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公开(公告)号：CN112087273B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010971553.7
申请日：2020-09-16
IPC: H04B17/20 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种奇偶交叠信道化实现方法、系统、存储介质及计算机设备，其包括：对ADC输出信号进行加权处理，得到加权后序列；将加权后序列进行分组；将各组数据划分奇偶两组和序列，并分别获得奇型加权叠加序列和偶型加权叠加序列；对奇型加权叠加序列进行相位校正，偶型加权叠加序列不作处理；对校正后的奇型加权叠加序列和偶型加权叠加序列分别进行快速傅里叶变换；对傅里叶变换后的两组序列进行相位校正，获得奇偶信道化的输出。本发明能够有效降低奇偶信道交叠数字信道化结构的计算量，在较小的资源消耗下实现宽带跨信道信号的接收，提高非合作信号截获接收完整性，同时提高其参数测量精度。还能够实现不同信道划分方式的快速切换。
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公开(公告)号：CN110275133A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910567061.9
申请日：2019-06-27
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟到达时差的非共视脉冲信号无源定位方法，其步骤：利用时间基准相同的M个观测平台，接收辐射源u连续发射的脉冲信号，在每个观测平台处检测接收脉冲信号的上升沿，估计得到到达时间序列TOA；同时获取每一个到达时间所对应的各平台的位置信息；对将接收到的TOA序列进行平面变换，得到二维图像；同一个辐射源发射的TOA序列能形成一条连续的曲线，由于存在非共视情况，所以图像中曲线部分点丢失；对二维图像中的曲线进行拟合得到曲线参数；估计得到丢失点的坐标，根据丢失点的坐标还原丢失脉冲的TOA；由丢失脉冲的TOA，估计得到虚拟到达时差；虚拟到达时差和到达时差联合用于定位，采用求解非线性方程的方法，解算得到辐射源位置。
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公开(公告)号：CN110390337B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910567049.8
申请日：2019-06-27
Abstract: 本发明涉及一种舰船个体识别方法，包括以下步骤：根据无源探测定位结果提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征；提取无源探测定位结果对应的多观测点形状特征；根据舰船编队阵型图提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征；提取舰船编队阵型图对应的多观测点形状特征；进行特征匹配与编队阵型识别；根据阵型识别结果完成舰船个体识别与定位。与当前阵型和舰船识别方法相比，本发明具有识别准确率高、受天气影响小、即使编队内有些舰船电磁静默，依然可以通过关联信息估计出其所在区域等优点。
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公开(公告)号：CN110390337A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910567049.8
申请日：2019-06-27
Abstract: 本发明涉及一种舰船个体识别方法，包括以下步骤：根据无源探测定位结果提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征；提取无源探测定位结果对应的多观测点形状特征；根据舰船编队阵型图提取目标形状上下文特征和背景形状上下文特征；提取舰船编队阵型图对应的多观测点形状特征；进行特征匹配与编队阵型识别；根据阵型识别结果完成舰船个体识别与定位。与当前阵型和舰船识别方法相比，本发明具有识别准确率高、受天气影响小、即使编队内有些舰船电磁静默，依然可以通过关联信息估计出其所在区域等优点。
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公开(公告)号：CN110275134A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910570836.8
申请日：2019-06-27
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法，其步骤：接收目标辐射源发射的连续信号；将观测时间窗口内收到的信号按照时间分成N小段，将多平台接收到的信号进行匹配，判断是否共视；设定平台覆盖区域，在目标可能存在的区域划分参考点网格；对共视信号带入时延，构建代价函数得到观测点代价函数；对非共视信号进行载波恢复，得到单频信号；将所有收到的信号段两两配对，带入参考点对应的虚拟到达频率差，每组两端信号在时延维搜索得到参考点对应代价函数；将观测点代价函数和参考点对应代价函数相加，得到参考点对应的代价函数；计算所有的参考点对应的代价函数，通过搜索找到最大值，其所对应的参考点即为估计得到的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110275133B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910567061.9
