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公开(公告)号：CN117141753A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311344842.4
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构连续装填固化设备及其施工方法。在该设备中，预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；月壤上料装置的入口端与预处理模块相连，月壤上料装置的出口端用于伸入月壤袋中；连续充填执行器固定在月壤上料装置的出口端上；连续充填执行器连接在机械臂的末端，用于在月壤上料装置的出口端伸入月壤袋内的同时与月壤袋夹持相连且相对月壤袋能移动，以使月壤上料装置自月壤袋的底部向月壤袋的口部充填的同时，按机械臂的末端移动的预定路径逐步铺展月壤袋的即将充填部分，以使充填后的月壤袋位于预定路径位置处。本发明自动化程度高，原位资源利用率高，适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN117508667A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311346235.1
申请日：2023-10-17
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备及施工方法。其中，月面建造用月壤袋结构原位装填固化设备包括预处理模块、机械臂、原位充填模块和固化执行器模块；预处理模块用于将月壤与固化剂和短纤维混匀，以得到混合月壤；机械臂在月面上可移动；原位充填模块用于与预处理模块和月壤袋相连，并搭载在机械臂上，以将预处理模块中的混合月壤向月壤袋中充填；固化执行器模块用于连接在机械臂的末端，以对充填于月壤袋中的混合月壤进行固化。本发明施工工序简单，自动化程度高，建造能耗低、原位资源利用率高，广泛适用于月球基地建筑物及构筑物建造。
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公开(公告)号：CN117086977A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311083762.8
申请日：2023-08-25
申请人： 清华大学 , 北京卫星制造厂有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于月面的月壤太阳能烧结固化设备及方法。其中设备包括月壤预处理装置、铺粉平台装置、太阳能聚焦装置和机械臂装置；月壤预处理装置用于将采集的原位月壤预处理成能进行太阳能烧结的月壤原料，并输出月壤原料；铺粉平台装置用于接收月壤预处理装置输送来的月壤原料并将月壤原料铺平；太阳能聚焦装置用于收集月面太阳能并将太阳能聚焦在铺平的月壤原料的待烧结位置的一点，进行太阳能烧结；机械臂装置与太阳能聚焦装置相连，用于控制太阳能聚焦装置任意空间的移动。本发明适用于月面增材制造零件、结构构件以及月面硬化，极大降低月面建造的能源成本及月面建造的材料运输成本，且烧结成型固化效果好。
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公开(公告)号：CN114131924A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111316085.0
申请日：2021-11-08
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/264 , B29C64/314 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10
摘要： 本发明涉及一种适用于月面环境的低能耗的模拟月壤固化成型装置及方法，装置包括光路模块、试验平台、筛粉器、铺粉器、可升降底座，冷却装置；所述的试验平台上方为粉床，粉床上设置聚光熔融区域，该区域通过可升降底座调节与粉床之间的高度差；所述铺粉器内用于盛装所述的模拟月壤原材料；该原材料经筛粉器过滤，并经由安装在筛粉器前端的铺粉喷嘴将原材料均匀铺在所述的聚光熔融区域；所述太阳光光源矩阵用于模拟月面上的太阳光；所述光路模块用于将太阳光光源矩阵发出的平行光束进行汇聚，并改变汇聚光束的传播方向使其聚焦在所述的聚光熔融区域；所述冷却装置用于对熔融后的月壤原材料硬化后进行冷却。
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公开(公告)号：CN113734478A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110944143.8
申请日：2021-08-17
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B64G4/00
摘要： 本发明涉及一种月基着陆平台及其建造方法，特别涉及一种应用于航天器在月球上进行着陆时所使用的平台及其建造方法，属于月球深空探测技术领域。本发明实现航空航天领域颗粒小、质量轻、比表面积大、多组分的模拟月壤类材料的微波烧结成型，满足航天器着陆平台的成型精度和致密度要求，为后续月球基地建设和持久运行提供技术基础，具有良好的经济效益和社会效益。
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公开(公告)号：CN117656202A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311574394.7
申请日：2023-11-23
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
发明人： 左洋 , 祁俊峰 , 高战蛟 , 冯鹏 , 刘民英 , 李正伟 , 路新 , 刘娟红 , 张道博 , 杨少博 , 包查润 , 邵珩 , 李敬洋 , 杨三强 , 马宁 , 张建超 , 杜锴 , 彭智权 , 陈材 , 陈怡 , 巩维艳 , 周欣欣
