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公开(公告)号：CN118426166A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410544521.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种光束扫描装置。所述光束扫描装置包括扫描镜装置以及级联超构表面器件，所述级联超构表面器件包括第一级超构表面器件和第二级超构表面器件，所述扫描镜装置、所述第一级超构表面器件及所述第二级超构表面器件沿第一方向间隔设置，所述扫描镜装置和所述第一级超构表面器件之间呈设定夹角并间隔第一设定距离设置，所述第一级超构表面器件和所述第二级超构表面器件间隔第二设定距离设置。通过扫描镜装置将接收到的光束导向第一级超构表面器件，以由第一级超构表面器件将该光束聚焦后入射至第二级超构表面器件，从而使得光束从第二级超构表面器件出射的出射角度大于自扫描镜装置出射的出射角度。
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公开(公告)号：CN115327472A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210900517.0
申请日：2022-07-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本申请涉及一种基于双磁偶极子天线谐振耦合的无线定向方法，应用于磁偶极子天线对，磁偶极子天线对中各磁偶极子天线之间的相位关系为基于预设配置方式配置的，且各磁偶极子天线在入射电磁波作用下产生耦合作用，首先获取各磁偶极子天线在耦合作用下的直流输出电压，然后根据各磁偶极子天线的直流输出电压，确定入射电磁波的入射方向。该方法降低了传统技术中计算电磁波的入射方向时的复杂度，以此减小了无线电测向过程中的功耗。
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公开(公告)号：CN120014219A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510088519.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 清华大学
IPC: G06V10/145 , G06V10/147 , G06V10/42 , G06V10/764 , G06T7/73 , G06T7/64 , G06T7/66 , H04N23/55 , H04N23/957
Abstract: 本公开涉及一种基于互补单像素探测的实时定位及分类方法、装置及电子设备和存储介质，该方法包括：控制互补单像素探测装置的DMD依次模拟四个目标矩阵，并在DMD模拟任意一个目标矩阵时，分别确定互补单像素探测装置的第一单像素探测器的第一光强信号及第二单像素探测器的第二光强信号；根据第一单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第一光强信号、第二单像素探测器在DMD模拟每个目标矩阵时的第二光强信号，确定目标对象的多个目标几何矩；根据多个目标几何矩，确定目标对象的质心坐标和圆度，进而确定目标对象的实时定位结果和分类结果。本公开实施例无需复杂数据处理，可以提高实时定位和分类的实时性，以及定位精度和分类准确率。
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公开(公告)号：CN117331213A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311278848.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请实施例涉及一种光束扫描设备以及光束扫描方法。所述光束扫描设备包括入射超表面与出射超表面，出射超表面可相对于入射超表面移动，该入射超表面用于基于第一相位分布函数对射入入射超表面的入射光进行相位调制，以得到从入射超表面透射而出的层间光，使得层间光在到达出射超表面时满足第二相位分布函数，该出射超表面，用于基于第三相位分布函数对射入出射超表面的层间光进行相位调制，以得到从出射超表面透射而出的出射光，其中，第三相位分布函数根据出射超表面相对于入射超表面移动后，出射超表面与入射超表面的相对位置确定。本申请实施例能够提高光束扫描的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119846851A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510058791.1
申请日：2025-01-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种基于双目偏振敏感超构透镜的四维成像装置及方法，其中，该装置可以包括：双目偏振敏感超构透镜器件，包括两个单目偏振敏感超构透镜；单目偏振敏感超构透镜表示能够分离入射光中不同的偏振成分的单目超构透镜；其中，每一单目偏振敏感超构透镜包括衬底及分布在衬底上的单元结构阵列，单元结构阵列包括多个具有各向异性的单元结构，且任意两个单元结构之间的距离小于预设工作波长；图像传感器，用于接收经过双目偏振敏感超构透镜器件的透射光，并产生目标图像，所述目标图像用于同时提取三维空间信息及偏振信息。本公开中装置尺寸小、重量轻、复杂度低，便于集成到各种应用场景中，并且可以同时实现深度感知和偏振检测。
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公开(公告)号：CN119355950A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411695890.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及光束扫描技术领域，特别涉及一种基于超构表面的点阵结构光扫描方法及装置，其中，方法包括：基于一级超构表面中至少一个阵列单元，获取点阵结构光扫描时入射光束的阵列光束；基于阵列光束，通过与一级超构表面满足一定间距条件的二级超构表面生成入射光束的出射光束；基于出射光束，生成点阵结构光扫描的扫描结果。由此，解决了相关技术中，基于超构表面实现静态点阵结构光投射的技术存在远距离探测精度受限，以及基于超构表面实现动态可调激光光束扫描的技术存在探测视场与探测效率受限等问题。
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公开(公告)号：CN116560068A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310412622.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 清华大学
IPC: G02B26/06
Abstract: 本申请涉及一种太赫兹波的调制装置和系统，包括多个谐振单元，多个谐振单元以二维阵列的形式排布；每个谐振单元包括调制单元和介质层，调制单元固定在介质层的第一表面；调制单元用于在被加载预设电压的情况下产生形变，以对入射的太赫兹波进行相位调制。本装置可以对各谐振单元的输入电压进行设置，从而实现对各谐振单元反射的太赫兹波的相位调制。另外，由于各谐振单元是以二维阵列的形式排布的，对各谐振单元加载不同的预设电压，则可以实现二维阵列上的各谐振单元反射的太赫兹波的相位不同，与现有技术相比，可以根据加载的各谐振单元加载的预设电压的大小，灵活的调制各谐振单元反射的太赫兹波的相位，即提高了太赫兹波调制的灵活性。
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公开(公告)号：CN115189486A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210900519.X
申请日：2022-07-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种基于谐振式磁偶极子的能量采集天线。该能量采集天线包括谐振单元、耦合单元和能量整合电路，谐振单元和耦合单元之间存在耦合关系且谐振单元和耦合单元共同构成双开口谐振结构，耦合单元与能量整合电路连接，谐振单元，用于在射频信号作用下产生谐振电流，且耦合单元与谐振单元发生耦合产生感应电流，能量整合电路，用于根据感应电流产生电能。该能量采集天线，通过谐振单元和耦合单元共同构成了双开口谐振结构，减小了能量采集天线所占的总体面积，从而保证了该能量采集天线适用于小体积的微型电子系统或网络节点。
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公开(公告)号：CN119335505A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411611366.2
申请日：2024-11-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及激光雷达技术领域，特别涉及一种光束投射装置、控制方法、上位机及存储介质，其中，装置包括：装置本体和光束入射窗口；设置于装置本体内的多层超构表面，其中，多层超构表面设置于光束入射窗口之后，用于对光束入射窗口的入射光进行点阵结构光投射与大范围光束投射中至少一个的相位调控；设置于装置本体上的检测组件，用于检测入射光的偏振状态；上位机，用于基于偏振状态确定入射光的类型，并基于类型控制多层超构表面对入射光进行相位调控，以实现点阵结构光投射或大范围光束投射。由此，解决了相关技术中激光雷达只能实现单一探测模式，灵活性与适应性较差等问题。
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