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公开(公告)号：CN106176130B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610564805.8
申请日：2016-07-18
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法，该装置包括底座、履带式步行机、配重机构和运动部分；运动部分包括上下运动平台和平行四杆式运动平台。各运动平台均由电机、平台固定板、齿轮组和输出端构成。本发明可实现在步态训练过程中对人体髋部一个直线自由度和一个回转自由度的康复训练；可高度模拟髋部在步态训练中的生理运动，有效增强康复训练效果。
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公开(公告)号：CN109806117A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910270460.9
申请日：2019-04-04
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 龙建军 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 陆志祥 , 夏金凤 , 孙正迪 , 陈晓娇 , 王同 , 毛志贤 , 韦建军 , 李伟光 , 吴正治 , 王玉龙 , 李华 , 陈晓峰
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人手臂结构，其属于机器人技术领域。该机器人手臂结构包括安装座、大臂、小臂和腕关节。其中，大臂转动地设置于安装座上，安装座与大臂之间设置有肩关节，肩关节转动地设置于安装座上，大臂铰接于肩关节。具体地，大臂包括连接部和旋转部，连接部铰接于肩关节，旋转部转动地连接于连接部，小臂包括屈伸部和回转部，屈伸部铰接于旋转部，回转部转动地连接于屈伸部，腕关节设置于回转部上，腕关节能够朝向小臂方向屈伸。通过模拟人体手臂各个关节部位的转动、屈伸等动作，模拟人体手臂结构，模拟再现人体手臂运动动作。本发明提出一种机器人，采用上述的机器人手臂结构，模拟治疗师动作，对患者进行辅助的康复训练。
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公开(公告)号：CN210277636U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920452468.2
申请日：2019-04-04
申请人： 深圳铭锐医疗自动化有限公司
发明人： 刘铨权 , 王春宝 , 龙建军 , 段丽红 , 尚万峰 , 申亚京 , 陆志祥 , 夏金凤 , 孙正迪 , 陈晓娇 , 王同 , 毛志贤 , 韦建军 , 李伟光 , 吴正治 , 王玉龙 , 李华 , 陈晓峰
摘要： 本实用新型公开了一种机器人手臂结构，其属于机器人技术领域。该机器人手臂结构包括安装座、大臂、小臂和腕关节。其中，大臂转动地设置于安装座上，安装座与大臂之间设置有肩关节，肩关节转动地设置于安装座上，大臂铰接于肩关节。具体地，大臂包括连接部和旋转部，连接部铰接于肩关节，旋转部转动地连接于连接部，小臂包括屈伸部和回转部，屈伸部铰接于旋转部，回转部转动地连接于屈伸部，腕关节设置于回转部上，腕关节能够朝向小臂方向屈伸。通过模拟人体手臂各个关节部位的转动、屈伸等动作，模拟人体手臂结构，模拟再现人体手臂运动动作。本实用新型提出一种机器人，采用上述的机器人手臂结构，模拟治疗师动作，对患者进行辅助的康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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