公开(公告)号：CN112557403B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202011595865.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 清华大学 ,  北京交通大学

Inventor： 孔祥明 ,  张艳荣 ,  于超 ,  吴楷 ,  张朝阳 ,  尹健昊

IPC: G01N21/88 ,  G01N25/72

Abstract: 本发明公开了一种瓷砖空鼓率自动检测装置及方法，包括滚轮、车体框架、红外热像仪、热源、密封板、蓄电池、控制系统、图像采集处理系统，握把，车体框架(2)的底部四角分别可拆卸安装有滚轮，车体框架顶部下方的中间位置可拆卸设置有红外热像仪，红外热像仪两侧分别设置有四个热源，热源外侧设置有四个密封板，蓄电池、控制系统和图像采集处理系统设置在车体框架顶部上方，蓄电池与红外热像仪、热源、控制系统、图像采集处理系统电连接，握把的两端分别可拆卸设置在车体框架的顶部外侧。本发明可对瓷砖空鼓进行自动识别并有效检测空鼓率，具有非接触、无破坏的特点，可配合地面移动机器人实现瓷砖空鼓的自动检测和实时评估。

公开(公告)号：CN112557403A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011595865.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 清华大学 ,  北京交通大学

Inventor： 孔祥明 ,  张艳荣 ,  于超 ,  吴楷 ,  张朝阳 ,  尹健昊

IPC: G01N21/88 ,  G01N25/72

Abstract: 本发明公开了一种瓷砖空鼓率自动检测装置及方法，包括滚轮、车体框架、红外热像仪、热源、密封板、蓄电池、控制系统、图像采集处理系统，握把，车体框架(2)的底部四角分别可拆卸安装有滚轮，车体框架顶部下方的中间位置可拆卸设置有红外热像仪，红外热像仪两侧分别设置有四个热源，热源外侧设置有四个密封板，蓄电池、控制系统和图像采集处理系统设置在车体框架顶部上方，蓄电池与红外热像仪、热源、控制系统、图像采集处理系统电连接，握把的两端分别可拆卸设置在车体框架的顶部外侧。本发明可对瓷砖空鼓进行自动识别并有效检测空鼓率，具有非接触、无破坏的特点，可配合地面移动机器人实现瓷砖空鼓的自动检测和实时评估。

公开(公告)号：CN102172978A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110026506.6

申请日：2011-01-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 孔祥明 ,  张珍林 ,  张艳荣 ,  王传月

IPC: B28B11/24

Abstract: 本发明公开了属于建筑材料养护技术领域的一种混凝土抗裂养护的方法。该方法在混凝土拌合过程中直接将吸附水的高吸水性树脂颗粒掺入到混凝土中。本发明的方法在表观水灰比不变的前提下，增大了实际水灰比，有效提高混凝土的保水性，分散早期收缩应力，防止混凝土的收缩开裂，同时使混凝土长期处于保养状态，提高混凝土浇筑后的养护效果和后期强度，并且有效降低混凝土浇注后的养护成本，简化施工工艺。

公开(公告)号：CN101724300A

公开(公告)日：2010-06-09

申请号：CN200810224272.4

申请日：2008-10-15

Applicant: 清华大学

Inventor： 盖国胜 ,  杨玉芬 ,  张艳荣 ,  蔡振芳

IPC: C09C1/50 ,  C08K3/04 ,  C08L21/00

Abstract: 本发明提供了属于煤炭深加工与煤矸石综合利用工程技术领域的一种利用煤系高岭岩制备复合炭黑填料的方法和装置。该装置为旋转煅烧窑炉，窑炉具有长圆形的炉体，炉管在炉体内有序排列，保温材料填充在炉体和炉管之间，炉管内装有拨齿，炉管外壁上缠绕着电热丝，炉头处设有炉头盖，炉体外有固定的转动系统。将煤系高岭岩进行粗粉碎、超细研磨，将超细粉填充至煅烧炉内，预热，煅烧，在密封条件下自然冷却至室温，取出打散，制得复合炭黑填料。该装置无需增加惰性气体进行保护，制品可广泛用作橡胶的填充及补强剂，也可部分替代软质炭黑制造橡胶制品，降低了生产成本；拓宽了煤矸石的利用途径，减少煤矸石的堆积、降低了固体废弃物对环境的严重污染。

公开(公告)号：CN201280435Y

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200820123129.1

申请日：2008-10-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 盖国胜 ,  杨玉芬 ,  张艳荣 ,  蔡振芳

IPC: C01B33/40

Abstract: 本实用新型提供了属于煤系高岭岩深加工处理设备技术领域的一种用于煤系高岭岩低温缺氧煅烧的窑炉，该窑炉为旋转煅烧炉，窑炉具有长圆形的炉体，炉体具有5～15度的倾斜度，炉体内有序排列有5～9个炉管，保温材料填充在长圆形炉体和炉管之间，炉管内装有拨齿，拨齿呈螺旋状沿炉管内壁圆周进行固定，炉管外壁上缠绕着电热丝，炉头处设有炉头盖，炉体通过开关与电源相连，炉体外有固定的转动系统，炉管平行内置于炉体内部，随炉体同步旋转。该窑炉既保证物料在煅烧过程中不与氧气直接接触，使物料在缺氧的状态下煅烧，无需增加惰性气体进行保护，又保证粉体物料时刻处于紊流状态下而有良好的松散度。

公开(公告)号：CN214201217U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023247002.0

申请日：2020-12-29

Applicant: 北京交通大学 ,  清华大学

Inventor： 张艳荣 ,  于超 ,  孔祥明 ,  吴楷 ,  张朝阳 ,  尹健昊

IPC: G01N21/88 ,  G01N25/72

Abstract: 本实用新型公开了一种瓷砖空鼓率自动检测装置，包括滚轮、车体框架、红外热像仪、热源、密封板、蓄电池、控制系统、图像采集处理系统，握把，车体框架(2)的底部四角分别可拆卸安装有滚轮，车体框架顶部下方的中间位置可拆卸设置有红外热像仪，红外热像仪两侧分别设置有四个热源，热源外侧设置有四个密封板，蓄电池、控制系统和图像采集处理系统设置在车体框架顶部上方，蓄电池与红外热像仪、热源、控制系统、图像采集处理系统电连接，握把的两端分别可拆卸设置在车体框架的顶部外侧。本实用新型可对瓷砖空鼓进行自动识别并有效检测空鼓率，具有非接触、无破坏的特点，可配合地面移动机器人实现瓷砖空鼓的自动检测和实时评估。