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公开(公告)号：CN109058422B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201811131072.4
申请日：2018-09-27
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： F16H49/00
摘要： 本发明涉及一种双摆轮轴向结构磁能减速机，销钉支撑架固定在固定支撑轴上；输入转轴转动设置在固定支撑轴的外侧，输入转轴驱动偏心轴转动；偏心轴转动时，输入转轴转动一圈，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯转动和摆动一个周期，由于限位销钉的限制作用，第一内摆铁芯和第二内摆铁芯只能摆动，不能绕固定支撑轴完成公转；第一内摆铁芯和第二内摆铁芯摆动过程中，由于第一内转磁钢、第二外转磁钢和外转磁钢的磁力作用，外转铁芯绕固定支撑轴公转，外转磁钢带动外转铁芯绕固定支撑轴公转两片磁钢的距离，实现减速传递，相对于机械式减速机来说，摩擦损耗小，机械疲劳发展慢，可靠性高、寿命长，运行精度高，噪音震动低，具有过载保护能力。
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公开(公告)号：CN108494175B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810478317.4
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K11/30
摘要： 本发明公开了一种总线型空心伺服电机，包括直轴、集电环、电路板和后支架，直轴空心设置，集电环包括转动环和固定环，转动环转动设置于固定环的内侧；直轴的后段套接在转动环的内部，电路板套接在直轴的中部的后段，后支架套接在电路板和集电环之间的直轴上；转动环的内侧的直轴的壁体上设置有第一过线孔，电路板处的直轴的壁体上设置有第二过线孔，转动环的动环导线穿过第一过线孔、直轴的内侧、第二过线孔连接至电路板。通过将集电环和电路板套接在空心设置的直轴上，并在直轴上设置过线孔，实现了集电环通过有限的几根总线向电路板供电和提供控制信号的目的，走线简洁、不凌乱，出错概率低。
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公开(公告)号：CN108599454B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810619308.2
申请日：2018-06-15
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮电机，包括支撑轴，支撑轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上；前端盖通过第一磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，后端盖通过第二磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴。内转子铁芯与定子铁芯同轴设置，外转子铁芯通过磁悬浮轴承转动支撑在支撑轴上，摩擦力小，结构紧凑，布局合理。
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公开(公告)号：CN113305820A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110854992.4
申请日：2021-07-28
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 一种用于粉末称量的机器人模组，包括SCARA机器人（01）、夹取机构（07）、第一称量工位（02）、第二称量工位（03）、第三称量工位（04）、至少一个第一接料座（05）和至少一个第二接料座（06），第一称量工位（02）为旋转式精密粉末称量装置，第二称量工位（03）和第三称量工位（04）为直线式精密粉末称量装置；本发明实现了实验室粉末的全自动称量，解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN113305820B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110854992.4
申请日：2021-07-28
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 一种用于粉末称量的机器人模组，包括SCARA机器人（01）、夹取机构（07）、第一称量工位（02）、第二称量工位（03）、第三称量工位（04）、至少一个第一接料座（05）和至少一个第二接料座（06），第一称量工位（02）为旋转式精密粉末称量装置，第二称量工位（03）和第三称量工位（04）为直线式精密粉末称量装置；本发明实现了实验室粉末的全自动称量，解决了人工称量粉末效率低下的问题，而且每次称量结果严格符合要求，解决了因人为失误导致称量的粉末不符合重量要求而造成试验结果不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109067139A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811131123.3
申请日：2018-09-27
