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公开(公告)号：CN112829742B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011614889.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种乘员安全决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定目标车辆在行车环境中的行驶状态；当目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，根据每一安全决策确定目标车辆在行车环境中的潜在碰撞形式；根据潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策。采用本方法能够提高自动驾驶的乘员安全性。
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公开(公告)号：CN119375748A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411480548.0
申请日：2024-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/392 , G01L5/00 , G01B21/02
Abstract: 提供了多种约束下电池循环老化测试装置、组合工装及测试方法。多种约束下电池循环老化测试装置包括：平板组件，平板组件包括从上至下依次平行布置的顶板、上压板、下压板，上压板与下压板之间能够共同夹持电池；连接柱组件，连接柱组件包括连接平板组件的导柱，上压板、下压板具备沿导柱的直线升降自由度；传感器组件，传感器组件包括位移传感器、载荷传感器，位移传感器与顶板装配，并且位移传感器的探针与上压板的上表面接触；以及底板，底板与导柱的底端固定，载荷传感器被下压板与底板共同夹持。电池在预期的约束条件下进行老化测试。同时能够实时输出膨胀位移和膨胀力信号，方便为电池全生命周期模型开发提供实验数据支持。
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公开(公告)号：CN114371708B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111678489.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶算法保护性能评测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：若避撞结果信息表示未避撞成功，则根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息和预先建立的碰撞仿真模型，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的汽车变形模拟结果和乘员碰撞模拟结果；根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员碰撞模拟结果和乘员损伤估计算法，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员损伤结果；根据各事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息、汽车变形模拟结果和乘员损伤结果，确定目标自动驾驶算法对应的保护性能评测结果。采用本方法能够提高对自动驾驶算法保护性能评价的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829742A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011614889.4
申请日：2020-12-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种乘员安全决策方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据目标车辆行驶轨迹及行车环境信息，确定目标车辆在行车环境中的行驶状态；当目标车辆所处行驶状态为即将发生碰撞时，遍历安全决策数据库中的每一安全决策，根据每一安全决策确定目标车辆在行车环境中的潜在碰撞形式；根据潜在碰撞形式以及乘员损伤估计算法，得到目标车辆的预估乘员损伤值，并将对应预估乘员损伤值最低的安全决策确定为目标安全决策。采用本方法能够提高自动驾驶的乘员安全性。
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公开(公告)号：CN119375732A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411479545.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01N3/08 , G01N3/30 , G01D21/02
Abstract: 提供了电池受载曲线的测试工装、设备及方法。电池受载曲线的测试工装包括：竖向升降与约束机构，包括顶板和底板，顶板具备相对底板的竖向升降自由度；水平限位与约束机构，包括限位槽，限位槽具备向上的开口，限位槽能够容纳电池，限位槽的深度方向与所容纳的电池的厚度方向相互垂直；压头，压头位于顶板朝向底板的一面，压头能够与电池的一侧接触并对电池实施冲击和/或挤压；其中，压头与电池的接触面为凸曲面，凸曲面对应的回转母线为线段，线段与电池的厚度方向平行。这样利用压头对电池的一侧进行冲击或挤压，便于准确模拟电池装在新能源汽车中可能遇到的钝冲击。
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公开(公告)号：CN114371708A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111678489.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种自动驾驶算法保护性能评测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：若避撞结果信息表示未避撞成功，则根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息和预先建立的碰撞仿真模型，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的汽车变形模拟结果和乘员碰撞模拟结果；根据该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员碰撞模拟结果和乘员损伤估计算法，确定该事故场景下目标自动驾驶算法对应的乘员损伤结果；根据各事故场景下目标自动驾驶算法对应的避撞结果信息、汽车变形模拟结果和乘员损伤结果，确定目标自动驾驶算法对应的保护性能评测结果。采用本方法能够提高对自动驾驶算法保护性能评价的准确性。
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公开(公告)号：CN117147293A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311043628.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种电池焊接强度检测方法及电池焊接强度检测装置，电池焊接强度检测方法包括：S1、对一个第一试样的第一焊缝施加拉伸力，并基于此绘制第一焊缝的第一拉伸力‑位移曲线，对另一个第一试样的第一焊缝施加剪切力，并基于此绘制第一焊缝的第一剪切力‑位移曲线；S2、根据步骤S1中的数据对第一试样进行有限元仿真，以得出第一焊缝在仿真状态下的第二拉伸力‑位移曲线，以及在仿真状态下的第二剪切力‑位移曲线；S3、调整使第一拉伸力‑位移曲线和第二拉伸力‑位移曲线重合，第一剪切力‑位移曲线和第二剪切力‑位移曲线重合，通过逆向工程标定的参数为焊缝的法向刚度Knn、切向刚度Kss、法向断裂应力 以及切向断裂应力
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公开(公告)号：CN116296773A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310229484.6
申请日：2023-03-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于测试锂离子电池极柱焊接强度的夹持装置及方法，包括：第一连接部、第二连接部、第一夹持组件以及第二夹持组件。使用用于测试锂离子电池极柱焊接强度的夹持装置测量锂离子电池极柱焊接强度时，采用上述的用于测试锂离子电池极柱焊接强度的方法，将第一连接部与上安装部连接，第二连接部与下安装部连接，第一夹持组件夹紧测试试样外连接件。第二滑槽与第二滑轨滑动配合，从而沿第二方向移动相邻的两个第二滑块夹紧测试试样的极柱，测试仪器控制上安装部与下安装部沿第一方向相背移动或同轴扭转测试电池极柱与外连接件的焊接强度，从而解决了锂电池的测试试样小导致的无法进行电池极柱与外连接件的焊接强度测试的问题。
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