公开(公告)号：CN110928184A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911108021.4

申请日：2019-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵彤 ,  卢立勤 ,  蔡晨同 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振控制方法及装置，其中，方法包括：从低通滤波预处理后的激扰产生的振动信号中提取出需要进行减振的频点值；将该频点值分别传递给振动效果估算器和自适应控制器，以估计出作动器的主动控制力产生的振动信号和自适应控制器中的控制通道的参数；利用控制通道的参数更新多作动器自适应控制算法的权重，并通过更新后的算法得到军用计算机应用的各个振动主动控制器需要施加的主动控制力信号，驱动器根据需要施加的主动控制力信号驱动作动器产生主动控制力，以抵消外部激扰产生的激振力。该方法为适用于海陆空军用军用计算机振动环境的智能减振算法，实现在振源频率高频变化时的振动主动控制，简单易实现。

公开(公告)号：CN110928184B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201911108021.4

申请日：2019-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵彤 ,  卢立勤 ,  蔡晨同 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振控制方法及装置，其中，方法包括：从低通滤波预处理后的激扰产生的振动信号中提取出需要进行减振的频点值；将该频点值分别传递给振动效果估算器和自适应控制器，以估计出作动器的主动控制力产生的振动信号和自适应控制器中的控制通道的参数；利用控制通道的参数更新多作动器自适应控制算法的权重，并通过更新后的算法得到军用计算机应用的各个振动主动控制器需要施加的主动控制力信号，驱动器根据需要施加的主动控制力信号驱动作动器产生主动控制力，以抵消外部激扰产生的激振力。该方法为适用于海陆空军用军用计算机振动环境的智能减振算法，实现在振源频率高频变化时的振动主动控制，简单易实现。

公开(公告)号：CN110968123A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911109090.7

申请日：2019-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵彤 ,  游上钦 ,  蔡晨同 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G05D19/02

Abstract: 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振平台，包括：连接板，军用计算机设于连接板上；被动减振系统，被动减振系统设于连接板底部；主动减振系统，主动减振系统包括：检测模块，检测模块用于检测主动减振平台的振动信息；执行模块，执行模块设于连接板上且用于产生抵抗振动的动力；驱动模块，驱动模块与执行模块相连以驱动执行模块动作；控制模块，控制模块与检测模块和驱动模块均相连。根据本发明实施例的面向军用计算机应用的主动减振平台具有被动减振系统和主动减振系统，通过被动减振系统与主动减振系统的配合，可以实现对全频段振动的有效减振，实现对军事计算机的全方位保护。

公开(公告)号：CN111197639A

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201911108027.1

申请日：2019-11-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵彤 ,  卢立勤 ,  蔡晨同 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: F16F15/03 ,  F16F15/08 ,  G06F1/18

Abstract: 本发明公开了一种面向军用计算机机柜应用的主动减振平台，军用计算机机柜包括：柜体本体和设于柜体本体内的计算机主机，主动减振平台包括：被动减振系统，被动减振系统设于柜体本体上；主动减振系统，主动减振系统包括：检测模块，检测模块用于检测柜体本体的振动信息；执行模块，执行模块设于柜体本体上且用于产生抵抗振动的动力；驱动模块，驱动模块与执行模块相连以驱动执行模块动作；控制模块，控制模块与检测模块和驱动模块均相连。根据本发明实施例的面向军用计算机机柜应用的主动减振平台具有被动减振系统和主动减振系统，通过被动减振系统与主动减振系统的配合，可以实现对全频段振动的有效减振，实现对计算机主机的全方位保护。

公开(公告)号：CN112345189A

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN202011157424.0

申请日：2020-10-26

Applicant: 清华大学

Inventor： 赵彤 ,  蔡晨同 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: G01M7/06 ,  G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种振动模拟实验台及其控制方法，振动模拟实验台，包括：连接板，所述连接板用于承载实验标的；被动减振系统，所述被动减振系统用于支撑所述连接板；振动模拟系统，所述振动模拟系统包括：检测模块，所述检测模块用于检测所述连接板的振动信息；执行模块，所述执行模块用于产生振动力，所述执行模块包括设在所述连接板上的作动器，所述作动器包括分别沿X方向、Y方向、Z方向产生作动力的X方向作动器、Y方向作动器和Z方向作动器；驱动模块，所述驱动模块与所述执行模块相连以驱动所述执行模块动作；控制模块，所述控制模块与所述检测模块和所述驱动模块均相连。可以快速模拟各种振动环境，便于检测仪器的振动性能参数。