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公开(公告)号：CN110806741B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911130999.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于主动噪声控制器功能检测的自动化检测系统及方法，检测系统包括输入设备、输出设备、中央控制器、电气控制柜及设置在电气控制柜内的电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块；输入设备、输出设备、电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块均与中央控制器电连接，电源模块、万用表模块、动态信号发生和采集模块、I/O通讯模块、CAN通讯模块均通过电气控制柜的外部接口与待检测的主动噪声控制器电连接；输入设备用于向中央控制器输入检测指令，输出设备用于输出检测结果。本发明建立了一种操作简单、精度高的自动化检测系统，提高主动噪声控制器的检测效率。
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公开(公告)号：CN113744753B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110917217.9
申请日：2021-08-11
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L21/0272 , G10L21/028 , G10L25/30 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法，分离方法包括以下步骤：将混合语音数据输入编码器处理以输出三维的特征张量；对特征张量进行组归一化处理、卷积操作和分段处理，将其结果输入到自注意力块中处理，以对其进行分离函数映射，再经过第一激活函数处理、卷积操作后进行重叠操作，对其结果进行卷积操作后分别经过第二激活函数和第三激活函数的处理，以得到两个特征张量，作乘积运算后进行卷积和第四激活函数处理，并与编码器的输出进行乘积操作，以分离出不同说话人的特征数据。本发明提供的多人语音分离方法及语音分离模型的训练方法不依赖时序关系，能够很容易地进行并行计算，提升模型的训练效率。
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公开(公告)号：CN110427709B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910721796.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 华研慧声(苏州)电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的声品质阶次均衡优化及主动发声设计方法，以原始的发动机阶次噪声作为声音合成的基础，以表征车内加速有力感和运动感的轰鸣度指数作为优化目标，通过对多样本车内声音进行主观声品质评估来修正轰鸣度指数计算模型，考虑到遗传算法在并行搜索方面的优势，将阶次均衡参数和主客观轰鸣度指数输入遗传算法优化模型，从而得出最优的阶次配比参数估计。本发明能够为主动发声的设计提供理论指导框架，使得车内声环境可根据目标群体客户的需求进行定制化开发，提升车型品牌辨识度，缩短设计周期，达到令人满意的声品质效果。
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公开(公告)号：CN110688956B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201910926508.7
申请日：2019-09-27
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/16
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车道路噪声主动控制的参考信号选择方法，其包括以下步骤：步骤1：主要噪声峰值确定：选取K个主要噪声峰值及其对应的频率；步骤2：参考点的位置优化：针对每个频率，依据常相干系数对所述参考信号进行排序；步骤3：参考点的数量优化：先依据多重相干系数增量确定每个频率对应的最优参考点数量，再利用多重相干函数确定全频带的最优参考点数量，从而获得可用参考信号。本发明系统地阐述了选择道路噪声主动控制的参考信号的方法，同时能够获得参考信号位置和数量的优化，克服了现有技术的不足。
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公开(公告)号：CN111833841A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010533753.4
申请日：2020-06-12
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路噪声的主动控制系统、方法及车辆系统，主动控制系统包括振动传感器、传声器、扬声器和控制器；振动传感器和传声器均与控制器的输入端连接，扬声器与控制器的输出端连接；所述振动传感器用于采集路面和车轮相互作用产生的道路激励信号；所述传声器用于采集车内误差噪声信号，并将该信号作为反馈信号发送至所述控制器，所述控制器处理所述误差噪声信号和所述道路激励信号以对所述自适应滤波的时域系数进行更新，所述控制器用于对道路激励信号进行自适应滤波处理并生成抵消噪声信号。本发明可以有效加快在车辆行驶工况发生变化时RNC系统的收敛速度，并基于云实现对RNC系统主要控制参数的持续更新。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110446136B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910624603.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 华研慧声(苏州)电子科技有限公司 , 清华大学苏州汽车研究院(相城)
