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公开(公告)号：CN109459218B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811331809.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于光幕的放射治疗用多元限束装置机械性能测试方法，属于医用放射治疗技术领域。光源发射器发射平行的单色光源，光幕所在平面与待测试叶片侧面相互垂直。由于多元限束装置叶片的遮挡作用，光敏接收器只能接收到不被遮挡的单色平行光线，经过计算可以直接得到叶片的位置。基于叶片的位置及其对应的时刻，可以计算出跟踪精度、定位精度、重复定位精度等多元限束装置机械性能指标。本发明方法使用光幕对多元限束装置进行机械性能的直接测量，同时由于叶片侧面与光幕所在平面垂直摆放方式，可以在不移动平行光源发射器、光敏接收器的同时，对叶片的机械性能进行测量。本方法测试精确度高，操作简单，使用方便，而且测试成本低。
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公开(公告)号：CN109459218A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811331809.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 清华大学
IPC: G01M11/08
Abstract: 本发明涉及一种基于光幕的放射治疗用多元限束装置机械性能测试方法，属于医用放射治疗技术领域。光源发射器发射平行的单色光源，光幕所在平面与待测试叶片侧面相互垂直。由于多元限束装置叶片的遮挡作用，光敏接收器只能接收到不被遮挡的单色平行光线，经过计算可以直接得到叶片的位置。基于叶片的位置及其对应的时刻，可以计算出跟踪精度、定位精度、重复定位精度等多元限束装置机械性能指标。本发明方法使用光幕对多元限束装置进行机械性能的直接测量，同时由于叶片侧面与光幕所在平面垂直摆放方式，可以在不移动平行光源发射器、光敏接收器的同时，对叶片的机械性能进行测量。本方法测试精确度高，操作简单，使用方便，而且测试成本低。
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公开(公告)号：CN112719478B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011549598.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法，属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器，本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响，实现运动控制和振动抑制的同步设计，从而改进磨削螺纹的表面质量，进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。
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公开(公告)号：CN111546235B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010253771.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B24B49/04
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹磨削过程的磨削力测量方法，步骤包括安装待测工件、检测待测工件径向跳动量和磨削力测量，将待测工件固定在固定式测力计上，将固定式测力计安装在机床的头架卡盘上，并确保待测工件的轴线、固定式测力计的轴线以及头架卡盘的轴线在水平方向上重合，将固定式测力计与数据系统电连接；检测待测工件的径向跳动量，确保径向跳动量不大于0.002mm；固定式测力计测得头架卡盘带料空转时和内螺纹磨削时的原始数据，并将原始数据输送给数据系统，数据系统对原始数据进行处理，最终得到磨削力大小。本发明的内螺纹磨削过程的磨削力测量方法能够方便地对内螺纹磨削过程的磨削力进行测量，测量结果准确可靠，结构简单且装配方便。
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公开(公告)号：CN112719478A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011549598.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种减小行星滚柱丝杠螺纹磨削波动的PID参数计算方法，属于抗扰动PID参数设计领域。该方法采用数值计算的方法来设计具有振动抑制能力的PID反馈控制器，本发明求解得到的PID控制器的参数计算结果可以抑制工件振动对于螺纹磨削表面粗糙度的影响，实现运动控制和振动抑制的同步设计，从而改进磨削螺纹的表面质量，进而提高滚柱丝杠的能量传递效率与使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327757A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011306678.4
申请日：2020-11-19
