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公开(公告)号：CN120014219A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510088519.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06T7/66 , H04N23/55 , H04N23/957
Abstract: 本公开涉及一种基于互补单像素探测的实时定位及分类方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：控制互补单像素探测装置的DMD依次模拟四个目标矩阵，并在DMD模拟任意一个目标矩阵时，分别确定互补单像素探测装置的第一单像素探测器的第一光强信号及第二单像素探测器的第二光强信号；根据第一单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第一光强信号、第二单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第二光强信号，确定目标对象的多个目标几何矩；根据多个目标几何矩，确定目标对象的质心坐标和圆度，进而确定目标对象的实时定位结果和分类结果。本公开实施例无需复杂数据处理，可以提高实时定位和分类的实时性，以及定位精度和分类准确率。
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公开(公告)号：CN118999395A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106047.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供了一种复眼式单目标方向矢量测量微系统，涉及光电探测技术领域。本发明实施例中，复眼光学平板上阵列分布有多个子眼小孔，并且复眼光学平板上横向各个相邻子眼小孔之间的距离的大小各不相同，纵向各个相邻子眼小孔之间的距离的大小各不相同，因此该复眼光学平板可以依据目标所在空间位置，通过局部的小孔阵列对目标光线投影成像到图像探测器上，并可以依据各个子眼小孔之间的间距对各个子眼小孔的位置进行编码与区分，从而可以根据图像探测器采集到的光斑之间的距离确定投射光线的子眼小孔的位置，进而可以计算得到每个光斑对应的光线入射矢量。从而，本发明实施例中的复眼式单目标方向矢量测量微系统可以实现大视场与高角度分辨率共融的高性能测量。
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公开(公告)号：CN119846851A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058791.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种基于双目偏振敏感超构透镜的四维成像装置及方法，其中，该装置可以包括：双目偏振敏感超构透镜器件，包括两个单目偏振敏感超构透镜；单目偏振敏感超构透镜表示能够分离入射光中不同的偏振成分的单目超构透镜；其中，每一单目偏振敏感超构透镜包括衬底及分布在衬底上的单元结构阵列，单元结构阵列包括多个具有各向异性的单元结构，且任意两个单元结构之间的距离小于预设工作波长；图像传感器，用于接收经过双目偏振敏感超构透镜器件的透射光，并产生目标图像，所述目标图像用于同时提取三维空间信息及偏振信息。本公开中装置尺寸小、重量轻、复杂度低，便于集成到各种应用场景中，并且可以同时实现深度感知和偏振检测。
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公开(公告)号：CN118859101A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411106049.5
申请日：2024-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种单目标方向矢量多孔径联合解算方法与装置，涉及矢量计算技术领域，方法包括：获取光斑图像；光斑图像为单方向的待测目标通过光线引入器投影至图像探测器的感光区域，由图像探测器采集得到的光斑图像；对光斑图像中的各个光斑图案进行质心提取，得到各个光斑图案的质心坐标；对质心坐标进行修正，得到修正后质心坐标；根据光线引入器中每对相邻孔径的间距，以及，每对相邻的修正后质心坐标之间的间距，匹配每个修正后质心坐标所关联的成像孔径；根据修正后质心坐标，和关联的成像孔径的坐标信息，得到预解算结果；对预解算结果进行修正，得到目标方向矢量的解算结果，解算结果表示单方向的待测目标入射光线引入器的入射角度信息。
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