摘要： 本发明公开了一种基于月面原位能量辅助的月壤增材制造成型方法和装置。月壤增材制造成型方法包括：对月壤原材料进行太阳光光照，光照强度≥1200W/m2；烧结移动速度0.2～0.3mm/s；路径宽度≤1.5mm，完成对模拟月壤的太阳能单层烧结；重复上述步骤多次，得到月壤增材制造构件。月壤增材制造成型装置包括：月壤筛分模块，用于机械振动和物理筛分模拟月壤材料，得到粒径满足要求的月壤原材料；月壤压实装置，用于将月壤筛分模块输出的筛分后的月壤压实；聚光模块，用于将太阳光聚焦在待成型的月壤原材料上。由此可以制备月球基地建造所需的航天器着陆平台。
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公开(公告)号：CN114131924B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111316085.0
申请日：2021-11-08
申请人： 北京卫星制造厂有限公司
IPC分类号： B29C64/153 , B29C64/205 , B29C64/264 , B29C64/314 , B29C64/364 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10
摘要： 本发明涉及一种适用于月面环境的低能耗的模拟月壤固化成型装置及方法，装置包括光路模块、试验平台、筛粉器、铺粉器、可升降底座，冷却装置；所述的试验平台上方为粉床，粉床上设置聚光熔融区域，该区域通过可升降底座调节与粉床之间的高度差；所述铺粉器内用于盛装所述的模拟月壤原材料；该原材料经筛粉器过滤，并经由安装在筛粉器前端的铺粉喷嘴将原材料均匀铺在所述的聚光熔融区域；所述太阳光光源矩阵用于模拟月面上的太阳光；所述光路模块用于将太阳光光源矩阵发出的平行光束进行汇聚，并改变汇聚光束的传播方向使其聚焦在所述的聚光熔融区域；所述冷却装置用于对熔融后的月壤原材料硬化后进行冷却。
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公开(公告)号：CN113322789B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110725378.8
申请日：2021-06-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： E01D19/00 , E01D21/10 , E01D101/28
摘要： 本发明公开了一种纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁，纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁用于设置在桥梁中悬臂施工法建造的两个悬臂桥梁结构之间，以合拢两个悬臂桥梁结构；纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁包括纤维增强复合材料拉挤型材和混凝土桥面，纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土桥面连接，以支撑混凝土桥面。本发明纤维增强复合材料拉挤型材与混凝土组合挂梁，可以显著减小挂梁的自重，从而减小桥梁结构中悬臂梁端的挠度，保证了桥梁结构的长期使用性能，同时混凝土与拉挤型材结合，弥补了拉挤型材弹性模量低的缺点，提高了桥梁结构的使用强度。本发明还提出一种桥梁。
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公开(公告)号：CN118601157A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410688608.1
申请日：2024-05-30
申请人： 中国建筑第八工程局有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及两种格构式复材构件的基座，一种是固定式的，一种是滑动式的。固定式的基座包括安装座，所述安装座包括筒体以及用于固定在地面上的基座板，所述基座板固定于所述筒体的底部，所述筒体上开设有供复材杆件安装的安装孔，所述筒体的轴线呈目标角度设置。滑动式的基座包括用于滑动安装在地面上且供复材杆件安装的安装座、用于设置在地面与该安装座之间的多根圆滚棒、用于固定在地面上且用于限位安装座的水平移位和竖向移位的限位组件，安装座的轴线呈目标角度设置，多根圆滚棒水平排列设置，且该圆滚棒与安装座水平移位方向垂直，限位组件包括相对设于安装座的两侧且呈L型的第一限位块和第二限位块。本发明通过呈角度设置且可进行水平滑动的安装座供复材杆件进行安装，解决了现有技术中的基座结构无法满足约束格构式复材构件两端释放位移并具有一定转角的安装的技术问题，通过安装座能够部分释放构件一端的水平位移，通过力检测器实时测量构件端部的水平反力。
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公开(公告)号：CN112943295B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110399558.1
申请日：2021-04-14
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种复合材料拉挤型材薄板的隧道加固结构及施工方法，其中，该隧道加固结构包括薄板、端部锚杆和周向锚杆；薄板为纤维增强复合材料拉挤型材薄板，薄板通过胶粘层在隧道内衬周向上铺贴固定在隧道内衬的表面上；端部锚杆和周向锚杆将薄板锚固在隧道内衬的表面上，其中，端部锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处，周向锚杆在隧道内衬周向上分布在薄板两端处的端部锚杆之间。本发明能够大幅提高隧道结构的安全性、耐久性和承载能力，成本低，施工速度快。
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