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公开(公告)号：CN118846807A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411236093.8
申请日：2024-09-04
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种以氮气为介质制备高丰度氮‑15同位素的方法和气体扩散级联装置。该方法包括：将天然丰度的氮气原料供入第一气体扩散级联，然后将在第一气体扩散级联重馏分端得到的15N14N摩尔百分比高于90％的氮气供入光催化/电催化装置进行重整，得到15N15N摩尔百分比高于55％的氮气后供入第二气体扩散级联，在第二气体扩散级联重馏分端得到15N15N摩尔百分比高于90％的氮气，用作原料制备高丰度氮‑15同位素。该方法分离系数高，流量大，效率高，制备出的氮‑15同位素丰度高，适于工业化应用。
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公开(公告)号：CN114626590A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210202543.6
申请日：2022-03-03
申请人： 清华大学深圳国际研究生院
摘要： 本发明公开了一种基于不规则图网络的森火蔓延预测方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、生成以变尺度模式表征森火场景的不规则图网络，其中，不规则图网络包括一系列的图节点与图边，图节点与图边具有结合森火场景特性而设置的属性集合；其中，初始化不规则图网络后，依据森火场景的复杂性自适应地确定图节点的数量和空间分布；S2、通过使用拟合函数来逼近森火场景的规则格网的森火蔓延函数，构建不规则图网络下的森火蔓延函数；S3、从起火点对应的图节点开始，根据森火蔓延函数计算不规则图网络上的图边的森火蔓延时长，并结合最小旅行时间原理计算不规则图网络上的图节点引燃时刻，迭代生成不规则图网络下的森火蔓延模拟结果。
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公开(公告)号：CN111308228B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010041302.9
申请日：2020-01-15
IPC分类号： G01R29/12
摘要： 本发明提供一种塞曼调频提高微波电场强度测量信噪比的方法及装置，方法包括：耦合光的频率锁在中间态和里德堡态1的共振跃迁上，微波频率锁在里德堡态1和里德堡态2的共振跃迁上，在基态和中间态的共振跃迁频率附近扫描探测光的频率，测量探测光透过原子池后的光谱，以获得里德堡电磁感应透明EIT的AT分裂信号的光谱；利用交流磁场调制样品原子能级的位置，对光谱进行频率调制；解调里德堡电磁感应透明EIT的AT分裂信号的光谱，得到EIT‑AT分裂光谱的色散形鉴频信号。本发明提供的方法及装置利用交变磁场调制原子能级，等效于对光谱进行频率调制，天然没有残余幅度的问题，同时实验系统也更加简单和方便。
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公开(公告)号：CN110401104A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910693096.7
申请日：2019-07-29
IPC分类号： H01S5/0687
摘要： 本发明公开了一种基于里德堡电磁感应透明信号的锁频系统及方法。该系统包括探测光光源、耦合光光源、铷蒸汽池、光电探测器、正弦信号源、信号放大器、锁相放大器以及比例-积分-微分控制器；锁频方法利用耦合光光源扫描通过铷蒸汽池的耦合光的频率，获得里德堡电磁感应透明信号，利用交变磁场调制原子能级，实现对里德堡电磁感应透明信号的频率调制，进而得到里德堡电磁感应透明信号的微分信号，即锁频所需要的误差信号，对耦合光激光器进行频率锁定。本发明的系统和方法，适用范围广、线宽窄，同时结构简单、稳定、对环境要求低、成本低，非常适合用于便携式系统的开发。
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公开(公告)号：CN106296816B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610621621.0
申请日：2016-08-01
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：构造构成被拍摄建筑的轮廓的三维点模型；确定无人机围绕所述建筑的飞行路径的拍摄点，使得每个拍摄点所述无人机上的相机能够拍摄覆盖所述三维点模型的相应点集，并且相邻的拍摄点所述相机拍摄覆盖的点集的重叠率大于重叠率阈值；控制所述无人机按照所述飞行路径飞行，并在相应的拍摄点控制所述相机对所述建筑进行拍摄。仅需要获取三维重建目标建筑的高度值及二维正射影像图，便可计算出满足三维重建要求的最少拍摄点集，从而为三维重建数据采集过程提供指导，确保采集的影像照片满足三维重建要求，同时避免采集冗余的影像信息，提高三维重建过程的效率。
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公开(公告)号：CN106295141B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610621107.7
申请日：2016-08-01
