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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115454031A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211167393.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种硬件在环仿真系统的软硬件通信故障自恢复容错方法，硬件在环仿真系统包括硬件控制器、软件仿真器和高速互连共享内存，硬件控制器根据硬件与软件时序之差决定采用闭环调制信号及软件时序递增方向和增量，在控制周期内将硬件时序和调制信号通过高速互连共享内存中的标志位使能传递到软件仿真器；软件仿真器根据从高速互连共享内存中得到的调制信号求解仿真电路数学模型并输出采样信号，在控制周期内将软件时序和采样信号通过高速互连共享内存中的标志位使能传递到硬件控制器。本申请的实施例能够避免硬件在环仿真系统因软硬件通信故障导致的仿真结果失真问题，且在较大系统规模及较高交互频率的硬件在环仿真算例下能够保持准确性。
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公开(公告)号：CN114386253A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111619201.6
申请日：2021-12-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请公开了一种基于事件驱动的混合步长实时仿真系统的实现方法及装置，仿真系统包括实时控制器和高速仿真器，其中，方法包括：由电力电子设备与系统的开关事件确定基于事件驱动的变步长仿真周期时序；将变步长仿真周期时序混合到定步长控制周期时序中；基于定步长控制周期时序，在每个控制周期中，根据实时控制器的控制信号控制高速仿真器对电力电子设备与系统进行变步长仿真，并在结束当前控制周期后，得到对应的采样信号。能够精确地实时仿真电力电子设备与系统，且在较大规模仿真算例下能够保持准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN115421869A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211168110.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 清华大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 本申请公开了一种基于数据交互事件驱动的硬件在环仿真方法及装置，基于调节数据交互周期设置数据交互事件之间的时间间距，并根据时间间距设置软件仿真器中的相对时间流速比；由数据交互事件触发软件仿真器中虚拟时间的记录动作；软件仿真器中仿真电路的计算过程实际耗时构成软件仿真实际时间轴，一个控制周期内的仿真电路计算完成后等待虚拟时间记录点发生再将仿真结果传递到硬件控制器，以完成硬件在环仿真系统的软硬件数据交互。通过调节仿真空间中虚拟时间轴与实际时间轴的相对时间流速比，防止出现因仿真电路系统复杂度高而导致计算时间溢出的问题，实现较大系统规模的仿真电路在无高性能计算硬件的情况下实现准确的硬件在环仿真。
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公开(公告)号：CN115833220A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310004746.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种高频交流母线型电能路由器的直流端口控制方法及装置，通过采集高频母线信息以及端口内高频电感电流信息，对该类电能路由器核心层级的模块化多有源桥内部传输的无功功率进行抑制，从而减小电感电流有效值，提升系统效率。解决了在单移相控制下，当各个端口的电压转换比不同时，模块化多有源桥内部会产生较大的电流应力，端口间存在大量无功功率传输，造成系统效率的下降等问题。
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公开(公告)号：CN115864888A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310004704.5
申请日：2023-01-03
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种高频交流母线型电能路由器的多端解耦控制方法及装置，利用高频母线电压与高频电感电流信息，实现模块化多有源桥的多端解耦控制，基于闭环控制，具备较好的鲁棒性与工况适用性，能够有效提升系统的暂态特性。解决了在各个端口均采用单移相控制下，各端口对于工况变换的暂态响应速度较慢的问题。
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