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公开(公告)号：CN112037940B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010881307.2
申请日：2020-08-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C7/16
摘要： 本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法。该方法先在驱动机构部件上装配弹簧箱下段，然后在弹簧箱下段内装入缓冲锁和复位弹簧，然后在弹簧箱下段上装配弹簧箱上段形成弹簧箱部件，然后再将弹簧箱部件和驱动机构部件的组合体装入驱动线导向筒中，再将弹簧箱部件内部的缓冲锁与控制棒部件的棒位测量杆进行锁定，从而实现了控制棒部件、驱动线导向筒、弹簧箱部件以及驱动机构部之间的稳定、可靠装配。该方法装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。
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公开(公告)号：CN112017796B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010763335.4
申请日：2020-07-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C7/16
摘要： 本发明涉及核反应堆技术领域，尤其涉及缓冲锁，包括锁体组件和锁头组件，锁头组件包括锁头和弹簧件，锁体组件设有用于插入驱动轴的锁孔，锁体组件还设有与锁孔连通的第一凹槽，锁头组件设置于第一凹槽内，且弹簧件的一端与锁头连接，另一端与锁体组件连接，以使锁头沿第一凹槽进入锁孔锁紧驱动轴，或沿第一凹槽退出锁孔解锁驱动轴。可配合弹簧箱结构解决十字翼控制棒的落棒速度控制和制动的问题，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，实现了工程化和产品化，主要满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW先进一体化小型水堆的工程应用。作为专用部件的缓冲锁设置在弹簧箱内，实现驱动轴与弹簧箱的联结功能。
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公开(公告)号：CN112053789B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202010762551.7
申请日：2020-07-31
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C7/16
摘要： 本发明涉及反应堆工程技术领域，提供的连接装置，包括：连接件、移动件和驱动件，连接件转动连接有多个夹持件，移动件套设于所述连接件的外侧；驱动件固定连接所述移动件，所述驱动件沿所述连接件的轴向移动，以带动所述移动件沿所述连接件的轴向移动，使得多个所述夹持件在相互靠拢的夹持位置与相互远离的打开位置之间切换，在所述夹持位置，所述移动件压紧所述夹持件的第一端的第一表面，在所述打开位置，所述移动件压紧所述夹持件的第二端的第二表面，所述第一表面与所述第二表面形成夹角。本发明提出的连接装置，可用于拆装驱动轴与控制棒，拆装操作简便且结构简单。
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公开(公告)号：CN111997955B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010773302.8
申请日：2020-08-04
申请人： 清华大学
IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/00 , F15B21/041 , F15B19/00 , G21C7/16
摘要： 本发明实施例提供一种控制棒水压驱动间歇式运行回路以及控制棒驱动设备，其中控制棒水压驱动间歇式运行回路，包括：隔离阀、第一驱动支路、第二驱动支路和压力蓄水罐，隔离阀的入口连接穿过压力容器压力边界的喉部缩管，隔离阀的出口同时连接第一驱动支路的入口和第二驱动支路的入口，第一驱动支路的出口和第二驱动支路的出口同时连接压力蓄水罐的入口，压力蓄水罐的出口连接控制棒驱动线的组合阀。第一驱动支路和第二驱动支路并联设置，能够替换使用，满足设备维修、压力容器压力边界事故隔离等需求，通过设置压力蓄水罐能够在内置式控制棒驱动线正常运行条件下实现循环泵的间歇式运行，减低循环泵的总体振动噪声。
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公开(公告)号：CN112098123B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010888096.5
申请日：2020-08-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供一种驱动机构的水压缸性能测量方法，包括以下步骤：装配水压缸；将水压缸安放在检测装置工作台上；将水压缸连接供压来水的供应管路；通入供压来水磨合水压缸；重复进行调整供压来水压力和开关供应管路的阀门的操作多次；记录供压来水压力以及相对应的水压缸的内套缸位移；根据供压来水压力和相对应的水压缸的内套缸位移获得能够使水压缸全行程位移的最小压差；调整供压来水为额定压力，并打开供应管路的阀门持续供压；收集水压缸的泄露水并称重，获得水压缸的泄露量。能够测量获得水压缸全行程位移的最小压差和泄露量，为控制棒驱动技术中的水压控制提供数据参考，解决了驱动机构水压缸的设计验证问题。