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种使用在线测量的数控机床加减速智能优化方法及装置，方法应用于CNC平台，以实现CNC内部的闭环优化，包括以下步骤：步骤S1，采集工件试加工数据，并在线测量工件轮廓误差；步骤S2，判断工件轮廓误差是否满足预设加工要求，并不满足预设加工要求时，进行速度曲线优化；步骤S3，重新进行工件试加工，重复执行步骤S1和S2，直到工件轮廓误差满足预设加工要求时，得到速度曲线优化结果；步骤S4，使用速度曲线优化结果进行整个工件的正常加工。该方法可以保证加工工件最终加工质量的可靠性与稳定性，且不需将数据导入CAM并重新计算刀轨，在保证轮廓精度的前提下提高了速度规划优化效率。
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公开(公告)号：CN102452692B
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201010523355.0
申请日：2010-10-22
Applicant: 清华大学 , 北京市自来水集团有限责任公司
IPC: C02F1/20
Abstract: 一种饮用水突发卤代烷烃类有机物污染时的曝气吹脱方法，属于水处理领域，其特征是：该方法是在水中铺设鼓风曝气系统，通过曝气使得挥发性有机物从水相转移至气相中去除，本发明可以应对饮用水相关水质标准中规定的三氯甲烷、二溴一氯甲烷、一溴二氯甲烷、四氯化碳、三溴甲烷、1，1-二氯乙烯、1，2-二氯乙烯、三氯乙烯、四氯乙烯、1，2-二氯乙烷、1，1，1-三氯乙烷、1，1，2-三氯乙烷等挥发性有机污染物；可以应对超标浓度高达5倍左右的挥发性有机污染物；设备、操作简单，运行成本不高，不会影响自来水厂产水量，便于水厂应用；可高效、安全、经济的实现水源水挥发性有机污染物超标时的城市供水，也可应用于工业水处理。
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公开(公告)号：CN111546235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010253771.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B24B49/04
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹磨削过程的磨削力测量方法，步骤包括安装待测工件、检测待测工件径向跳动量和磨削力测量，将待测工件固定在固定式测力计上，将固定式测力计安装在机床的头架卡盘上，并确保待测工件的轴线、固定式测力计的轴线以及头架卡盘的轴线在水平方向上重合，将固定式测力计与数据系统电连接；检测待测工件的径向跳动量，确保径向跳动量不大于0.002mm；固定式测力计测得头架带料空转时和内螺纹磨削时的原始数据，并将原始数据输送给数据系统，数据系统对原始数据进行处理，最终得到磨削力大小。本发明的内螺纹磨削过程的磨削力测量方法能够方便地对内螺纹磨削过程的磨削力进行测量，测量结果准确可靠，结构简单且装配方便。
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公开(公告)号：CN109323855A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811331834.5
申请日：2018-11-09
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于光幕的放射治疗用多元限束装置机械性能试验装置，属于医用放射治疗设备技术领域。包括平行光源发射器、光敏接收器、连接机构、多元限束装置和数据传输设备。连接机构一端固定有平行光源发生器，另一端安装光敏接收器，以保证由平行光源发射器放出的平行光幕可以完全被光敏接收器采集。多元限束装置位于平行光源发射器和光敏接收器之间，待测叶片侧面与平行单色光幕平行，平行光幕被待测叶片端面遮挡后由光敏接收器采集，通过传输设备传出，用于计算多元限束装置的机械性能。本发明装置在测量待测叶片同时允许非测量叶片任意移动，使测量状态与实际工作状态尽可能接近，且具有精确度高，操作简单，使用方便实现成本低的特点。
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公开(公告)号：CN102452692A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010523355.0
申请日：2010-10-22
Applicant: 清华大学 , 北京市自来水集团有限责任公司
IPC: C02F1/20
Abstract: 一种饮用水突发卤代烷烃类有机物污染时的曝气吹脱方法，属于水处理领域，其特征是：该方法是在水中铺设鼓风曝气系统，通过曝气使得挥发性有机物从水相转移至气相中去除，本发明可以应对饮用水相关水质标准中规定的三氯甲烷、二溴一氯甲烷、一溴二氯甲烷、四氯化碳、三溴甲烷、1，1-二氯乙烯、1，2-二氯乙烯、三氯乙烯、四氯乙烯、1，2-二氯乙烷、1，1，1-三氯乙烷、1，1，2-三氯乙烷等挥发性有机污染物；可以应对超标浓度高达5倍左右的挥发性有机污染物；设备、操作简单，运行成本不高，不会影响自来水厂产水量，便于水厂应用；可高效、安全、经济的实现水源水挥发性有机污染物超标时的城市供水，也可应用于工业水处理。
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