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公开(公告)号：CN116949693A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311043408.2
申请日：2023-08-17
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明涉及服装制造领域，本发明解决自动化程度不高的问题。本发明公开合片的缝纫方法和合片的缝纫设备。缝纫方法包括：获取合片的缝纫轨迹，合片的缝纫轨迹包括第一轨迹和第二轨迹；根据第一轨迹，控制驱动机构将合片送至第一缝纫机构的缝纫位置；控制第一缝纫机构沿第一轨迹对合片执行第一缝纫操作；在完成第一缝纫操作后，根据第二轨迹，控制驱动机构将合片送至第二缝纫机构的缝纫位置；控制第二缝纫机构沿第二轨迹对合片执行第二缝纫操作，第一缝纫操作包括在合片缝纫标签和在合片上缝纫胶带中的其中一种操作，第二缝纫操作包括在合片上缝纫标签和在合片缝纫胶带中的另外一种操作。上述缝纫方法实现标签和胶带的自动缝制，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN116876156A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310851526.X
申请日：2023-07-12
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
IPC分类号： D05B19/02
摘要： 本发明公开了一种缝纫轨迹的生成方法、生成装置、服装制造设备和存储介质。缝纫轨迹的生成方法包括：获取实际裁片的图像，根据所述实际裁片的图像获取所述实际裁片的第一轮廓；获取裁片文件，所述裁片文件包括裁片图形，根据所述裁片文件获取所述裁片图形的第二轮廓；将所述第一轮廓和所述第二轮廓进行坐标转换到同一个坐标系下；在坐标转换后，以所述第二轮廓为所述实际裁片的缝纫轨迹。上述缝纫轨迹的生成方法中，可以通过坐标转换，将实际裁片的第一轮廓与裁片图形的第二轮廓统一到同一个坐标系下，并以坐标转换后的第二轮廓作为实际裁片的缝纫轨迹，因而无需人工确定缝纫轨迹，提升生产效率及降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117449039A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311389143.1
申请日：2023-10-24
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动缝纫设备的控制方法，所述缝纫设备包括上料模块、合片模块、缝纫模块以及下料模块；所述控制方法包括以下步骤：缝纫设备接收缝纫信息，根据缝纫信息确认缝纫轨迹和缝纫款式；基于缝纫款式进行缝纫检测，得到缝纫检测结果；基于所述确认缝纫轨迹、缝纫款式以及缝纫检测结果，完成缝纫前的检测；上料模块抓取所述裁片输送至于合片模块，合片模块对不同的裁片进行合片，得到完成合片的裁片；缝纫模块对所述完成合片的裁片进行缝纫，得到缝纫完成的服装并输送至下料模块进行下料操作。本申请的基于缝纫信息依次完成合片、缝纫、服装下料的动作，实现服装的自动缝纫和自动收纳以及服装缝纫过程中的智能化。
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公开(公告)号：CN117216826A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311256799.6
申请日：2023-09-25
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动创建裁片样式的方法、装置和计算机可读存储介质。自动创建裁片样式的方法包括：响应于用户对自动创建入口的访问操作，控制抓手移动至第一合片台上方，第一合片台上放置有第一裁片模板，抓手上设有拍摄装置；响应于用户对裁片信息检测入口的访问操作，控制拍摄装置拍摄第一检测图像，处理第一检测图像以获取第一裁片模板的特征信息；响应于用户对参数输入入口的访问操作，获取第一裁片参数；响应于用户对创建样式入口的访问操作，根据第一裁片模板的特征信息和第一裁片参数获取裁片模板的样式文件。上述自动创建裁片样式的方法，可实现对裁片模板的文件创建。
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公开(公告)号：CN116856121A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310937982.6
申请日：2023-07-27
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
IPC分类号： D05B35/00
摘要： 本发明公开了一种裁片的合片方法和裁片的合片设备。裁片的合片方法包括：根据第一裁片边缘的多个第一预设位置与第二裁片边缘的多个第二预设位置的对应关系，控制合片抓取机构通过多个第一预设位置将第一裁片定位至第二裁片上方的除褶位置，第二裁片固定平放在台面上，第一裁片的抓取外周尺寸与第二裁片的平放外周尺寸相同，第一裁片的平放外周尺寸大于第二裁片的平放外周尺寸；控制合片抓取机构上抬位于除褶位置的第一裁片至上抬目标位置；控制合片抓取机构下落位于上抬目标位置的第一裁片至台面以使第一裁片和第二裁片合片。上述合片方法可在合片过程中消除缝纫区域的褶皱，改善缝纫效果。
