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公开(公告)号：CN109785983B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910089713.2
申请日：2019-01-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种单向过球信号的检测方法及系统，其中，该方法包括：获取单向过球信号，若单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对单向过球信号进行模数采集；通过模数采集得到的数据信息对单向过球信号进行判断，得到单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取局部峰值对应的峰值时刻和局部谷值对应的谷值时刻；根据峰值时刻和谷值时刻获取单向过球信号的上升时间和下降时间；根据上升时间和下降时间进行过球判断，若判断上升时间和下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。该方法解决了因独立线圈所检测到的过球信号存在交叠而难以进行信号检测的问题，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109765300A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910092873.2
申请日：2019-01-30
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种金属管道剩余壁厚的检测方法及装置，其中，该方法包括以下步骤：根据通过汉宁调制的正弦函数信号生成电磁超声的激励信号，并对回波信号整流以获取对称的信号包络；提取信号包络电路在回波信号的带通滤波的基础上通过全波精密整流，反馈到一个低通滤波器；通过比较电路获取时间差以计算燃气管道的剩余壁厚，并将剩余壁厚通过串口输出。该方法解决了传统电磁超声对完整波形进行A/D采集和处理带来的数据量大、单通道成本高的问题，实现了快速的管道剩余壁厚检测，保证可靠的测量精度，同时能输出和厚度成正比的模拟电压值，易于匹配传统的管道漏磁检测记录设备。
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公开(公告)号：CN108680789B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810195819.6
申请日：2018-03-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R25/04
摘要： 本发明公开了一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法，其中，相敏检波器包括：正弦发生器，过零比较器，倍频器，采样脉冲产生电路，第一至第四采样保持器，第一减法器分别与第一采样保持器和第二采样保持器相连，用于将第一采样保持器和第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；第二减法器用于将第三采样保持器和第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。该相敏检波器可以通过过零比较器、倍频器、采样脉冲产生电路和采样保持器对待检信号在固定相位点进行信号采集，再通过减法器和低通滤波器输出垂直相位信号和水平相位信号，有效提高检测精度及稳定性，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109115866B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810792406.6
申请日：2018-07-18
申请人： 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
IPC分类号： G01N27/904
摘要： 本发明公开了一种周向旋转点式涡流传感器及检测方法，其中，传感器包括：多个探头，所述多个探头均匀布置在转子的圆面上；线圈，所述线圈位于所述多个探头上；转子和定子，所述转子和定子上设置多个变压器耦合线圈，在所述转子高速旋转时产生高速旋转移动的涡流激励场，通过同心圆相对耦合实现信号传输，并通过调节程控增益实现周向上灵敏度的补偿，以得到检测结果。该传感器具有对纵向缺陷具有较高灵敏度、可以实现旋转偏心校正、提升检测精度及检测速度快的优点，且线圈采取对称绕制以提升抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110133097A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910505955.5
申请日：2019-06-12
申请人： 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
摘要： 本发明涉及一种埋地管道环焊缝检测装置及检测方法，检测装置包括支架、电机、转盘、滑轨和表面探头，支架包括台板，台板的前后端上侧对应架设有与埋地管道轴线垂直的前导轨和后导轨，电机固定在台板上，转盘与电机的输出轴垂直固定连接，滑轨的两端分别固定有第一滑块且使其对应与前导轨和后导轨滑动配合，滑轨上设有第二滑块，第二滑块与转盘之间设有连杆，连杆与转盘或/和第二滑块可相对转动，表面探头固定在第二滑块的上侧，表面探头包括两个相同且间隔分布的检测线圈，两个检测线圈的一端相互连接。检测装置具有结构简单、使用方便、动作灵敏、实用性强的优点。检测方法具有流程简单、实现容易、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN110133097B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN201910505955.5
