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公开(公告)号：CN112286228A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011389454.4
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供的无人机三维可视化避障方法及系统，通过吊舱采用倾斜摄影技术采集飞行航线中障碍物信息；将无人机采集的障碍物信息创建高精度三维地图模型；将三维地图模型与无人机地面站控制平台进行通信连接；根据无人机飞行任务及三维地图模型上障碍物信息设定无人机飞行航线无人机与无人机地面站控制平台交互，根据无人机飞行航线实现自主导航避障飞行，无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，不会受地形起伏的影响，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
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公开(公告)号：CN112422927A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011385659.5
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本发明提供无人机视频与地图实时结合方法及系统，包括地面端实时位置的实时视频信息展示，设置无人机拍摄视频所在容器，将视频容器通过自定义地图窗体套嵌加载到地图图层上；并将当前无人机的实时位置点设置为视频容器的位置使之相互匹配；设置比例尺基准，同时获取地图容器的大小，根据地图容器大小及当前地图比例尺大小确定视频容器大小。将视频容器的位置与无人机的实时位置进行匹配绑定在地图上进行显示，从而将无人机航拍视频与空间参数结合，获知航拍视频对应的现实位置，与地图上的坐标点匹配起来，实时全面了解现场情况及追踪事件地点，方便巡检人员进行查看。
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公开(公告)号：CN213964914U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022851144.1
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
摘要： 本实用新型提供无人机机群消防灭火系统，包括两架或两架以上无人机组成的无人机群、地面控制站，所述无人机包括投弹模块、飞控模块、定位模块、通信通信模块和电力供应模块；地面控制站用于根据无人机群中各架无人机所确认的飞行方向及飞行距离，规划无人机群协作任务序列和自动生成各架无人机所对应的导航路径；所述投弹模块用于投放灭火弹。通过无人机群编队，将两架或两架以上的无人机按照一定的队形进行排列，连续作业。对着火点进行陆续投放灭火弹进行快速灭火。也可以有多个列队无人机机群对着火点从不同角度进行全方位灭火，特别是火势较大时，提高灭火效率，使财产损失降到最低。
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公开(公告)号：CN213302860U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202022843553.7
申请日：2020-12-01
申请人： 深圳高度创新技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型提供的无人机三维可视化避障系统，包括障碍物信息采集单元、创建三维地图模型单元、三维地图模型障碍物标注单元、无人机地面站控制平台及三维地图模型与无人机地面站控制平台通信单元，所述障碍物信息采集单元用于采集障碍物信息，所述创建三维地图模型单元用于创建三维地图模型，无人机地面站用于制定飞行航线、飞行监控、任务回放、实时监测、实时通信；无人机依据三维地图模型上的障碍物信息进行制定飞行航线，相当于在障碍物上方形成一道电子闸栏，无人机在障碍物上方进行低空飞行，自主执行飞行任务。在低空自主飞行时，无人机自主匹配对低高度飞行，不会因为飞行过低而撞山或建筑物等，保证飞行安全。
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