；对图像进行预处理，增加软体机器人的对比度，获得软体机器人的预处理图像；对预处理图像采用预设方式进行分割处理，获得软体机器人的分割图像；对分割图像进行轮廓识别，获得软体机器人的边缘轮廓图像；对边缘轮廓图像进行识别，获得软体机器人的侧边图像数据；根据侧边图像数据，采用数据拟合方法获得软体机器人的弯曲半径。本发明在非接触条件下对软体机器人臂形进行测量，对软体机器人本身未附加任何约束力；对获得的测量结果可直观实时显示，从而可以对软体机器人进行实时的控制，提高软体机器人的运动精度。
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公开(公告)号：CN111397932A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212892.7
申请日：2020-03-24
申请人： 深圳职业技术学院
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种换热器多场同步测量系统及方法，该系统包括循环水洞实验平台、温度变化图像测速子系统、压力测量子系统；循环水洞实验平台包括换热器、水箱、潜水泵、电磁流量计、以及变频器，温度变化图像测速子系统包括热电偶、热源、PLC控制器，压力测量子系统包括压力传感器；换热器包括换热器本体和与换热器本体可拆卸连接的底座，底座上设置有微结构，热电偶和热源固定于底座上。本发明通过搭建小型的循环水洞实验平台测试换热器的传热减阻效果，降低了制造和测试成本。
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