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公开(公告)号：CN108614990A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810181547.4
申请日：2018-03-06
申请人： 清华大学
摘要： 一种儿童坐姿检测智能交互装置系统及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、左电机、右电机、中电机、左弹簧、右弹簧、中弹簧、左腱绳、右腱绳、中腱绳、硅胶外壳、底板、顶板、LED灯环、扬声器、终端APP。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、弹簧、腱绳、硅胶外壳和终端APP等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态、进行声光提醒，形成有趣的实时实体交互和短期激励；同时儿童的行为表现数据会传输到终端APP的游戏化形象当中，通过娱乐方式促进儿童强化保持良好表现的长期动力。
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公开(公告)号：CN108562272B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201810181554.4
申请日：2018-03-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01C11/02 , G05B19/042 , H04N7/18
摘要： 一种儿童坐姿模拟交互装置及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、下电机、转动支架、上电机、轴承、转动轴、锥齿轮、外壳。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、转动支架、转动轴和外壳等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态。
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公开(公告)号：CN105549890B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201511009156.7
申请日：2015-12-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/023 , G06K9/00
摘要： 提供了一维手写文字输入方法和设备。一维手写文字输入设备包括：用户输入界面，供用户做出一维字符手势，一维字符手势基本为在一条直线上的往复划动；检测单元，配置为检测一维字符手势，并转换为一维信号；字符模板数据库，配置为存储每个字符的模板，每个字符的模板对应于一维笔划，为按照预定顺序的一个或多个子笔划的集合，各个子笔划为基本在一条直线上的线段；识别单元，配置接收来自检测单元的该一维信号，将该一维信号转换为待处理的一维笔划，基于此待处理的一维笔划和字符模板数据库中存储的每个字符的模板，将该一维笔划识别为相应字符。本发明提供了一种特别适合于在相对狭长的一维输入空间上进行输入的文字输入方法和设备。
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公开(公告)号：CN108665217A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810478470.7
申请日：2018-05-18
申请人： 清华大学
摘要： 层级式的货物即时配送系统、母设备、子设备、总控制中心以及对应的配送方法，货物即时配送系统包括总控制中心、母设备和子设备，总控制中心接收用户订单并分配给母设备；确定母设备取物品的地点、放下子设备的地点、回收子设备的地点；以及确定子设备等待用户取物品的地点、等待自身被回收的地点；分配密码给子设备和用户；母设备承载多个子设备、行驶至各个指定地点放下对应子设备、并回收子设备；子设备承载物品，被放出后移动到等待用户取物品的地点，认证用户让用户取走物品，然后移动到回收地点。结合了高速设备在大路上的高速度和低速设备的低成本优势，弥补了纯人力配送的运力不足，相比现有的无人配送系统成倍的提升了配送效率。
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公开(公告)号：CN108562272A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810181554.4
申请日：2018-03-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01C11/02 , G05B19/042 , H04N7/18
摘要： 一种儿童坐姿模拟交互装置及方法，属于人体坐姿检测及交互技术领域，包括底座、深度摄像头、中央处理芯片、电机控制板、下电机、转动支架、上电机、轴承、转动轴、锥齿轮、外壳。本发明装置采用深度摄像头、多个电机、转动支架、转动轴和外壳等综合实现了儿童坐姿检测和交互功能，该装置用于儿童日常学习生活中，可以适应不同桌面高度范围，不仅能够实时检测儿童坐姿的角度，还能通过装置实时模拟出儿童的姿态。
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公开(公告)号：CN105549890A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201511009156.7
申请日：2015-12-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F3/0488 , G06F3/023 , G06K9/00
CPC分类号： G06F3/023 , G06F3/0488 , G06K9/00 , G06F3/04883 , G06F3/0236 , G06K9/00402
摘要： 提供了一维手写文字输入方法和设备。一维手写文字输入设备包括：用户输入界面，供用户做出一维字符手势，一维字符手势基本为在一条直线上的往复划动；检测单元，配置为检测一维字符手势，并转换为一维信号；字符模板数据库，配置为存储每个字符的模板，每个字符的模板对应于一维笔划，为按照预定顺序的一个或多个子笔划的集合，各个子笔划为基本在一条直线上的线段；识别单元，配置接收来自检测单元的该一维信号，将该一维信号转换为待处理的一维笔划，基于此待处理的一维笔划和字符模板数据库中存储的每个字符的模板，将该一维笔划识别为相应字符。本发明提供了一种特别适合于在相对狭长的一维输入空间上进行输入的文字输入方法和设备。
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