申请日：2019-06-27
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟到达时差的非共视脉冲信号无源定位方法，其步骤：利用时间基准相同的M个观测平台，接收辐射源u连续发射的脉冲信号，在每个观测平台处检测接收脉冲信号的上升沿，估计得到到达时间序列TOA；同时获取每一个到达时间所对应的各平台的位置信息；对将接收到的TOA序列进行平面变换，得到二维图像；同一个辐射源发射的TOA序列能形成一条连续的曲线，由于存在非共视情况，所以图像中曲线部分点丢失；对二维图像中的曲线进行拟合得到曲线参数；估计得到丢失点的坐标，根据丢失点的坐标还原丢失脉冲的TOA；由丢失脉冲的TOA，估计得到虚拟到达时差；虚拟到达时差和到达时差联合用于定位，采用求解非线性方程的方法，解算得到辐射源位置。
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公开(公告)号：CN110275134B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910570836.8
申请日：2019-06-27
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟到达频差的非共视连续信号无源定位方法，其步骤：接收目标辐射源发射的连续信号；将观测时间窗口内收到的信号按照时间分成N小段，将多平台接收到的信号进行匹配，判断是否共视；设定平台覆盖区域，在目标可能存在的区域划分参考点网格；对共视信号带入时延，构建代价函数得到观测点代价函数；对非共视信号进行载波恢复，得到单频信号；将所有收到的信号段两两配对，带入参考点对应的虚拟到达频率差，每组两端信号在时延维搜索得到参考点对应代价函数；将观测点代价函数和参考点对应代价函数相加，得到参考点对应的代价函数；计算所有的参考点对应的代价函数，通过搜索找到最大值，其所对应的参考点即为估计得到的位置。
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公开(公告)号：CN112087273A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010971553.7
申请日：2020-09-16
IPC: H04B17/20 , H04B17/382
Abstract: 本发明涉及一种奇偶交叠信道化实现方法、系统、存储介质及计算机设备，其包括：对ADC输出信号进行加权处理，得到加权后序列；将加权后序列进行分组；将各组数据划分奇偶两组和序列，并分别获得奇型加权叠加序列和偶型加权叠加序列；对奇型加权叠加序列进行相位校正，偶型加权叠加序列不作处理；对校正后的奇型加权叠加序列和偶型加权叠加序列分别进行快速傅里叶变换；对傅里叶变换后的两组序列进行相位校正，获得奇偶信道化的输出。本发明能够有效降低奇偶信道交叠数字信道化结构的计算量，在较小的资源消耗下实现宽带跨信道信号的接收，提高非合作信号截获接收完整性，同时提高其参数测量精度。还能够实现不同信道划分方式的快速切换。
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公开(公告)号：CN119817353A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411955507.2
申请日：2024-12-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种植物墙系统，植物墙系统包括主体结构、支撑座、植物胶囊和植物攀爬件，至少两个支撑座沿着主体结构的竖直方向间隔设置，支撑座构造有一端开口的容置腔体，支撑座与主体结构固定连接；植物胶囊设于容置腔体内，植物胶囊用于为植物生长提供土壤；植物攀爬件的两端分别连接于相邻的两个支撑座，多个植物攀爬件沿着支撑座的延伸方向间隔设置；植物攀爬件用于为生长于下方的支撑座内的植物提供攀爬支撑。通过如上的结构形式，结构简单，通过将植物胶囊放置在支撑座的容置腔体内，整体安装简便，当植物生长状况不佳时可手动更换植物胶囊内的土壤，无需机械设备辅助，从而提高了植物墙中植物土壤及植物的易更换性能。
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公开(公告)号：CN119610070A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411375571.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种核反应堆用特种智能机器人及其控制方法，核反应堆用特种智能机器人包括机械系统，和基于CAN总线技术的控制系统；机械系统包括多个运动臂、多个旋转关节和至少一个伸缩关节，且每个关节包括动密封结构，动密封结构包括两道互为冗余的动态密封环以及检漏系统；控制系统，用于控制机械系统运动。通过本公开实施例的核反应堆用特种智能机器人，具有优良的动密封性能，在任意一道动态密封环失效的情况下，仍存在剩余一道动态密封环可以保证核反应堆用特种智能机器人的机械系统的密封性；并具备自动检漏功能，可以在动密封结构失效的情况下发出报警，以提示对动密封结构进行维护，提高核反应堆用特种智能机器人的安全性和可靠性。
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