公开(公告)号：CN110766594B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN201910934389.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 王兴军 ,  梁爽

IPC: G06T1/00 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种信息隐藏方法及装置、检测方法、装置及防伪溯源方法，信息隐藏方法包括：将隐藏信息转换为隐藏信息二值图像并进行编码置乱；根据隐藏信息二值图像对目标区域图像的蓝色通道图像中图像子块进行离散余弦变换；根据图像子块对应的隐藏信息二值图像中像素的像素值对满足预设要求的中频系数进行修改，获得修改后的系数矩阵；对修改后的系数矩阵进行离散余弦逆变换，获得嵌入隐藏信息的目标区域图像的蓝色通道图像，替换目标区域图像的蓝色通道图像获得嵌入隐藏信息的载体图像。本发明结合变换域隐藏信息的不可见性，通过对图像子块中满足预设要求的中频系数进行修改，将隐藏信息嵌入到载体图像内，提高信息隐藏的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117973484A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410208427.4

申请日：2024-02-26

Applicant: 清华大学 ,  北京超星未来科技有限公司

Inventor： 梁海玉 ,  汪玉 ,  唐长成 ,  陆天翼 ,  梁爽

IPC: G06N3/082 ,  G06N5/04

Abstract: 本申请提出了一种神经网络结构化剪枝方法及装置，该方法包括：对待剪枝神经网络中的所有特征图进行拓扑排序，并初始化分组结果为空列表；确定待剪枝神经网络中各算子的节点类型，根据节点类型确定各算子对应的输入特征图和输出特征图的耦合关系；根据耦合关系确定与输出特征图‑通道列表编号对应的输入特征图‑通道列表编号，得到分组结果；给同一组分组结果中的元素分配相同的掩码，对待剪枝神经网络进行剪枝。本申请通过确定特征图通道间的耦合关系并进行分组后，直接将掩码赋予特征图，能够自然得到各算子相应的掩码值，进而便于对待剪枝神经网络进行剪枝，且本申请支持任意复杂的存在Concat和add随机组合的神经网络的掩码推理。

公开(公告)号：CN116843716A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310569220.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京超星未来科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 汪玉 ,  赵亚丽 ,  陈义飞 ,  邱中原 ,  刘浩 ,  高思聪 ,  梁爽

IPC: G06T7/20 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V10/764

Abstract: 本公开提供了一种目标跟踪方法及装置、电子设备、计算机可读介质，该方法包括：获取目标车辆对应的三维点云数据以及所述目标车辆的运动信息，其中，所述三维点云数据包括多个三维点的三维坐标以及每个三维点对应的反射率；根据所述三维点云数据确定目标障碍物的检测信息，其中，所述检测信息包括所述目标障碍物的位置信息；以及根据所述目标障碍物的位置信息以及所述车辆运动信息确定所述目标障碍物的目标跟踪轨迹。根据本公开的实施例能够根据三维点云数据实现对目标障碍物的准确感知，减少目标障碍物的误检和漏检，提升列车运行效率和安全。

公开(公告)号：CN110766594A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910934389.X

申请日：2019-09-29

Applicant: 清华大学深圳国际研究生院

Inventor： 王兴军 ,  梁爽

IPC: G06T1/00 ,  G06F21/60

Abstract: 本发明公开了一种信息隐藏方法及装置、检测方法、装置及防伪溯源方法，信息隐藏方法包括：将隐藏信息转换为隐藏信息二值图像并进行编码置乱；根据隐藏信息二值图像对目标区域图像的蓝色通道图像中图像子块进行离散余弦变换；根据图像子块对应的隐藏信息二值图像中像素的像素值对满足预设要求的中频系数进行修改，获得修改后的系数矩阵；对修改后的系数矩阵进行离散余弦逆变换，获得嵌入隐藏信息的目标区域图像的蓝色通道图像，替换目标区域图像的蓝色通道图像获得嵌入隐藏信息的载体图像。本发明结合变换域隐藏信息的不可见性，通过对图像子块中满足预设要求的中频系数进行修改，将隐藏信息嵌入到载体图像内，提高信息隐藏的鲁棒性。

公开(公告)号：CN116562340A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310569947.3

申请日：2023-05-19

Applicant: 北京超星未来科技有限公司 ,  清华大学

Inventor： 梁海玉 ,  唐长成 ,  陆天翼 ,  梁爽

IPC: G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请公开一种获取神经网络架构的性能预测模型的方法与系统，方法包括：获取神经网络的原始架构。根据神经网络的原始架构，获取神经网络的原始通道数。根据原始通道数的稀疏度的采样区间，获取第一子采样区间。根据第一子采样区间，获取重构的神经网络中2D卷积层的通道数的稀疏度。根据重构的神经网络中2D卷积层的通道数的稀疏度，获取重构的神经网络中2D卷积层的通道数的更新值。根据重构的神经网络中2D卷积层的通道数的更新值，获取重构的神经网络。以及根据重构的神经网络，获取神经网络架构的性能预测模型。

公开(公告)号：CN218008342U

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202220900805.1

申请日：2022-04-19

Applicant: 清华大学

Inventor： 周宸 ,  赵光耀 ,  梁爽 ,  左连滨 ,  魏子庆 ,  钱琛 ,  张伟 ,  严京滨 ,  赵华安 ,  李治华

IPC: A42B3/04 ,  A42B3/30

Abstract: 本申请提供一种智能安全帽，包括安全帽帽体、帽带、集成式传感器单元和控制单元，集成式传感器单元包括温度传感模块、姿态传感模块和光照式脉搏传感模块，帽带固定于安全帽帽体两侧，集成式传感器单元附着于帽带贴近皮肤一侧，集成式传感器单元与控制单元电连接，智能安全帽通过温度传感模块和姿态传感模块监测安全帽使用者是否正确佩戴安全帽，并在确定正确佩戴后，通过光照式脉搏传感模块获取安全帽使用者的体征数据，以监测安全帽使用者的安全，有助于其身体状况出现异常时对其进行及时救助。