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公开(公告)号：CN109739263A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910074274.8
申请日：2019-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法，属于潜艇探测或探潜机与探潜器领域。该方法首先将被磁化的潜艇等效为磁偶极子，得到正交基函数的组合表示的当前完整航线上的潜艇信号；在探潜机上正交安装三个单方向矢量磁场测量探头组成探潜仪器；在当前航线上，利用探潜仪器获取潜艇探测信号，对潜艇探测信号进行延拓得到延拓后的当前完整航线的潜艇信号，并计算潜艇的方位，进而更新探潜机的当前航线；重复上述过程，直到探潜机位于潜艇正上方，导航结束。本发明可使探潜机对潜艇实时定位，从而不断修正航向直接飞向潜艇，本发明方法可大大减少探潜机的飞行距离，缩短探潜时间。
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公开(公告)号：CN105548935B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610006498.1
申请日：2016-01-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种磁场测量仪分辨率的检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：将基准仪和被检测仪连接到一个同步数据采集卡上；通过同步数据采集卡同步采集基准仪的N个基准仪信号和被检测仪的N个被检测仪信号；根据基准仪信号和被检测仪信号之间的相关性对基准仪信号和被检测仪信号进行归一化做差处理，生成恒定磁场Bdi，以确定时变成分的峰值Br；若时变成分的峰值Br小于被检测仪标称的分辨率，则判断被检测仪的分辨率能达到其标称值。本发明实施例，能够通过对基准仪和被检测仪的采集信号进行归一化做差处理，获取恒定磁场以及时变成分的峰值，并通过恒定磁场测量仪分辨率定量评判准则，实现了背景磁场干扰下的高分辨率磁场测量仪的分辨率检测。
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公开(公告)号：CN107543977A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710899467.8
申请日：2017-09-28
申请人： 浙江天创信测通信科技有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种各向同性电磁场传感器，主要由至少一个电磁场传感单元组成，电磁场传感单元为被金属屏蔽层包裹的多匝线圈绕组，金属屏蔽层对称开设第一开口和第二开口，第一开口和第二开口将金属屏蔽层划分为两段独立的区域，第一开口和第二开口分别连接第一输出端子和第二输出端子，在金属屏蔽层与第一开口和第二开口连线相垂直的两侧对称开设第三开口和第四开口，第三开口和第四开口将每段区域划分为两段子区域，两段独立的子区域头尾交叉连接有低阻线路，形成8字形回路。本发明的一种各向同性电磁场传感器，解决电磁场传感器电场测量对磁场的抗干扰能力差、测量准确度随着磁场频率和幅值的增加会迅速下降的缺陷。
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公开(公告)号：CN114977136A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210548208.1
申请日：2022-05-18
申请人： 国网福建省电力有限公司超高压分公司 , 清华大学 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： H02H9/00
摘要： 本发明公开一种电力变压器励磁涌流故障的减少方法及装置，获取变压器的励磁电抗、励磁电阻以及与所述变压器连接的断路器的等效模型参数；基于所述励磁电抗、所述励磁电阻以及所述等效模型参数计算所述变压器的所需电容值；根据所述所需电容值确定电容器，并将所述电容器与所述断路器并联，使分闸后在该电容器与变压器的等效电感的能量交换作用下，会产生一个振荡衰减电流，该振荡衰减电流就相当于对铁心的退磁电流，以此使得变压器铁心内的磁场终止于比较小的量值，减少了变压器的铁心剩磁，从而减少励磁涌流故障的发生。
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公开(公告)号：CN109739263B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910074274.8
申请日：2019-01-25
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种基于磁信号延拓算法进行潜艇探测的探潜机导航方法，属于潜艇探测或探潜机与探潜器领域。该方法首先将被磁化的潜艇等效为磁偶极子，得到正交基函数的组合表示的当前完整航线上的潜艇信号；在探潜机上正交安装三个单方向矢量磁场测量探头组成探潜仪器；在当前航线上，利用探潜仪器获取潜艇探测信号，对潜艇探测信号进行延拓得到延拓后的当前完整航线的潜艇信号，并计算潜艇的方位，进而更新探潜机的当前航线；重复上述过程，直到探潜机位于潜艇正上方，导航结束。本发明可使探潜机对潜艇实时定位，从而不断修正航向直接飞向潜艇，本发明方法可大大减少探潜机的飞行距离，缩短探潜时间。
