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公开(公告)号：CN118858739A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310464704.3
申请日：2023-04-26
申请人： 添可智能科技有限公司
IPC分类号： G01R19/165 , A47J47/01 , A47J27/00
摘要： 本申请公开了一种烹饪设备的盛料容器状态检测方法及烹饪设备，盛料容器通过电磁铁吸附安装于所述烹饪设备的连接件上，所述方法包括：实时采集所述电磁铁的电流值；根据所述电磁铁在目标时刻之前的目标历史时间段内的电流值，确定用于判断盛料容器吸附状态的当前电流判断阈值；根据所述电磁铁当前时刻的电流值以及所述当前电流判断阈值，结合所述烹饪设备的当前时刻的工作状态，判断所述盛料容器在所述当前时刻的吸附状态。本申请提供的盛料容器状态检测方法及烹饪设备能够准确地检测到烹饪设备的盛料容器是否安装在位，从而使得烹饪设备的运行更可靠，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN118766313A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411095976.1
申请日：2024-08-09
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种加料方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品，加料方法包括：初始阶段，确定目标加料重量；在烹饪设备符合预设条件的情况下，获取第一预设时间区间内的单位蒸发重量信息；控制加料装置通过供料管路向主机输送所述目标调料；称重阶段，获取称重传感器称量的初始重量值；计算阶段，在加料时长达到预设时长阈值的情况下，获取称重传感器称量的当前重量值，基于初始重量值、当前重量值和单位蒸发重量计算得出已加料重量；循环阶段，根据已加料重量和目标加料重量确定当前加料策略；在当前加料策略为持续加料的情况下，控制加料装置通过供料管路向主机输送目标调料，并继续执行计算阶段，直至当前加料策略为停止加料。
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公开(公告)号：CN118033751A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211364544.7
申请日：2022-11-02
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于烹饪设备的投料装置、定位方法和定位装置，能够延长烹饪设备正常工作的时间。该投料装置包括：第一部、第二部、布置在第一部的霍尔传感器、布置在第二部且与霍尔传感器相配的磁铁组件，以及处理单元；磁铁组件朝向第一部布置有两个极性不同的磁极；处理单元用于在第一部与第二部相对运动的过程中接收霍尔传感器的输出电信号，在输出电信号为增加趋势或减小趋势，且输出电信号变化至预设阈值的情况下，确定第一部相对第二部运动至基准位置，预设阈值是霍尔传感器检测到的磁通量为0情况下的输出电信号。
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公开(公告)号：CN117617760A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210977459.1
申请日：2022-08-15
申请人： 添可智能科技有限公司
IPC分类号： A47J36/32
摘要： 本申请实施例提供一种厨房机器人及其加热控制方法、加热底座和终端设备。可获取厨房机器人执行作业任务过程中通过温度传感器检测的加热温度和执行作业任务所需的目标加热温度，在温度传感器检测的加热温度与目标加热温度不匹配的情况下，可以根据温度传感器检测的加热温度与目标加热温度的温差对应的不同温差范围，对厨房机器人进行阶梯性加热控制和/或间歇性加热控制，以缩小实际加热温度与目标加热温度之间的温差，使实际加热温度不断趋于目标加热温度。相较于只根据温度传感器检测的加热温度和目标加热温度的差值控制加热档位的加热控制方式，本申请实施例的加热控制方式更为灵活、准确，可满足更丰富的加热需求。
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公开(公告)号：CN118557071A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310179811.1
申请日：2023-02-28
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种投料控制方法，应用于烹饪设备，烹饪设备包括多个料盒，每个料盒上设置有物料标识，烹饪设备设置有识别器，该方法包括：获取目标物料标识；在多个料盒中确定第一料盒为待识别料盒；利用识别器识别待识别料盒上的第一物料标识；如果第一物料标识与目标物料标识相同，则将待识别料盒确定为目标料盒；输出投料指示信息，投料指示信息用于指示投料组件将目标料盒中盛装的物料投出。本方法能够使得投出的物料与所需的物料相同，避免物料投出错误，并且降低用户操作复杂度，提高用户体验。本申请同时提供一种采用上述方法的投料控制装置，以及烹饪设备、电子设备和计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN118766312A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411095650.9
申请日：2024-08-09
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种加料方法、计算机可读存储介质和计算机程序产品，加料方法包括：在接收到加料指令的情况下，获取称重传感器在预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定所述预设时间区间对应的重量值波动信息；在所述极值差信息大于等于预设重量值波动阈值的情况下，并再次执行获取称重传感器在第二预设时间区间内的多个重量值，并根据多个重量值确定所述预设时间区间对应的重量值波动信息的操作；在所述重量值波动信息小于预设重量值波动阈值的情况下，控制加料装置通过供料管路向主机输送目标调料。本申请的加料方法能够排除沸腾抖动以及压力波动对称重传感器的干扰，从而保证了加料重量的准确性。
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公开(公告)号：CN118068427A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211419123.X
申请日：2022-11-14
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种烹饪设备的投料装置、定位方法和定位装置。所述装置设备包括：底座、投料盒托架、处理单元，位于托架的磁铁组件、位于底座且与磁铁组件相配的多个霍尔传感器；多个霍尔传感器沿磁铁组件相对底座的运动路线设置；处理单元在托架运动的过程中，监测多个霍尔传感器的输出电信号，若监测到多个霍尔传感器中第一霍尔传感器的输出电信号满足定位条件之后，根据预设的控制规则，控制磁铁组件向多个霍尔传感器中的第二霍尔传感器运动；监测到第二霍尔传感器输出的电信号满足定位条件，则可以确定托架位于第二霍尔传感器对应的基准位置。该设备能够提高定位准确度，尤其是解决了上电初启动时回到原点的复位过程可能的偏差问题。
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公开(公告)号：CN118058623A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211424542.2
申请日：2022-11-14
申请人： 添可智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于烹饪设备的投料装置、控制方法和装置，能够提高使得对投料装置中部件的运动控制更为准确。该投料装置包括：底座、投料盒托架，设置在底座的至少一个霍尔传感器、设置在托架且与霍尔传感器相配的磁铁组件，电机以及处理单元，至少一个霍尔传感器沿磁铁组件相对底座的运动路线设置，不同的霍尔传感器对应于不同的基准位置；处理单元用于，控制电机按照运动信息驱动托架向目标位置运动，运动信息包括目标位置距离和目标位置方向，在托架向目标位置运动期间监测到霍尔传感器输出电信号满足定位条件的情况下，根据霍尔传感器对应的基准位置，更新托架位置，并根据托架更新后的位置对运动信息进行修正。
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