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公开(公告)号：CN112581411B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110215727.1
申请日：2021-02-26
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像去雾的方法及终端，获取待处理图像的高斯金字塔顶层图像；根据高斯金字塔顶层图像的雾气浓度判断是否需要去雾，能够避免对无雾图像再进行去雾处理；对需要去雾的高斯金字塔顶层图像计算大气光值和透射率，并且如果存在天空区域，对天空区域的透射率进行修正，对透射率进行导向滤波后，对高斯金字塔顶层图像去雾，并将去雾后的图像恢复至原分辨率；其中，通过对高斯金字塔顶层图像进行去雾再将去雾后的图像通过上采样恢复至原分辨率，在提高去雾效率的同时减少图像的细节损失，并且对图像的天空区域的透视率进行修正，能够避免天空区域去雾后过曝的情况，大幅减轻天空区域的色彩失真程度。
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公开(公告)号：CN114066985B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210024494.1
申请日：2022-01-11
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线隐患距离的计算方法及终端，获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行深度估计，得到与所述二维图像数据对应的深度图，并基于所述二维图像数据与所述深度图使用预设目标轮廓提取网络进行轮廓提取，得到二维隐患轮廓；基于所述二维图像数据与所述三维点云数据确定所述二维隐患轮廓对应的三维隐患轮廓；根据所述三维点云数据确定输电线位置信息，并根据所述输电线位置信息与所述三维隐患轮廓计算得到所述输电线与所述隐患的目标最短距离，整个过程无需人工介入，实现了输电线隐患的自动化测距，能够更加准确地提取出隐患轮廓特征，提高了隐患测距的精度，从而实现了精准地输电线隐患自动化测距。
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公开(公告)号：CN114022484A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202210022847.4
申请日：2022-01-10
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
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公开(公告)号：CN112669251A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110303628.9
申请日：2021-03-22
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
IPC分类号： G06T5/50
摘要： 本发明公开了一种图像融合方法及终端，接收待融合的可见光图和红外图，通过计算可见光图和红外图之间的单应性矩阵将可见光图的视角转换为红外图视角，保证可见光图与红外图视角相同；对红外图和转换后的可见光图进行图像金字塔分解，将红外图和转换后的可见光图对应的顶层高斯金字塔图像进行泊松融合，将红外图和转换后的可见光图对应的每一层拉普拉斯金字塔图像进行线性融合，根据泊松融合得到的高斯金字塔图像和线性融合得到的拉普拉斯金字塔图像进行图像重建，并且使用金字塔分解结合泊松融合的方法能够在侧重保留红外图像素强度的基础上增加可见光图的细节，从而在不影响图像中物体温度判断的同时提高计算效率。
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公开(公告)号：CN112581411A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202110215727.1
申请日：2021-02-26
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像去雾的方法及终端，获取待处理图像的高斯金字塔顶层图像；根据高斯金字塔顶层图像的雾气浓度判断是否需要去雾，能够避免对无雾图像再进行去雾处理；对需要去雾的高斯金字塔顶层图像计算大气光值和透射率，并且如果存在天空区域，对天空区域的透射率进行修正，对透射率进行导向滤波后，对高斯金字塔顶层图像去雾，并将去雾后的图像恢复至原分辨率；其中，通过对高斯金字塔顶层图像进行去雾再将去雾后的图像通过上采样恢复至原分辨率，在提高去雾效率的同时减少图像的细节损失，并且对图像的天空区域的透视率进行修正，能够避免天空区域去雾后过曝的情况，大幅减轻天空区域的色彩失真程度。
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公开(公告)号：CN114022484B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210022847.4
申请日：2022-01-10
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种点光源场景的图像清晰度值计算方法，获取待计算图像；判断所述待计算图像是否存在点光源，若存在，则将所述待计算图像划分成第一预设数量的子区域图像，并计算所述第一预设数量的子区域图像中每一所述子区域图像的清晰度值；对每一所述子区域图像进行点光源检测，得到检测结果，并基于所述检测结果根据每一所述子区域图像的清晰度值加权得到所述待计算图像的最终清晰度值，能够准确地判断、定位图像中的点光源，基于检测结果根据每一子区域图像的清晰度值加权得到最终清晰度值，剔除了点光源的影响，从而能够在点光源场景下精确地计算图像清晰度值，进而使得图像的聚焦曲线能正确反映图像清晰度的变化，实现精准聚焦。
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公开(公告)号：CN114066985A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202210024494.1
申请日：2022-01-11
申请人： 深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种输电线隐患距离的计算方法及终端，获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据；对二维图像数据进行深度估计，得到与所述二维图像数据对应的深度图，并基于所述二维图像数据与所述深度图使用预设目标轮廓提取网络进行轮廓提取，得到二维隐患轮廓；基于所述二维图像数据与所述三维点云数据确定所述二维隐患轮廓对应的三维隐患轮廓；根据所述三维点云数据确定输电线位置信息，并根据所述输电线位置信息与所述三维隐患轮廓计算得到所述输电线与所述隐患的目标最短距离，整个过程无需人工介入，实现了输电线隐患的自动化测距，能够更加准确地提取出隐患轮廓特征，提高了隐患测距的精度，从而实现了精准地输电线隐患自动化测距。
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