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公开(公告)号：CN118618642A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410274066.3
申请日：2024-03-11
申请人： 清华大学
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明公开了一种月球基地用的免拆模微波烧结起降平台及其建造方法，所述月球基地用的免拆模微波烧结起降平台包括：织物约束层，所述织物约束层为管状，所述织物约束层盘绕成平台；微波反射层，所述微波反射层设在所述织物约束层的内表面；复合月壤基体，所述复合月壤基体填充在所述织物约束层内，所述复合月壤基体包括月壤和固化剂，所述固化剂适于在微波加热下熔化并粘接月壤颗粒。根据本发明实施例的月球基地用的免拆模微波烧结起降平台能够保障航天器起降，具有原位资源利用率高、施工效率高、施工难度和能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN115977292A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310121649.8
申请日：2023-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元。该3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元包括楼板模板、楼板主体和受拉加固层，所述楼板模板为3D打印模板，所述楼板模板的下侧设有凹腔；所述楼板主体现浇于所述凹腔中；所述受拉加固层包括第一粘结混凝土层、加固增强FRP材料层和第二粘结混凝土层，所述加固增强FRP材料层粘结于所述第一粘结混凝土层和所述第二粘结混凝土层之间，所述第一粘结混凝土层粘结于所述楼板模板和所述楼板主体的下侧面上。本发明可以针对建筑实际受力情况进行定制化差异化设计，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN115977292B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310121649.8
申请日：2023-02-02
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元。该3D打印模板复合材料增强无筋带肋楼板单元包括楼板模板、楼板主体和受拉加固层，所述楼板模板为3D打印模板，所述楼板模板的下侧设有凹腔；所述楼板主体现浇于所述凹腔中；所述受拉加固层包括第一粘结混凝土层、加固增强FRP材料层和第二粘结混凝土层，所述加固增强FRP材料层粘结于所述第一粘结混凝土层和所述第二粘结混凝土层之间，所述第一粘结混凝土层粘结于所述楼板模板和所述楼板主体的下侧面上。本发明可以针对建筑实际受力情况进行定制化差异化设计，力学性能优异。
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公开(公告)号：CN117508667A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311346235.1
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备及施工方法。其中，月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备包括预处理模块、机械臂、原位充填模块和固化执行器模块；预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；机械臂在月面上可移动；原位充填模块用于与预处理模块和月壤袋相连，并搭载在机械臂上，以将预处理模块中的混合月壤向月壤袋中充填；固化执行器模块用于连接在机械臂的末端，以对充填于月壤袋中的混合月壤进行固化。本发明施工工序简单，自动化程度高，建造能耗低、原位资源利用率高，广泛适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN117086977A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311083762.8
申请日：2023-08-25
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于月面的月壤太阳能烧结固化设备及方法。其中设备包括月壤预处理装置、铺粉平台装置、太阳能聚焦装置和机械臂装置；月壤预处理装置用于将采集的原位月壤预处理成能进行太阳能烧结的月壤原料，并输出月壤原料；铺粉平台装置用于接收月壤预处理装置输送来的月壤原料并将月壤原料铺平；太阳能聚焦装置用于收集月面太阳能并将太阳能聚焦在铺平的月壤原料的待烧结位置的一点，进行太阳能烧结；机械臂装置与太阳能聚焦装置相连，用于控制太阳能聚焦装置任意空间的移动。本发明适用于月面增材制造零件、结构构件以及月面硬化，极大降低月面建造的能源成本及月面建造的材料运输成本，且烧结成型固化效果好。
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公开(公告)号：CN117141753A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311344842.4
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法。在该设备中，预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；月壤上料装置的入口端与预处理模块相连，月壤上料装置的出口端用于伸入月壤袋中；连续充填执行器固定在月壤上料装置的出口端上；连续充填执行器连接在机械臂的末端，用于在月壤上料装置的出口端伸入月壤袋内的同时与月壤袋夹持相连且相对月壤袋能移动，以使月壤上料装置自月壤袋的底部向月壤袋的口部充填的同时，按机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展月壤袋的即将充填部分，以使充填后的月壤袋位于预定路径位置处。本发明自动化程度高，原位资源利用率高，适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN117627418A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311815939.9
申请日：2023-12-26
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种用于月面建造的自刚化充气式居住舱，包括充气结构和覆土层。充气结构包括柔性蒙皮层和刚化层，柔性蒙皮层用于防止充气结构在充气展开时的内部气体泄漏以及用于承受充气结构在充气展开时的内部气压；刚化层能在玻璃态和橡胶态之间转换；刚化层在刚化后(玻璃态)可在充气结构漏气时起到支撑作用，防止充气结构倒塌；覆土层用于在充气结构充气展开后覆盖于充气结构外。本发明可以满足运输、建造和服役等多种场景下的不同功能需求，具备轻质高强、易折叠、可刚化、抗冲击、防辐射、易维护和模块化，且能多次移动、重复使用特点，解决了在月面上缺乏人力条件下建造大空间居住舱的问题，可扩展为长期持续居住的驻留地。
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