公开(公告)号：CN118358569B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410790733.3

申请日：2024-06-19

申请人： 深圳魔视智能科技有限公司

发明人： 曹凯 ,  胡益波 ,  虞正华

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种行车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当所述目标车辆前方存在第一车辆，确定所述目标车辆后的第二车辆与所述目标车辆的后方碰撞风险；判断所述后方碰撞风险是否满足碰撞条件，且当所述后方碰撞风险满足碰撞条件时，根据所述第一车辆的运动信息、以及所述目标车辆的运动信息生成横向控制指令，以对所述目标车辆的运动状态进行控制。上述方案先对后方的车辆与自车的碰撞风险进行识别，当碰撞风险较高时，再通过当前的运动情况以及前方车辆的运动情况控制车辆紧急转向，尽可能减小了由于后方车辆碰撞自车，导致的自车与前方的第一车辆发生二次碰撞的可能性，提高了行车安全性。

公开(公告)号：CN118358569A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410790733.3

申请日：2024-06-19

申请人： 深圳魔视智能科技有限公司

发明人： 曹凯 ,  胡益波 ,  虞正华

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种行车控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当所述目标车辆前方存在第一车辆，确定所述目标车辆后的第二车辆与所述目标车辆的后方碰撞风险；判断所述后方碰撞风险是否满足碰撞条件，且当所述后方碰撞风险满足碰撞条件时，根据所述第一车辆的运动信息、以及所述目标车辆的运动信息生成横向控制指令，以对所述目标车辆的运动状态进行控制。上述方案先对后方的车辆与自车的碰撞风险进行识别，当碰撞风险较高时，再通过当前的运动情况以及前方车辆的运动情况控制车辆紧急转向，尽可能减小了由于后方车辆碰撞自车，导致的自车与前方的第一车辆发生二次碰撞的可能性，提高了行车安全性。