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公开(公告)号：CN117408944A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311145125.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳市眼科医院(深圳市眼病防治研究所) , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明实施例公开了一种眼睛拱高预测方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待预测眼前节图像和待植入晶体的属性数据，所述待预测眼前节图像为基于光学相干断层扫描技术的图像；将所述待预测眼前节图像和所述待植入晶体的尺寸数据输入预设预测模型，得到眼睛拱高的预测数据，所述预设预测模型为基于卷积神经网络架构构建的模型，所述预设预测模型包括特征提取算法、特征融合算法和特征回归算法。通过卷积神经网络架构构建预测模型，可以自动提取图像特征，并通过回归预测出术后眼睛拱高的预测数据，提高预测精度，进而简化了晶体植入手术术前待植入晶体选型的计算过程。
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公开(公告)号：CN111096876A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911382856.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼，包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件，其中，所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接，所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连；当人体髋关节处于摆动期时，屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态；当人体髋关节处于支撑期时，伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态，以辅助人体负重移动。本发明可以辅助人体负重向前移动，为负重移动用户平地行走、爬坡或上楼梯时提供助力，大幅增加了普适性，并且增加了最大负重，具有更广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117372330A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311138395.7
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳市眼科医院(深圳市眼病防治研究所) , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明实施例公开了一种房角参数测量方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待测量眼前节图像，并通过目标检测模型识别所述待测量眼前节图像中房角的状态数据，所述状态数据包括开角状态和闭角状态，所述待测量眼前节图像为基于光学相干断层扫描技术的图像；当所述房角的状态数据为开角状态时，则获取所述待测量眼前节图像中房角的图像，作为目标图像；基于预设关键点检测模型确定所述目标图像中巩膜突坐标和房角隐窝坐标；基于预设轮廓识别模型确定所述目标图像中的虹膜轮廓和角膜轮廓；根据所述巩膜突坐标、所述房角隐窝坐标、所述虹膜轮廓和所述角膜轮廓完成对所述待测量眼前节图像中房角参数的测量。
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公开(公告)号：CN119600185A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411447514.1
申请日：2024-10-16
Applicant: 深圳市眼科医院(深圳市眼病防治研究所) , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: G06T17/00 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/33 , G06T7/13 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及图像处理技术领域，提供了一种眼前节OCT图像三维重建方法、装置、计算机设备及介质，本申请首先通过对采集到的眼前节全周多角度OCT图像序列进行语义分割，能够自动识别关键区域，使得后续的处理能够更加精确地针对这些区域进行。接着对分割得到的语义分割图像序列进行图像配准，得到眼前节全周语义分割图像，配准的目的是将不同角度拍摄的图像对齐，形成一个连贯的整体。接下来，从眼前节全周语义分割图像中提取出目标区域轮廓，最后将目标区域轮廓投射到三维空间形成眼前节各结构轮廓点云，点云能够精确地表示出眼前节各结构的表面形态，从而基于眼前节各结构轮廓点云实现对眼前节各结构表面的高精度三维重建。
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公开(公告)号：CN111096876B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911382856.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼，包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件，其中，所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接，所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连；当人体髋关节处于摆动期时，屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态；当人体髋关节处于支撑期时，伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态，以辅助人体负重移动。本发明可以辅助人体负重向前移动，为负重移动用户平地行走、爬坡或上楼梯时提供助力，大幅增加了普适性，并且增加了最大负重，具有更广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN117372329A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311138378.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳市眼科医院(深圳市眼病防治研究所) , 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本申请提出了一种基于OCT图像的角膜交联带识别方法、系统、设备及介质，其中方法包括：采集眼前节OCT图像数据后进行图像预处理，得到对应的眼前节OCT伪彩图像；按照预设分区规则，将眼前节OCT伪彩图像分成多个子区域图像；分别识别各个子区域图像中的交联带与未交联区域的分界线，得到对应的识别结果；将多个子区域图像对应的识别结果进行合并后，得到眼前节OCT图像的角膜交联带。本申请通过将OCT图像通过分区算法分成多个子区域，并分别识别每个子区域的交联带和未交联区域的分界线，最后合并多个子区域的分界线，得到OCT图像最终的角膜交联带，能够精准识别OCT图像中的角膜交联带，提高交联带识别的精准度和效率，实现交联带识别的自动化。
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公开(公告)号：CN117137428A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311137729.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 深圳市眼科医院(深圳市眼病防治研究所) , 清华大学深圳国际研究生院
IPC: A61B3/10
Abstract: 本申请涉及图像处理、智慧医疗技术领域，揭示了一种眼前节的角膜厚度测量方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取目标对象的至少一张待检测图像，待检测图像包括目标对象的眼前节的光学相干断层扫描图像；将待检测图像输入角膜轮廓提取模型进行角膜轮廓提取，得到角膜的目标角膜轮廓，角膜轮廓提取模型为基于目标检测神经网络训练得到的模型；基于待检测图像，确定检测基准线，检测基准线用于固定目标角膜轮廓的位置；基于目标角膜轮廓和检测基准线，得到角膜的厚度信息，通过确定检测基准线与目标角膜轮廓的相对位置，以固定目标角膜轮廓的位置，从而可准确地对目标角膜轮廓进行角膜的厚度测量，提高角膜厚度参数的检测效率和准确率。
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