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公开(公告)号：CN117142193A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311095597.8
申请日：2023-08-29
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本发明涉及服装机械技术领域，具体公开一种自动定位抓取装置及其控制方法，自动定位抓取装置包括升降单元和抓取单元，升降单元包括升降台和上料托盘，上料托盘安装于升降台上并能沿第三方向运动，上料托盘用于堆垛裁片；抓取单元包括堆料台和上料抓取机构，上料抓取机构包括下支架板和上支架板，下支架板设于堆料台上并能沿第一方向运动，上支架板设于下支架板上并能沿第二方向运动，上支架板上设有抓手组件，抓手组件上设有用于检测定位裁片垛在第三方向位置的光电距离传感器以及用于定位裁片垛最上层裁片边缘位置的相机模组。本发明能有效避免上料时因裁片垛位置偏移、堆叠散乱等情况而导致抓手抓取布料出现抓歪或抓空的问题，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116795796A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310853642.5
申请日：2023-07-11
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
摘要： 本发明公开了一种裁片数据的处理方法、处理装置、服装制造设备、存储介质。裁片数据的处理方法包括：获取裁片文件；对裁片文件进行解析以获取至少一个第一数据组；对至少一个第一数据组的数据进行拟合处理，获取至少一个第二数据组；基于至少一个第二数据组的数据，获取裁片的多个待定点；按预设方向对多个待定点进行排序以获取多个特征点和相邻两个特征点之间的一个特征数据组。上述裁片数据的处理方法中，可以减少数据量，简化数据，减少系统控制负担。
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公开(公告)号：CN116732706A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310605530.8
申请日：2023-05-26
申请人： 深圳速英科技有限公司
发明人： 沈岚
摘要： 本发明公开了一种合片控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述合片控制方法包括：控制所述第一上料机构上料；控制所述第一获取机构获取所述第一上料机构上的第一裁片，并将所述第一裁片放置在所述操作台上；控制所述第二上料机构上料；控制所述第二获取机构获取所述第二上料机构上的第二裁片，并将所述第二裁片放置在所述操作台上，其中，所述第一裁片和所述第二裁片的位置不同；控制所述抓取机构抓取所述第一裁片，并将所述第一裁片放置在所述第二裁片上。
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公开(公告)号：CN117888297A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410151717.X
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本申请公开一种剪线退料模块、剪线退料方法和圆领机。剪线退料模块用于圆领机，圆领机包括张紧转动模块和缝纫模块。剪线退料模块包括第一纠偏传感器、第二纠偏传感器、纠偏组件和控制器。第一纠偏传感器用于检测上衣的边缘是否在第一预设位置；第二纠偏传感器用于检测上衣的边缘是否在第二预设位置；控制器用于在缝合圆领和上衣的情况下，控制纠偏组件配合第一纠偏传感器，将上衣的边缘推到第一预设位置，在距离缝纫完成差预设针数的情况下，控制纠偏组件配合第二纠偏传感器，将上衣的边缘推到第二预设位置，第一预设位置比第二预设位置靠近上衣的边缘。如此，缝纫过程中不需要人工的参与，节省了劳动成本并且提高了缝纫效率。
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公开(公告)号：CN117888291A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410151719.9
申请日：2024-02-02
申请人： 深圳速英科技有限公司
摘要： 本申请公开一种缝纫方法。缝纫方法用于圆领机，所述圆领机包括张紧转动模块和寻骨模块，所述张紧转动模块包括圆领张紧转动部、上衣张紧转动部和操作台，所述缝纫方法包括控制所述圆领张紧转动部张紧转动套设在所述圆领张紧转动部和所述操作台上的圆领。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述圆领寻骨。控制所述上衣张紧转动部张紧转动套设在所述上衣张紧转动部和所述操作台上的上衣。控制所述寻骨模块在所述操作台上对所述上衣进行寻骨并对齐所述上衣和所述圆领的骨位。如此，不需要人工参与对齐圆领和上衣的骨位，提高了寻骨的效率，并且降低了成本，在寻骨过程中不容易出错，提高了缝制质量。
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