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公开(公告)号：CN113038597A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110204854.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设备同时精准定位的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113015241A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110190316.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种TDOA定位方法及系统，包括：确定若干锚节点位置信息，并获取待定位标签节点；基于增强chan算法计算所述待定位标签节点和所述若干锚节点位置信息之间的到达时间差信息，得到第一待定位标签节点位置信息；基于局部空间搜索算法对所述第一待定位标签节点位置信息进行收敛处理，得到第二待定位标签节点位置信息；采用基于历史信息的迭代均衡算法计算所述第二待定位标签节点位置信息的概率分布，得到待定位标签节点目标位置信息。本发明通过采用融合了增强chan算法和局部空间搜索算法，以及基于历史信息的迭代均衡算法，在计算目标节点的位置信息时能同时保持高精确度和低计算开销，并增强了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111698717A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010457585.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/336 , H04B17/373
Abstract: 本发明实施例提供一种网络传输参数选择方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收网关发送的节点的信噪比信息；基于所述信噪比信息，获得在所述信噪比下每一组传输参数所对应的能量效率；所述传输参数包括传输功率和扩频因子；基于所述每一组传输参数所对应的能量效率选择目标传输参数，用于作为所述节点的网络传输参数。本发明实施例通过利用信噪比信息直接获得在不同网络传输参数下的能量效率，并基于所有传输参数下的能量效率选择出最优传输参数，从而达到快速获取能耗最优的LoRa网络传输参数的目的。
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公开(公告)号：CN113038597B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110204854.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设备同时精准定位的需求。
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公开(公告)号：CN113015241B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110190316.1
申请日：2021-02-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种TDOA定位方法及系统，包括：确定若干锚节点位置信息，并获取待定位标签节点；基于增强chan算法计算所述待定位标签节点和所述若干锚节点位置信息之间的到达时间差信息，得到第一待定位标签节点位置信息；基于局部空间搜索算法对所述第一待定位标签节点位置信息进行收敛处理，得到第二待定位标签节点位置信息；采用基于历史信息的迭代均衡算法计算所述第二待定位标签节点位置信息的概率分布，得到待定位标签节点目标位置信息。本发明通过采用融合了增强chan算法和局部空间搜索算法，以及基于历史信息的迭代均衡算法，在计算目标节点的位置信息时能同时保持高精确度和低计算开销，并增强了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111698717B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010457585.5
申请日：2020-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: H04W24/08 , H04B17/336 , H04B17/373
Abstract: 本发明实施例提供一种网络传输参数选择方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：接收网关发送的节点的信噪比信息；基于所述信噪比信息，获得在所述信噪比下每一组传输参数所对应的能量效率；所述传输参数包括传输功率和扩频因子；基于所述每一组传输参数所对应的能量效率选择目标传输参数，用于作为所述节点的网络传输参数。本发明实施例通过利用信噪比信息直接获得在不同网络传输参数下的能量效率，并基于所有传输参数下的能量效率选择出最优传输参数，从而达到快速获取能耗最优的LoRa网络传输参数的目的。
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