申请日：2019-06-12
申请人： 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
IPC分类号： G01N27/9013 , G01N27/9093 , F16L55/40 , F16L55/32
摘要： 本发明涉及一种埋地管道环焊缝检测装置及检测方法，检测装置包括支架、电机、转盘、滑轨和表面探头，支架包括台板，台板的前后端上侧对应架设有与埋地管道轴线垂直的前导轨和后导轨，电机固定在台板上，转盘与电机的输出轴垂直固定连接，滑轨的两端分别固定有第一滑块且使其对应与前导轨和后导轨滑动配合，滑轨上设有第二滑块，第二滑块与转盘之间设有连杆，连杆与转盘或/和第二滑块可相对转动，表面探头固定在第二滑块的上侧，表面探头包括两个相同且间隔分布的检测线圈，两个检测线圈的一端相互连接。检测装置具有结构简单、使用方便、动作灵敏、实用性强的优点。检测方法具有流程简单、实现容易、抗干扰能力强、检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN108680789A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810195819.6
申请日：2018-03-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R25/04
摘要： 本发明公开了一种基于倍频器和采样保持器的相敏检波器及相敏检波方法，其中，相敏检波器包括：正弦发生器，过零比较器，倍频器，采样脉冲产生电路，第一至第四采样保持器，第一减法器分别与第一采样保持器和第二采样保持器相连，用于将第一采样保持器和第二采样保持器的输出信号相减，以得到垂直相位信号；第二减法器用于将第三采样保持器和第四采样保持器的输出信号相减，以得到水平相位信号。该相敏检波器可以通过过零比较器、倍频器、采样脉冲产生电路和采样保持器对待检信号在固定相位点进行信号采集，再通过减法器和低通滤波器输出垂直相位信号和水平相位信号，有效提高检测精度及稳定性，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN109785983A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910089713.2
申请日：2019-01-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种单向过球信号的检测方法及系统，其中，该方法包括：获取单向过球信号，若单向过球信号的信号值大于预设阈值，则对单向过球信号进行模数采集；通过模数采集得到的数据信息对单向过球信号进行判断，得到单向过球信号的局部峰值和局部谷值，并获取局部峰值对应的峰值时刻和局部谷值对应的谷值时刻；根据峰值时刻和谷值时刻获取单向过球信号的上升时间和下降时间；根据上升时间和下降时间进行过球判断，若判断上升时间和下降时间满足预设过球条件，则确定过球计数加1。该方法解决了因独立线圈所检测到的过球信号存在交叠而难以进行信号检测的问题，具有判断速度快，资源占用小和抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN109115866A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810792406.6
申请日：2018-07-18
申请人： 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
IPC分类号： G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种周向旋转点式涡流传感器及检测方法，其中，传感器包括：多个探头，所述多个探头均匀布置在转子的圆面上；线圈，所述线圈位于所述多个探头上；转子和定子，所述转子和定子上设置多个变压器耦合线圈，在所述转子高速旋转时产生高速旋转移动的涡流激励场，通过同心圆相对耦合实现信号传输，并通过调节程控增益实现周向上灵敏度的补偿，以得到检测结果。该传感器具有对纵向缺陷具有较高灵敏度、可以实现旋转偏心校正、提升检测精度及检测速度快的优点，且线圈采取对称绕制以提升抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN210109029U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920882724.1
申请日：2019-06-12
申请人： 清华大学 , 仓信无损检测设备苏州有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种埋地管道环焊缝检测装置，包括支架、电机、转盘、滑轨和表面探头，支架包括台板，台板的前后端上侧对应架设有与埋地管道轴线垂直的前导轨和后导轨，电机固定在台板的上侧且使其输出轴朝上，转盘与电机的输出轴垂直固定连接，滑轨的两端分别固定有第一滑块且使其对应与前导轨和后导轨滑动配合，滑轨上设有与其滑动配合的第二滑块，第二滑块的下侧与转盘之间设有与其垂直的连杆，连杆与转盘或/和第二滑块可相对转动，表面探头固定在第二滑块的上侧，表面探头包括两个相同且间隔分布的检测线圈，两个检测线圈的一端相互连接。其具有结构简单、使用方便、动作灵敏、检测精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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