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公开(公告)号：CN108444501A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810478404.X
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明涉及一种超薄编码器，包括动盘与静盘；所述动盘及静盘分别印刷有电路；所述动盘与静盘同轴设置；还包括转动件；所述动盘安装于转动件；所述静盘上至少设置有发射单元、接收单元及绝缘单元；所述接收单元与发射单元同轴设置，且均位于静盘上的同一侧面；所述绝缘单元位于发射单元及接收单元之间；所述动盘上至少设置有感应单元及反射单元；所述感应单元与所述发射单元耦合；所述反射单元与所述接收单元耦合。本发明所述的超薄编码器通过利用一个静盘安装发射单元与接收单元；因此可以使得所述编码器的体积较小。
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公开(公告)号：CN109038892B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810933324.9
申请日：2018-08-16
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。
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公开(公告)号：CN108666839A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810478298.5
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H01R39/08
摘要： 本发明涉及一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。滑环转子的内部中空，可以套接在机器人关节的转轴上，通过滑环转子的内部走线，不会造成凌乱，安全性高。
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公开(公告)号：CN108468715A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810478403.5
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种超薄无油轴承，包括支撑外圈和旋转内圈，支撑外圈的左侧内圈设置有挡圈，支撑外圈的内部从挡圈的右侧上端面向右向外呈锥度设置，支撑外圈的右侧端部为第一竖直抵靠部，支撑外圈的内壁从挡圈的右侧上端面至第一竖直抵靠部的下端面为内锥面；旋转内圈的左侧端部抵靠在挡圈的右侧端面上，旋转内圈的右侧外圈设置有环形凸沿，环形凸沿的左侧端面抵靠在第一竖直抵靠部，旋转内圈的外壁从环形凸沿的左侧底面向左向内呈锥度设置，旋转内圈的外壁从环形凸沿的左侧底面至旋转内圈的右侧端面之间为外锥面；外锥面旋转支撑在内锥面上，支撑外圈和旋转内圈无间隙配合，旋转精度高，有效提高了机器人运动控制的精确性。
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公开(公告)号：CN109038892A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810933324.9
申请日：2018-08-16
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
CPC分类号： H02K1/2786 , H02K1/28 , H02K5/165 , H02K11/0094 , H02K11/20 , H02K11/33
摘要： 本发明公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。
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公开(公告)号：CN108724244A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810738451.3
申请日：2018-07-06
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人关节模组，前调磁支架套接在直轴前端的外周上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上；后调磁支架向前伸出第一环形包绕部，前调磁支架向后伸出第二环形包绕部；调磁衔铁的两端分别插接在第一环形包绕部的前端面和第二环形包绕部后端面上；直轴、前调磁支架、后调磁支架、调磁衔铁的外侧构成半封闭空间；半封闭空间内的直轴上套接有电路板、定子铁芯，定子铁芯绕制有定子线圈；后调磁支架的后侧的直轴上套接集电环；直轴空心设置，直轴上设置有多个过线孔，电路板的导线穿过过线孔、直轴的内空部分分别连接集电环和定子线圈，实现内部可以走线，不会造成凌乱，安全性高。
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公开(公告)号：CN108494175B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810478317.4
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K11/30
摘要： 本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。
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公开(公告)号：CN108724244B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201810738451.3
申请日：2018-07-06
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人关节模组，前调磁支架套接在直轴前端的外周上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上；后调磁支架向前伸出第一环形包绕部，前调磁支架向后伸出第二环形包绕部；调磁衔铁的两端分别插接在第一环形包绕部的前端面和第二环形包绕部后端面上；直轴、前调磁支架、后调磁支架、调磁衔铁的外侧构成半封闭空间；半封闭空间内的直轴上套接有电路板、定子铁芯，定子铁芯绕制有定子线圈；后调磁支架的后侧的直轴上套接集电环；直轴空心设置，直轴上设置有多个过线孔，电路板的导线穿过过线孔、直轴的内空部分分别连接集电环和定子线圈，实现内部可以走线，不会造成凌乱，安全性高。
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公开(公告)号：CN108494175A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810478317.4
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K11/30
摘要： 本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。
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公开(公告)号：CN108429394A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810478300.9
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空心大扭力伺服电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的内侧通过磁力粘合有调磁磁钢，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，第一环形台阶的长度大于定子铁芯的宽度。定子铁芯的高宽比在0.5～3之间，既能够提供足够大的磁力，也能够提供足够大的磁力传递面积，内转子铁芯的宽度大于定子铁芯的宽度，能够保证内转子铁芯获取足够大的磁力，降低磁泄漏；从而做到结构紧凑、能够传递大扭力。
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