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了用于三维模型重建的多条无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：计算无人机可以从任意一个拍摄点直线飞行到达的另一个拍摄点，并计算这两个拍摄点之间的时间成本，直至确定无人机的飞行路网；根据总时间约束、无人机的续航时间、无人机的起飞点和无人机的降落点的约束条件，计算在无人机遍历所有拍摄点的情况下所需无人机的最少架次；逐渐减少每个架次的无人机的飞行时间，直至无人机无法遍历所有的拍摄点，从而计算在最少架次下所需的最小飞行时间成本。在应急管理过程中，当三维重建的数据采集任务有明确时间约束时，本发明能够准确计算出需要的飞行架次，以及每个架次的飞行路径与拍摄任务点。
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公开(公告)号：CN107172404A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710597648.5
申请日：2017-07-20
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 一种无人机图像采集方法和系统，该方法包括以下步骤：1)无人机飞行过程中，无人机的定位模块接收卫星定位信号，并将信号传输给无人机的中央处理器进行数据解析；2)中央处理器解析出位置信息和时间信息；3)中央处理器根据解析出的时间信息进行初始化；4)基于预设的触发模式，中央处理器根据解析出来的信息生成触发信号；5)触发信号触发无人机的图像采集模块工作，并将采集的图像信息实时回传到中央处理器；7)中央处理器对图像进行处理，包括：i.将采集图像的位置信息写入图像的属性信息中；和/或，ii.将采集图像的时间信息写入图像的属性信息中；8)处理后的信息存储到存储模块。该方法和系统适于满足获取精确地理位置和大范围三维图像信息的需要。
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公开(公告)号：CN106296816A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610621621.0
申请日：2016-08-01
申请人： 清华大学深圳研究生院
摘要： 本发明公开了用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：构造构成被拍摄建筑的轮廓的三维点模型；确定无人机围绕所述建筑的飞行路径的拍摄点，使得每个拍摄点所述无人机上的相机能够拍摄覆盖所述三维点模型的相应点集，并且相邻的拍摄点所述相机拍摄覆盖的点集的重叠率大于重叠率阈值；控制所述无人机按照所述飞行路径飞行，并在相应的拍摄点控制所述相机对所述建筑进行拍摄。仅需要获取三维重建目标建筑的高度值及二维正射影像图，便可计算出满足三维重建要求的最少拍摄点集，从而为三维重建数据采集过程提供指导，确保采集的影像照片满足三维重建要求，同时避免采集冗余的影像信息，提高三维重建过程的效率。
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公开(公告)号：CN103135169B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201310095080.9
申请日：2013-03-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G02B6/036
摘要： 本发明涉及波导介质技术领域，尤其涉及一种光纤。该光纤包括第一光纤主体和第二光纤主体，第一光纤主体包括第一包层和第一圆形纤芯；所述第一包层包裹在所述第一圆形纤芯的外表面；第二光纤主体包括第二包层、第二圆形纤芯和第三纤芯；第二圆形纤芯包裹在所述第三纤芯的外表面；第二包层包裹在所述第二圆形纤芯的外表面；第三纤芯的折射率大于第二圆形纤芯的折射率。本发明提供的光纤，使得传输角度相对较小的光纤在新的折射率临界面发生全反射，使部分光束缚在折射率更高的纤芯内，这样在原有纤芯内，又增加了一层新的波导，使得能量集中度会增加，进而改善光束质量，增加光纤传输距离及耦合效率。
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公开(公告)号：CN101813934A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010101975.5
申请日：2010-01-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明提供一种基于可编程器件的三冗余总线同步和表决电路，对于基于可编程器件加载内核构成的三冗余容错计算机，设计包括三冗余总线缓冲电路，三冗余总线同步电路，三冗余总线表决电路，总线防丢步电路等组成，首先外部数据经过三冗余总线缓冲电路等待请求三冗余总线同步电路，三冗余总线同步电路控制总线读取外部数据，经过三冗余总线表决电路表决后送至可编程器件加载内核构成的三冗余容错计算机，同时总线防丢步电路控制总线防止丢失数据信息。该可编程器件的三冗余总线同步和表决电路，对于基于可编程器件加载内核构成的三冗余容错计算机，解决了冗余容错计算机数据同步和表决的实时控制问题，实现了冗余容错计算机数据同步和表决智能管理，与传统的同步和表决方法比较，利用总线代替进程同步和数据表决时三冗余容错计算机之间的数据交互，减轻了冗余容错计算机任务负担，保证了冗余容错计算机数据和程序运行的高可靠性。
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