母插头组件、充电站及充电系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118156894A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410411527.7

    申请日:2024-04-07

    IPC分类号: H01R13/631 B60L53/16

    摘要: 本申请涉及一种母插头组件、充电站及充电系统。母插头组件包括包括母插头本体、活动板、柔性板以及第一连接件。活动板设有第一安装孔。柔性板设于活动板的一侧,柔性板设有第二安装孔。第一连接件连接活动板与柔性板。母插头本体设于第一安装孔与第二安装孔内,母插头本体与活动板固定连接。当公插头组件与母插头组件对插时,若公插头组件的中心与母插头组件的中心存在一定偏差,则公插头组件迫使母插头本体移动,母插头本体带动活动板同步移动,活动板带动第一连接件同步移动,进而将作用力施加在柔性板上,柔性板发生形变以为母插头本体提供避让空间,使得母插头组件能够与公插头组件同轴,以保证公插头组件与母插头组件完成同轴对插。

    充放电控制方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118061844A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410473069.X

    申请日:2024-04-19

    IPC分类号: B60L53/62 B60L55/00 B60L58/10

    摘要: 本申请涉及一种充放电控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:响应于接收到的充放电请求,获取充放电请求对应的电动汽车的电池管理信息;根据电池管理信息,确定电动汽车的充放电功率曲线;确定与充放电功率曲线相匹配的目标充电机器人;通过目标充电机器人,按照充放电功率曲线对电动汽车进行充放电处理。采用本方法能够根据电动汽车的电池实际情况计算出符合其性能的充放电功率,并按照其充放电功率分配最合适的目标充电机器人来提供充放电服务,在满足充放电业务需求的同时,还能确保车辆安全与电池健康,有效地提高了电动汽车进行充放电处理的安全性。

    一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统

    公开(公告)号:CN117175438A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311227588.X

    申请日:2023-09-21

    摘要: 本申请涉及一种用于抽水蓄能电站电缆隧洞的自主巡检系统,包括轨道装置、信息采集装置以及驱动装置,轨道装置包括轨道本体,轨道本体包括第一轨道段、第二轨道段以及第三轨道段,第二轨道段具有相对的第一端和第二端,第一端距离地面的高度小于第二端距离地面的高度,第一轨道段设于第一端,第三轨道段设于第二端;信息采集装置可移动地设于轨道本体;驱动装置可移动地设于轨道本体并位于信息采集装置的一侧,驱动装置能够带动信息采集装置在第一轨道段与第三轨道段之间往复移动。与传统技术相比,驱动装置为信息采集装置提供从高度相对较低的第一轨道段滑动至高度相对较高的第二轨道段的动力,从而对抽水蓄能电站电缆隧洞内高地势位置的检测盲区进行检测。

    充电机器人避障方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN118295424A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410412967.4

    申请日:2024-04-07

    摘要: 本申请涉及一种充电机器人避障方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:当在行驶过程中检测到障碍物时,对障碍物进行运动检测,得到障碍物的运动状态;若运动状态表征移动,则根据与障碍物之间的距离,执行第一避障动作;第一避障动作表征模仿障碍物的运动状态继续行驶;若运动状态表征静止,则启动计时,得到障碍物的静止时长,并根据静止时长执行第二避障动作;第二避障动作表征更新行驶过程的原始行驶路线,以避开障碍物所在的路线。采用本方法能够根据障碍物的运动状态以及与障碍物之间的距离,灵活执行不同的避障动作,不仅避免了与障碍物碰撞,还不会影响充电机器人继续前往目的地,提高了充电机器人的避障效果。