公开(公告)号：CN118674047A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410794745.3

申请日：2024-06-19

申请人： 清华大学

发明人： 李力 ,  常成 ,  张嘉玮 ,  葛经纬 ,  王鹏博

IPC分类号： G06N5/04 ,  G06F40/20

摘要： 本发明适用于自动驾驶技术领域，本公开提供一种基于大语言模型的驾驶场景生成方法及系统，该方法包括：基于驾驶场景数据，确定第一驾驶场景提示信息；基于第一驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成第一驾驶场景信息；基于第一驾驶场景信息的评价结果，确定第二驾驶场景提示信息；基于第二驾驶场景提示信息和思维链描述，引导大语言模型生成目标驾驶场景信息。本公开的技术方案，通过场景提示、场景生成、场景调优相结合的基于大语言模型驱动的技术方案，提升了驾驶场景生成的可靠性和可用性，进而提高了自动驾驶测试和决策训练的效率。

公开(公告)号：CN118968428A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410914027.5

申请日：2024-07-09

申请人： 清华大学

发明人： 李力 ,  常成 ,  张嘉玮 ,  葛经纬 ,  王鹏博

IPC分类号： G06V20/54 ,  G06V10/764

摘要： 本公开适用于自动驾驶技术领域，公开了一种基于车辆交互的驾驶场景分类和标注方法、装置、设备及介质，该方法包括：基于驾驶场景中车辆运动流向的交互关系，确定驾驶场景中车辆的交互类型；获取驾驶场景第一样本数据；基于场景时空树和所述车辆的交互类型，对所述驾驶场景第一样本数据进行切片和分类，得到驾驶场景第二样本数据；基于图结构计算树与动态时间规整结合的场景度量标准，得到所述驾驶场景第二样本数据中各场景的标注结果。本公开的技术方案，通过定义基本的驾驶场景类型结合时空树切片，构建了清晰的场景分类层次；采用驾驶场景图结构度量标准，提供了高效的驾驶场景比较方法，进而对驾驶场景实现了精准的标注。