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公开(公告)号：CN107937684B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610890070.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种具有限位功能的底座，该底座(21)上设有冲头(3)，所述底座(21)包括第一部(211)和第二部(212)，所述第二部(212)铰接于所述第一部(211)，且与所述线圈(22)和所述冲头(3)均相连；所述第二部(212)能带动所述冲头(3)沿所述待加工齿轮(5)的周向摆动；所述第二部(212)上设置有限位装置(23)，所述限位装置(23)用于与所述冲头(3)在所述冲头(3)的尾部限位配合。
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公开(公告)号：CN104760293B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510209540.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/232 , B29C64/236 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：基板；外壳体，所述外壳体位于所述基板上方，所述外壳体上设置有机械臂，所述基板设置成相对所述机械臂可沿所述机械臂的长度方向移动；3D打印组件，所述3D打印组件位于所述外壳体内且包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，所述供料装置和所述喷头设置成可在平行于所述基板的平面内移动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN104760292A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209530.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：中轴；基板，所述基板套设在所述中轴上且沿所述中轴的轴向可移动；3D打印组件，所述3D打印组件包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，且所述供料装置和所述喷头设置成可环绕所述中轴转动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN107937684A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610890070.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种具有限位功能的底座，该底座(21)上设有冲头(3)，所述底座(21)包括第一部(211)和第二部(212)，所述第二部(212)铰接于所述第一部(211)，且与所述线圈(22)和所述冲头(3)均相连；所述第二部(212)能带动所述冲头(3)沿所述待加工齿轮(5)的周向摆动；所述第二部(212)上设置有限位装置(23)，所述限位装置(23)用于与所述冲头(3)在所述冲头(3)的尾部限位配合。
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公开(公告)号：CN104760293A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209540.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：基板；外壳体，所述外壳体位于所述基板上方，所述外壳体上设置有机械臂，所述基板设置成相对所述机械臂可沿所述机械臂的长度方向移动；3D打印组件，所述3D打印组件位于所述外壳体内且包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，所述供料装置和所述喷头设置成可在平行于所述基板的平面内移动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN104760292B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510209530.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 清华大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/241 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，空间大型桁架结构在轨制造的装置包括：中轴；基板，所述基板套设在所述中轴上且沿所述中轴的轴向可移动；3D打印组件，所述3D打印组件包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，且所述供料装置和所述喷头设置成可环绕所述中轴转动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，而且可以突破装置对桁架结构尺寸的限制。
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