IPC: H04R1/20
Abstract: 本发明涉及一种车内声场分区重建系统，包括扬声器、控制器、模拟音频线、数字音频线和总线。该车内声场分区重建系统采用的控制方法为：将各扬声器的总驱动信号表示为针对各个控制区域信号的叠加形式，则当第z个控制区域切换为暗区时，将针对第z个控制区域的分区驱动信号置零；当第z个控制区域切换为明区时，利用车内声场分区重建系统的电声传递函数、总驱动信号和所有声场控制点声压来求解得到针对第z个控制区域的分区驱动信号，进而求得各扬声器对应的驱动信号。本发明保证了明区的立体声效果，该立体效果在控制区域内都可体验；由于本发明采用了驱动信号叠加的控制方式，且各驱动信号相对独立，可实现独立非联动的明暗区切换。
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公开(公告)号：CN113744725B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202110952262.8
申请日：2021-08-19
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
IPC: G10L15/05 , G10L15/06 , G10L15/16 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/30 , G10L25/24
Abstract: 本发明公开了一种语音端点检测模型的训练方法及语音降噪方法，训练方法包括以下步骤：对纯净语音信号进行预处理和端点检测，以得到语音帧和静音帧的真实标签值；加入噪声信号，得到带噪语音信号；提取带噪语音信号的特征值；隐层依据特征值对带噪语音信号进行分类，以得到语音帧和纯噪声帧的估计标签值；对估计标签值与真实标签值进行损失函数计算，根据计算结果以优化语音端点检测模型的模型参数。本发明提供的语音端点检测模型的训练方法及语音降噪方法融合了深度学习思想，构建循环神经网络模型，基于数据驱动，计算算法中需要的估计参数值，得到更准确的噪声统计分布规律，进而达到较为理想的降噪效果。
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公开(公告)号：CN113115170B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110307435.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多类型扬声器阵列的优化布置方法，应用于车内分区域声场控制系统中，包括以下步骤：步骤一：确定车内分区域声场控制系统的电声传递函数；步骤二：依据各类扬声器的频响特性和所需优化频段确定各类扬声器对应的优化频段；步骤三：利用电声传递函数，基于各类扬声器在不同潜在布置位置的控制力增量，对各类扬声器的潜在布置位置进行优先级排序；步骤四：基于各类扬声器对应的优化频段，按照各类扬声器的潜在布置位置的优先级排序依次布置扬声器，直至已布置的扬声器构成的阵列的相对控制增量在所需优化频段内满足需求。本发明能够确定各类型扬声器的数量和位置、实现车内多类型扬声器阵列的最优布置，并保证扬声器阵列控制力最大化。
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公开(公告)号：CN113920985A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110677109.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于车内语音识别系统的语音端点检测方法及模块，所述模块包括语音帧判断单元和语音帧标记单元，所述语音帧判断单元用于检测出实时音频数据中的含语音帧，所述语音帧标记单元用于根据所述语音帧判断单元的检测结果对所述实时音频数据中的含语音帧进行标记。本发明提供的适用于车内语音识别系统的语音端点检测方法及模块结合实际场景的行车工况特征，建立多特征融合的端点检测模型，采用具有维度差异的模型框架，并结合语音的语谱图像特点设计卷积核，提升了语音识别准确率。
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公开(公告)号：CN113115170A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110307435.0
申请日：2021-03-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 华研慧声(苏州)电子科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多类型扬声器阵列的优化布置方法，应用于车内分区域声场控制系统中，包括以下步骤：步骤一：确定车内分区域声场控制系统的电声传递函数；步骤二：依据各类扬声器的频响特性和所需优化频段确定各类扬声器对应的优化频段；步骤三：利用电声传递函数，基于各类扬声器在不同潜在布置位置的控制力增量，对各类扬声器的潜在布置位置进行优先级排序；步骤四：基于各类扬声器对应的优化频段，按照各类扬声器的潜在布置位置的优先级排序依次布置扬声器，直至已布置的扬声器构成的阵列的相对控制增量在所需优化频段内满足需求。本发明能够确定各类型扬声器的数量和位置、实现车内多类型扬声器阵列的最优布置，并保证扬声器阵列控制力最大化。
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