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公开(公告)号：CN112066042B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010760178.1
申请日：2020-07-31
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及核反应堆工程技术领域，提供了一种控制棒驱动线逆止组合阀结构及控制棒水压驱动系统，其中，控制棒驱动线逆止组合阀结构包括：阀体、设于阀体上的阀盖、设于阀盖上的控制阀组件、进水管和逆止活塞。阀体内设有阀体腔室、逆止通道、进缸水孔和回零水孔，进缸水孔与阀体腔室相连通，逆止通道与阀体腔室和回零水孔相连通，阀体腔室内设有逆止活塞；进水管分别与阀体腔室和水压驱动回路相连通；控制阀组件适于控制进缸水孔和回零流孔的开闭，以控制水压缸执行动作。通过本申请的技术方案，逆止活塞能在发生断管等事故时封堵进水管与阀体腔室连通的一端，避免了压力容器的失水事故的发生，保证了控制棒水压驱动系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN112102973A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010889655.4
申请日：2020-08-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G21C17/00 , G01M13/003 , G01M3/02
摘要： 本发明涉及设备性能检测技术领域，提供了一种组合阀冷态性能检测方法及其检测装置，其中组合阀冷态性能检测方法包括：安装被测组合阀；分别在给驱动机构供水的夹持出水管、传递出水管、提升出水管和回零出水管的下方放置出水收集装置；来水管供水，分别操作被测组合阀的夹持电磁阀头、传递电磁阀头和提升电磁阀头通断电，检测各个出水管的水流的通断和流量；电磁阀头通断电程序分别按照驱动机构步升和步降进行操作，并检测各个出水管的水流的通断和流量；来水管供水，被测组合阀断电，收集各个出水管的排出水量并进行称重，以获得被测组合阀的内泄漏量。获得了组合阀的关键工作参数，解决了组合阀的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112098124A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010889656.9
申请日：2020-08-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及设备检测技术领域，提供一种内置式驱动机构性能测量方法及装置，其中的内置式驱动机构性能测量方法包括以下步骤：安装固定驱动机构；安装夹持缸位移传感器、传递缸位移传感器；夹持缸、传递缸和提升缸的引水管分别通过三通电磁阀连接供压来水；分别对夹持缸、传递缸和提升缸进行充压和泄压操作，获得夹持缸、传递缸和提升缸的工作参数；安装驱动轴、滑块、光栅尺；获得驱动轴的位移曲线、抖动量。解决了其设计验证和出厂检测问题，保障其可靠、安全的运行。不仅满足控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域驱动机构检测的工程设计验证提供了参考。
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公开(公告)号：CN112098073A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010888113.5
申请日：2020-08-28
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01M13/003 , G01M3/02 , G01L11/00
摘要： 本发明涉及设备性能检测技术领域，提供一种逆止组合阀冷态逆止性能检测方法及其检测装置，逆止组合阀冷态逆止性能检测方法包括：固定逆止组合阀，连接第一来水管和电磁阀头供电线路；在给驱动机构供水的夹持出水管、传递出水管、提升出水管和回零出水管的下方放置出水收集装置；完成逆止组合阀的正常功能和正常内泄漏量检测；分别在各个出水管上安装截止阀并使其处于关闭状态，回零出水管的截止阀连接第二来水管并供水，打开回零出水管的截止阀，检测逆止组合阀的逆止功能；选择最小驱动差压和逆止组合阀的额定工况，收集第一来水管的排出水量并称重，获得逆止组合阀的内泄漏量。解决了逆止组合阀的设计验证问题，保障了其可靠、安全的运行。
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公开(公告)号：CN112091871A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010879169.4
申请日：2020-08-27
申请人： 清华大学
摘要： 本发明涉及机械拆装工具技术领域，提供一种拆装工具，包括：固定部件和第一调节部件，第一调节部件包括解锁件、移动件、第一夹持组件以及驱动件，第一夹持组件与移动件均设于固定部件内并相连接，解锁件连接于移动件；驱动件设置为可在第一位置、第二位置和第三位置之间转换，在第一位置，第一夹持组件打开以供轴芯插入，在第二位置，第一夹持组件收拢以夹紧轴芯，解锁件用于插接于轴组件以解除外轴与轴芯的卡固；驱动件还设置为可带动移动件沿固定部件的轴向从第二位置移动到第三位置，以使移动件携带轴芯在安装状态以及拆卸状态之间转换。本发明提供的拆装工具，通过驱动件的位置调节，即可实现控制棒组件与驱动轴的拆装，操作简便且结构简单。
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