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公开(公告)号：CN110596472A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934126.9
申请日：2019-09-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种电介质极化电容式静电场测量方法和系统，属于电磁场测量技术与测量仪器制造技术领域。本发明的测量系统中的电容式传感器让被测静电场和电压源静电场构成电介质在两个方向上极化的相互作用，使得介电常数变化，电容值变化，进而将被测场强转化为传感器端口电容值的变化。通过电容测量仪测量传感器端口电容值，可得到被测静电场的场强。电压源可使电介质工作在一个合适的工作点上，提高传感器的输出输入比例系数。本发明的静电场测量方法，可测量弱静电场，而且测量范围大，测量灵敏度、分辨率和准确度都高。本发明的静电场测量系统不带运动部件、且系统结构与测量电路简单，具有灵敏度高、体积小、易实现、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN105548935A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610006498.1
申请日：2016-01-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明公开了一种磁场测量仪分辨率的检测方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：将基准仪和被检测仪连接到一个同步数据采集卡上；通过同步数据采集卡同步采集基准仪的N个基准仪信号和被检测仪的N个被检测仪信号；根据基准仪信号和被检测仪信号之间的相关性对基准仪信号和被检测仪信号进行归一化做差处理，生成恒定磁场Bdi，以确定时变成分的峰值Br；若时变成分的峰值Br小于被检测仪标称的分辨率，则判断被检测仪的分辨率能达到其标称值。本发明实施例，能够通过对基准仪和被检测仪的采集信号进行归一化做差处理，获取恒定磁场以及时变成分的峰值，并通过恒定磁场测量仪分辨率定量评判准则，实现了背景磁场干扰下的高分辨率磁场测量仪的分辨率检测。
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公开(公告)号：CN105487124A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510818294.3
申请日：2015-11-23
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V3/08
CPC分类号： G01V3/081
摘要： 本发明公开了一种双向双测点潜艇探测系统和探测方法，其中系统包括：位于第一探测点上的第一组磁场探头，其包括用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量的第一、二单向探头；位于第二探测点上的第二组磁场探头，其包括用于测量水平方向上两个相互垂直的地磁磁场的磁场分量第三、四单向探头；采集模块采集第一到四单向探头测量的第一到四磁场分量信号；控制模块接收采集模块发送的第一到四磁场分量信号，并对以上信号进行差动处理以得到第一、二组差动信号，并根据差动信号确定判断信号，以及根据该判断信号判断预设范围内是否有潜艇。该系统可以实现以较少探头获得较理想的探测区域轮廓和较大探测距离的目的。
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公开(公告)号：CN110415935A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910474781.0
申请日：2019-06-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及一种带倒角绕组的高频高压变压器，属于高频高压变压器设计制造技术领域。本发明提出带倒角的高频高压变压器绕组结构，在整个绕组结构上形成倒角，以及在绕制绕组的导体箔边缘形成倒角。绕组结构的倒角可由两端或一端逐渐变窄而在其边缘形成倒角的导体箔制成，也可由不带倒角的导体箔制成。导体箔边缘倒角形成方法包括三种方式：对导体箔边缘进行自然翻折、在折痕处留有空隙进行导体箔边缘翻折、采用窄条导体箔折叠后套装在无倒角的导体箔上。本发明可使导体箔边缘和绕组拐角处场强分布较均匀，且最大场强变小，同时可以节省窗口空间，从而减小变压器体积、提升变压器功率密度。
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公开(公告)号：CN105548933B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510917181.9
申请日：2015-12-10
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种恒定磁场测量仪器的分辨率检测系统和时变磁场屏蔽装置，其中，该系统包括：时变磁场屏蔽装置和恒定磁场测量仪器，其中，时变磁场屏蔽装置，用于屏蔽时变磁场屏蔽装置周围的时变干扰磁场以形成恒定磁场环境空间，且恒定磁场测量仪器与时变磁场屏蔽装置相连，用于检测时变磁场屏蔽装置中的磁场值，并根据磁场值以实现对恒定磁场测量仪器的分辨率检测。因此，本发明实施例提供的恒定磁场测量仪器的分辨率检测系统和时变磁场屏蔽装置，能够屏蔽空间任意方向、任意变化特性的背景磁场，从而可以得到时变分量很小的恒定磁场区域，进而可以为提供低噪声和高分辨率恒定磁场测量仪器的检测，提供环境和被测磁场对象。
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