公开(公告)号：CN114566045B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202210187529.3

申请日：2022-02-28

申请人： 清华大学

发明人： 李力 ,  张嘉玮 ,  常成 ,  彭心宇

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06F18/214

摘要： 本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。

公开(公告)号：CN114566045A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210187529.3

申请日：2022-02-28

申请人： 清华大学

发明人： 李力 ,  张嘉玮 ,  常成 ,  彭心宇

IPC分类号： G08G1/01 ,  G06K9/62

摘要： 本文公开一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置，本发明实施例对样本车辆状态信息进行嵌入处理，映射出每一辆第一车辆相应的高维状态向量；对获得的高维状态向量进行处理，获得每一辆第一车辆相应的关联关系信息；根据获得的关联关系信息确定第一车辆的通行顺序信息；根据获得的通行顺序信息计算所有第一车辆通过无信号交叉口的延迟总和；根据计算出的延迟总和确定用于车辆调度的深度学习模型。本发明实施例通过离线的样本数据训练获得了可用于车辆调度的调度模型，通过调度模型缩短了车辆调度时长，提升了车辆调度的效率和质量。