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公开(公告)号：CN116151548A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211627560.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种建筑外墙作业设备风险预估机器人及其控制方法，机器人包括：机器人本体和设在机器人本体上的攀爬组件、检测组件、控制组件和动力组件；其中，攀爬组件，用于实现机器人沿悬挂建筑外墙作业设备的钢丝绳上下攀援移动；检测组件，用于获取机器人所处位置的检测信息；控制组件，用于按照设定巡航参数控制攀爬组件动作，以使机器人移动，并在机器人每移动至一个设定监测点时，根据检测信息得到工作风险预估参数，并将工作风险预估参数发送至远端工控机，以确定建筑外墙作业设备的作业风险情况；动力组件，用于给攀爬组件、检测组件和控制组件供电。由此，能够预判出建筑外墙作业设备在整个钢丝绳路径上的工作风险。
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公开(公告)号：CN116046328A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310109801.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种环境模拟装置，包括：冰场、风洞和风向调节组件，风洞设于冰场的一侧且具有朝向冰场设置的出风口；风向调节组件设于出风口处，用于调节出风口处的风向，该环境模拟装置能够进行冰场和吹风耦合实验，并且避免了冰场的融化速率受风洞的出风的影响，降低了冰场的融化速率，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN115420054B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210965915.0
申请日：2022-08-12
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种冷却水系统的开环控制方法，所述控制方法包括：获取工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度，其中，工质为被冷却对象；根据所述工质进口温度、冷却水进口温度、冷却水出口温度、冷却水流量和环境温度，对所述工质流路和所述冷却水流路进行温度分布迭代计算，得到工质出口温度的仿真计算值；根据所述仿真计算值控制所述冷却水进口管段上电动阀的开度。该方法能够解决大型冷却水系统开环控制的难点，对大型冷却水系统热工自动化有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN117538007A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311499930.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种环境模拟装置，包括：冰场、风洞和风向调节组件，风洞设于冰场的一侧且具有朝向冰场设置的出风口；风向调节组件设于出风口处，用于调节出风口处的风向，该环境模拟装置能够进行冰场和吹风耦合实验，并且避免了冰场的融化速率受风洞的出风的影响，降低了冰场的融化速率，降低了实验成本。
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公开(公告)号：CN111130341A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010041491.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 清华大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种基于MEMS电容的数字闭环控制电荷泵，其包括电荷泵、MEMS电容模块、C/D转换模块、数字控制器和D/A控制模块；所述电荷泵的输出端与所述MEMS电容模块的驱动电极相连，所述MEMS电容模块的驱动检测电极输出电容变化量信号到所述C/D转换模块；所述C/D转换模型将所述电容变化量信号转换成能够反映电容变化量的数字信号，并发送到所述数字控制器；所述数字控制器根据输入的数字信号和设定值产生数字控制信号，并发送到所述D/A控制模块；所述D/A控制模块根据所述数字控制信号生成模拟控制信号，并发送到所述电荷泵的输入端形成闭环。本发明可以广泛应用于电容式MEMS器件的驱动与检测领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104032129B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410287361.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种用于富集稀土离子的微胶囊的制备方法，首先将包覆材料溶解于包覆材料溶解液中形成乳浊液；再将所述乳浊液形成微胶囊壳体；最后将所述微胶囊壳体置入稀土离子萃取剂中，形成所述的用于富集稀土离子的微胶囊；其中形成所述的微胶囊壳体的方法为，a将所述乳浊液滴入乙醇和水形成的凝固浴中，形成所述的微胶囊壳体；或b将所述乳浊液采用喷雾干燥法喷出形成液滴，待液滴上的包覆材料溶解液挥发后，形成所述的微胶囊壳体；或c将所述乳浊液滴入含有5-8wt％明胶的水溶液中搅拌，待包覆材料溶解液挥发后，形成所述的微胶囊壳体。本方法简单，能耗小，有利于实现微胶囊生产的工业化，成品率高，不会出现没有包覆萃取剂的微胶囊。
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公开(公告)号：CN116754708A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310749656.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种火焰特征测量系统，系统包括燃烧床、火焰特征采集组件和传送装置。燃烧床用于放置可燃物；火焰特征采集组件置于燃烧床上方第一预设距离处，且不随燃烧床移动，用于采集可燃物燃烧所产生燃烧火焰的火焰特征；传送装置用于带动燃烧床向第一方向移动，并使燃烧床的移动速度与燃烧火焰的蔓延速度相当，其中，第一方向为燃烧火焰蔓延方向的反方向。本发明的火焰特征测量系统利用传送装置，将移动的、不断蔓延的火焰转化成驻定火，使得能充分反映出火焰的准稳态特征。且只需要将一组传感器固定在燃烧床某个位置就可以获得整个蔓延过程火焰特征数据，从而全面反映出火焰的波动特征，降低了实验成本和实验人员工作量。
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公开(公告)号：CN112209332B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910619306.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种单片六轴IMU的双面电极制作及圆片级真空封装方法。本发明方法所形成的整体结构包括基底层、器件层和盖帽层，在基底层上实现多层互联结构，优化走线布局，减小寄生电容，便于后续和外部电路之间的连接；器件层包括敏感结构、硅柱以及硅墙，硅柱用于连接盖帽层上的与基底层金属电极；硅墙分别与基底层和盖帽层键合形成真空封闭腔室。本发明方法将真空封装与MEMS敏感结构的加工合并，避免对裸芯片二次真空封装时可能带来的污染，同时可实现双面电极制作，为非平面运动信号的检测提供可能。
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公开(公告)号：CN116380400A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310291233.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于风洞的喷口结构以及环境模拟装置，用于风洞的喷口结构包括：主体和冷凝件，主体限定出过风腔，过风腔具有进风口和多个出风口，多个出风口的出风方向不同；冷凝件设于主体且位于进风口处，该用于风洞的喷口结构能够利用风洞出风对实验设备进行降温，还能够避免风直吹实验设备，避免了风速过大影响实验安全性。
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公开(公告)号：CN116105961A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310111809.0
申请日：2023-02-01
Applicant: 清华大学合肥公共安全研究院
Abstract: 本发明公开了一种气候风洞的喷口结构以及气候风洞，气候风洞的喷口结构包括：环形框体和导流组件，环形框体内限定出沿第一方向延伸的风道；导流组件设于风道内且包括多个导流片，多个导流片在与第一方向垂直的第二方向上间隔布置，导流片相对于第一方向倾斜设置，该气候风洞的喷口结构避免气流直吹入测试空间，更好的实现了高低温、冻雨、降雪、结冰等气象条件模拟。
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