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K49/10
CPC分类号： H02K49/102
摘要： 本发明涉及一种摆轮轴向结构磁能减速机，包括偏心摆动盘、偏心轮和转轴；偏心摆动盘设置有拨动孔，每个固定在输出转盘的盘面上的销钉位于一个拨动孔的孔内；偏心摆动盘的左侧面贴合成圆周阵列分布的右侧磁钢，左侧盘铁芯分布左侧磁钢；输出转盘转动设置在转轴上；左侧盘铁芯固定，转轴带动偏心轮转动，偏心轮通过轴承带动偏心摆动盘摆动；由于磁钢的相互作用，偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动；拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转，销钉带动输出转盘自转向外输出同心转矩，采用对应磁钢间的相互作用传递动力，无摩擦损耗，无机械疲劳，噪音低，具有过载保护能力，不易损坏，相对于于机械式减速齿轮来说，可靠性和寿命大幅度提升。
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公开(公告)号：CN108566040A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810586115.1
申请日：2018-06-08
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种嵌入式外转电机减速一体机，直轴套接有定子铁芯，定子铁芯的外侧设置有转子铁芯，转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；偏心轴套与后端盖固定连接，偏心轴套转动支撑在直轴上，偏心轴套随后端盖一起转动；偏心轴套为双偏心轴套，两个偏心轴错位180°；2个摆线轮套接在摆线轴承的外圈，摆线轴承套接在偏心轴套的2个偏心轴上；2个摆线轮做摆线轨迹往复运动，自身不旋转，内齿型输出齿轮转动支撑在直轴上；保证2个摆线轮的外圈齿分时分别与内齿型输出齿轮的内圈齿啮合，2个摆线轮摆动一次，驱动内齿型输出齿轮的内圈齿转动一个齿，减速比高；结构对称、嵌套设置，结构布置合理，稳定性高。
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公开(公告)号：CN108444501A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810478404.X
申请日：2018-05-18
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： G01D5/12
摘要： 本发明涉及一种超薄编码器，包括动盘与静盘；所述动盘及静盘分别印刷有电路；所述动盘与静盘同轴设置；还包括转动件；所述动盘安装于转动件；所述静盘上至少设置有发射单元、接收单元及绝缘单元；所述接收单元与发射单元同轴设置，且均位于静盘上的同一侧面；所述绝缘单元位于发射单元及接收单元之间；所述动盘上至少设置有感应单元及反射单元；所述感应单元与所述发射单元耦合；所述反射单元与所述接收单元耦合。本发明所述的超薄编码器通过利用一个静盘安装发射单元与接收单元；因此可以使得所述编码器的体积较小。
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公开(公告)号：CN109038892B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201810933324.9
申请日：2018-08-16
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动减速电机，包括空心设置的直轴，直轴的中部靠前设置有第一环形台阶，第一环形台阶上套接有定子铁芯，定子铁芯的周侧绕制有定子线圈，定子铁芯的外侧设置有内转子铁芯，内转子铁芯的两端固定在前端盖和后端盖上，前端盖和后端盖转动支撑在直轴上；内转子铁芯的外侧设置有外转子铁芯，外转子铁芯的两端支撑在前外支架和后外支架上，前外支架转动支撑在前调磁支架上，前调磁支架套接在直轴接近前端的外周上，后外支架转动支撑在后调磁支架上，后调磁支架套接在直轴的后段的外周上。外转子铁芯通过前外支架和后外支架与内转子铁芯同轴设置，结构紧凑，能够适应低速、大扭矩传动的需要。
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公开(公告)号：CN109067139B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201811131123.3
申请日：2018-09-27
申请人： 深圳超磁机器人科技有限公司
IPC分类号： H02K49/10
摘要： 本发明涉及一种摆轮轴向结构磁能减速机，包括偏心摆动盘、偏心轮和转轴；偏心摆动盘设置有拨动孔，每个固定在输出转盘的盘面上的销钉位于一个拨动孔的孔内；偏心摆动盘的左侧面贴合成圆周阵列分布的右侧磁钢，左侧盘铁芯分布左侧磁钢；输出转盘转动设置在转轴上；左侧盘铁芯固定，转轴带动偏心轮转动，偏心轮通过轴承带动偏心摆动盘摆动；由于磁钢的相互作用，偏心摆动盘摆动过程中会绕转轴的轴线转动；拨动孔拨动销钉绕转轴的轴线公转，销钉带动输出转盘自转向外输出同心转矩，采用对应磁钢间的相互作用传递动力，无摩擦损耗，无机械疲劳，噪音低，具有过载保护能力，不易损坏，相对于于机械式减速齿轮来说，可靠性和寿命大幅度提升。
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