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公开(公告)号：CN113225044B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110195743.9
申请日：2021-02-22
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开一种智能粒子滤波方法，将数据粒子分为高权值粒子、低权值粒子和底层粒子，使得所述的高权值粒子、低权值粒子和底层粒子按照自适应变异策略变异并输出变异结果，所述数据粒子由初始粒子依次经过分离处理和交叉处理获得，所述分离处理包括：将所述初始粒子根据预设的权重阈值分为初始高权粒子和初始低权粒子；所述交叉处理包括：输入交叉系数，由所述初始高权粒子和所述初始低权粒子线性生成交叉低权粒子。本发明的智能粒子滤波方法在交叉和变异算子中增加自适应处理，进一步提高粒子利用率并降低粒子退化影响。
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公开(公告)号：CN114285066B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111629839.8
申请日：2021-12-28
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性互联配电系统的功率均衡协调控制方法及系统，功率均衡协调控制方法，包括：获取多端柔性互联配电系统中所有交流线路所连接交流电源的输出功率；计算多端柔性互联配电系统中所有交流线路所连接交流电源的平均输出功率；选择多端柔性互联配电系统中柔直互联设备容量最大的端口作为定电压端口，控制多端柔性互联配电系统的直流母线电压稳定；调节多端柔性互联配电系统中柔直互联设备各个端口的有功功率，使所述端口所接入交流线路连接的交流电源的输出功率，始终跟踪所述平均输出功率。通过调整柔直互联装置各个端口的功率交换，实现了对交流配电线路各个电源的负载均衡。
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公开(公告)号：CN111583897B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010436237.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房家电的主动降噪系统及其控制方法，包括风机转速传感器、前馈麦克风、反馈麦克风、扬声器和主动降噪控制器；所述主动降噪控制器包括微计算单元、主动降噪处理芯片、模数转换模块、数模转换模块和功率放大器；所述前馈麦克风和所述反馈麦克风均通过模数转换模块将其采集的信号转换为数字信号并输入到所述主动降噪处理芯片，所述风机转速传感器通过所述微计算单元将其采集的信号处理后输入到所述主动降噪处理芯片，所述主动降噪处理芯片用于根据输入的信号输出抵消噪音的数字信号。本发明提供的主动降噪系统及其控制方法利用外置扬声器阵列，采用近场主动降噪控制手段，对油烟机前方区域实现快速综合降噪。
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公开(公告)号：CN114566154A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210194505.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明公开了一种音频识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待识别音频；对所述待识别音频进行梅尔倒谱变换，得到梅尔倒谱矩阵；将梅尔倒谱矩阵输入识别模型，得到声事件结果，所述识别模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，所述目标样本集包括：梅尔倒谱矩阵样本和梅尔倒谱矩阵样本对应的声事件标签，通过本发明的技术方案，能够在保证识别精度的情况下有效缩减模型规模，提升识别效率。
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公开(公告)号：CN114285066A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111629839.8
申请日：2021-12-28
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性互联配电系统的功率均衡协调控制方法及系统，功率均衡协调控制方法，包括：获取多端柔性互联配电系统中所有交流线路所连接交流电源的输出功率；计算多端柔性互联配电系统中所有交流线路所连接交流电源的平均输出功率；选择多端柔性互联配电系统中柔直互联设备容量最大的端口作为定电压端口，控制多端柔性互联配电系统的直流母线电压稳定；调节多端柔性互联配电系统中柔直互联设备各个端口的有功功率，使所述端口所接入交流线路连接的交流电源的输出功率，始终跟踪所述平均输出功率。通过调整柔直互联装置各个端口的功率交换，实现了对交流配电线路各个电源的负载均衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113889132A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111326968.X
申请日：2021-11-10
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明实施例公开了一种语音增强方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将待处理的带噪语音信号输入到目标语音增强模型中；其中，所述目标语音增强模型包含编码网络、降噪网络和解码网络；通过所述编码网络，对所述带噪语音信号执行编码操作，得到输出的编码语音特征；将所述编码语音特征输入到所述降噪网络中，得到输出的降噪语音特征；基于所述编码语音特征、降噪语音特征和所述解码网络，确定与所述带噪语音信号对应的增强语音信号。本发明实施例通过直接将带噪语音信号输入到目标语音增强模型中，解决了频域语音增强方法需要时域变换的问题，既缩短了语音增强的计算时间，又提高了语音增强的效果。
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公开(公告)号：CN113744725A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110952262.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L15/05 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/30 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种语音端点检测模型的训练方法及语音降噪方法，训练方法包括以下步骤：对纯净语音信号进行预处理和端点检测，以得到语音帧和静音帧的真实标签值；加入噪声信号，得到带噪语音信号；提取带噪语音信号的特征值；隐层依据特征值对带噪语音信号进行分类，以得到语音帧和纯噪声帧的估计标签值；对估计标签值与真实标签值进行损失函数计算，根据计算结果以优化语音端点检测模型的模型参数。本发明提供的语音端点检测模型的训练方法及语音降噪方法融合了深度学习思想，构建循环神经网络模型，基于数据驱动，计算算法中需要的估计参数值，得到更准确的噪声统计分布规律，进而达到较为理想的降噪效果。
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公开(公告)号：CN111833889A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010511917.3
申请日：2020-06-08
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L19/008 , G10L25/60 , B60Q5/00
Abstract: 本发明公开了一种电动车行人警示音的多轨混音方法，对分别设置在多个音轨上的子声音样本进行混音操作，包括：根据指定的各音轨的配比系数及指定的车辆状态匹配耦合系数，生成混音信号，所述混音信号同时包含所有子声音样本信号的功能，子声音样本满足GB/T 37153-2018中的所有要求。本发明提供的多轨混音方法通过单音轨声音设计、车辆状态匹配及多音轨混音调教的方式实现了电动车的行人警示音，既满足了法规要求，又可以很好的融合彰显品牌基因的声音，并且所设计的警示音能够很好地与车辆状态保持匹配。
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公开(公告)号：CN111613202A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010594580.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于车内降噪的主动控制系统及其控制方法，主动控制系统包括主动控制辅助模块、车机系统、误差麦克风和次级扬声器；主动控制辅助模块包括模数转换器、数字信号收发器和DSP处理器；所述模数转换器与所述DSP处理器连接，所述模数转换器还与所述误差麦克风连接，所述模数转换器用于将由所述误差麦克风输入的模拟信号转化为待处理的数字信号并将待处理的数字信号输出至所述DSP处理器；所述DSP处理器通过所述数字信号收发器与所述车机系统双向通信连接，所述车机系统还与所述次级扬声器连接。本发明提供的主动控制辅助模块在保证控制效果的情况下有效降低了系统成本，有利于发动机噪声主动控制技术的大规模应用。
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公开(公告)号：CN111583897A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010436237.X
申请日：2020-05-21
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于厨房家电的主动降噪系统及其控制方法，包括风机转速传感器、前馈麦克风、反馈麦克风、扬声器和主动降噪控制器；所述主动降噪控制器包括微计算单元、主动降噪处理芯片、模数转换模块、数模转换模块和功率放大器；所述前馈麦克风和所述反馈麦克风均通过模数转换模块将其采集的信号转换为数字信号并输入到所述主动降噪处理芯片，所述风机转速传感器通过所述微计算单元将其采集的信号处理后输入到所述主动降噪处理芯片，所述主动降噪处理芯片用于根据输入的信号输出抵消噪音的数字信号。本发明提供的主动降噪系统及其控制方法利用外置扬声器阵列，采用近场主动降噪控制手段，对油烟机前方区域实现快速综合降噪。
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