公开(公告)号：CN106176130B

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201610564805.8

申请日：2016-07-18

申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司

发明人： 王春宝 ,  段丽红 ,  张力心 ,  韦建军 ,  李伟光 ,  王玉龙 ,  龙建军 ,  孙同阳 ,  韦成栋 ,  陆志祥 ,  侯安新 ,  陈朋方 ,  陈浩秋 ,  申亚京

IPC分类号： A61H1/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。