公开(公告)号：CN113511040B

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111077294.4

申请日：2021-09-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 张新钰 ,  谭启凡 ,  刘华平 ,  黄康尧 ,  李骏 ,  孙博玮 ,  孟庆京

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明属于无人运载技术领域，具体是一种陆空两栖多模态运载平台，所述运载平台包括上层板、中层板和下层板；所述下层板的下表面设置地面行驶装置，下层板的上表面设置中层支架和俯仰协调机构；所述中层支架上设置俯仰开合件，俯仰开合件一面固定在中层支架顶部，另一面固定在中层板的下表面；所述俯仰协调机构一端固定在下层板的上表面，另一端固定在中层板的下表面；所述中层板的上表面两端对称设置齿轮箱，齿轮箱上设置上层板，上层板上设置四个机臂折叠转台，齿轮箱的两端分别连接驱动机臂折叠转台，机臂折叠转台通过机架连接机臂，机臂的远端设置旋翼。该发明可以提高面对应用场景变化的灵活性与适应性、执行任务的稳定性与可靠性。

公开(公告)号：CN113511040A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202111077294.4

申请日：2021-09-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 张新钰 ,  谭启凡 ,  刘华平 ,  黄康尧 ,  李骏 ,  孙博玮 ,  孟庆京

IPC: B60F5/02 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08

Abstract: 本发明属于无人运载技术领域，具体是一种陆空两栖多模态运载平台，所述运载平台包括上层板、中层板和下层板；所述下层板的下表面设置地面行驶装置，下层板的上表面设置中层支架和俯仰协调机构；所述中层支架上设置俯仰开合件，俯仰开合件一面固定在中层支架顶部，另一面固定在中层板的下表面；所述俯仰协调机构一端固定在下层板的上表面，另一端固定在中层板的下表面；所述中层板的上表面两端对称设置齿轮箱，齿轮箱上设置上层板，上层板上设置四个机臂折叠转台，齿轮箱的两端分别连接驱动机臂折叠转台，机臂折叠转台通过机架连接机臂，机臂的远端设置旋翼。该发明可以提高面对应用场景变化的灵活性与适应性、执行任务的稳定性与可靠性。